MK-GPS

Плата-модуль из комплекта Mikrokopter, обеспечивающая функции удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой.

FAQ

При включении режима «Удержание позиции» мультикоптер начинает совершать круговые движения, похожие на воронку. Через некоторое время такие движения могут прекратиться, а могут и - нет

С одной стороны это «лечится» уменьшением чувствительности по GPS (параметр GPS-gain), но с малой чувствительностью (начиная с 65%) при сильном ветре мультикоптер «сдувает» с точки. Он может в некоторых местах начать летать большими кругами. Поэтому проверенным способом является установка GPS-gain = 80..85%, с одновременным увеличением времени занятия позиции (окно «Настройки навигации 2», последний параметр).

Каких режимов касается ограничение в 250 метров от точки взлёта?

Это ограничение касается только полёта по точкам. Навигация в целом - удержание позиции, возврат домой, отображение координат в OSD-телеметрии - будут работать на любом расстоянии.

Устал, а улетел далеко, решил вернуться «в автомате», переключаю тумблер на «возврат домой» - сработает или нет?

Да, прилетит домой.