FlightCtrl

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 09:00, 6 апреля 2012; Admin (обсуждение | вклад)

Перейти к: навигация, поиск

Полётный контроллер системы Mikrokopter.

Версии

Для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. [1]
Настройки для полётов в сильный ветер: 136 120 14 50 [2]
Если ветра нет, акселерометры откалиброваны по уровню, но коптер тянет в сторону - единственное, что может быть, это температурный дрифт нуля гироскопов. Лечится просто: или садите на землю и перекалибровываете гироскопы, или, если не помогло, увеличиваете коэффициент P для акселерометров. [3]