Полётные режимы ArduPilot

• Manual - Полет в ручном режиме.
• Circle - Кружение вокруг указанной точки. Используется GPS.
• Stabilize - Cтабилизация (сохранение горизонтального положения) с использованием гироскопов и акселерометров.
• Training - Тренировка.
• Acro - Акробатика (фристайл), стабилизация только с использованием гироскопов.
• FDWA - управление с пульта в автоматическом режиме.
• FBWB - ?
• Cruise - ?
• Autotune - Автоматическая калибровка горизонта.
• Auto - Aвтоматический полёт по маршруту. Используется GPS.
• RTL - Возврат в точку посадки (взлёта) и посадка. Используется GPS.
• Loiter - удержание позиции. Используется GPS.
• Guided - полёт на заданную точку, указанную в Mission Planner. Используется GPS.