Pixhawk

PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.

Общее описание

• 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
• 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
• Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
• PPM вход поддерживающий современные приемники
• Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
• Резарвная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
• Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
• Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
• Яркий LED индикатор
• Громкоговоритель на пьезо элементе
• Поддержка microSD карт памяти для системных логов
• Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
• Поддержка цифровых датчиков
• Открытый исходный код и открытая архитектура
• Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
• Поддержка новой инерциальной системы

Техническое описание

Системная мощность:

• ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
• ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
• Операционная система NuttX RTOS

Датчики и сенсоры:

• Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
• Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
• Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis
• Барометр MEAS MS5611

Интерфейсы:

• 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
• 2x CAN
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
• PPM sum signal вход требующий современные приемники
• Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
• RSSI (PWM or voltage) вход
• I2C®
• SPI
• 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
• Внешний микро USB порт

Система питания:

• Диодный контроллер дублирующей системы питания
• Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
• Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)

Опциональное оборудование

• PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
• Внешние USB и LED модули
• Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
• Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
• Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
• Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)

Ссылки

• Сайт о PixHawk на русском