Барометр

Барометр - датчик, позволяющий полётному контроллеру определять высоту полёта ЛА по атмосферному давлению и температуре окружающей среды.

Рекомендуется закрывать отверстие в корпусе барометра поролоном для исключения влияния порывов ветра и звуковых сигналов «пищалки» на измеряемые показания.

Следует учитывать, что после подачи питания в течение 5-10 минут показания термометра с бародатчика могут вырасти на несколько градусов, так как прогревается и барометр и микросхемы контроллера вокруг (поролон на бародатчике только способствует термоизоляции). Из-за этого вычисляемая высота коптера может «уплывать» относительно реальной на несколько метров (постепенно растёт в процессе полёта). В том числе - высота возврата, используемая при возврате коптера домой, а также высота точки взлёта, которая может использоваться при автоматической посадке. Поэтому рекомендуется дать коптеру перед взлётом «прогреться» пару минут.