Шум
ликбез---автор Книжников ВВ
АЧХ ЗВУКОВОГО ШУМА Звук от работающего механизма является демаскирующем фактором для дрона и раздражающим для человека! Источником паразитного шума являются пульсации звукового давления среды от механических вибраторов в слушаемом диапазоне частот от 20гц до 20кгц---где до 100Гц басы,до 1000Гц середина,свыше 10кГц высокие!!!
С возрастом человека тембральная окраска меняется ---например дети великолепно слышат 20-25кГц,а старики не более 5кГц! Пик чувствительности человеческого уха 1000 Гц----басы и верхи завалены на 20 дб относительно середины!!!
С удалением от источника звука меняется тембральная окраска шума поглощенная средой и препятствиями---- у земли с лиственной растительностью хорошо гаснут верхние частоты, немного середина, а нижние почти не вязнут----разборчивость звука падает! Так у поверхности воды в штиль на утренней заре разговор людей отчётливо слышен до полу-километра!
С высотой хорошо слышны звуки удаленного шума! Поэтому звукоизоляция должна присутствовать на беспилотнике неприменно!
Минимальный порог слышимость идеального человеческого уха принято 0дб !!!
Где степень звукового давления это 20lg(рмах/рмин)=20дб эквивалентно 10 кратному усилению замеренному на расстоянии в 1 метр от излучателя--- 0дб=усилению в 1----1дб=1.12----2дб=1.25----3дб=1.4----4дб=1.6----5дб=1.8----6дб=2----10дб=3.2----18дб=8, эквивалент 32дб=20дб+12дб=10х4=40
Городской фон индустриального шума доходит на улице до 60дб и сильно маскирует работу механизмов----а вот на природе за городом естественный природный шум не более 40дб, на утренней и вечерней зорьке фон понижается до 20дб, ночью до 10дб!
Например в чистом поле днём звук от гоночного мотоцикла слышен до одного км----от самолёта и вертолёта до 10 км!
Для человека звуковое давление до 90 дб норма, более 120дб считается опасным для здоровья---180дб смертельно!!!
Контрольный замер громкости шума производиться на расстоянии в 1м от источника звука!
ПРИЧИНЫ ШУМА Главное это убрать причину самого звука-----
1)хлопки потока с лопастей в толкающей схеме в хвосте-----отодвинуть от задней кромки крыла или стабилизатора на длину лопасти винта,
2) шум зубчатого редуктора у сухопутных дронов-----заменить на редуктор с пластиковыми шестерёнками или ременной,
3) писк с обмоток бк мотора у аутрайнеров----пропитать обмотки статора цапон-лаком и повысить частоту шима рх с 8 кгц до 16 кгц,
4) импульсный выхлоп с поршневого двс----направить выхлоп с основного глушителя в кессон крыла с перегородками или в хвостовую балку----эффект дополнительного глушителя с ослаблением шума в 20 дб!
Таблица шумов "дронов"
Звук от э-ВМГ пластмассовых пропеллеров в режиме висения замерен профессиональным шумометром на расстоянии 1м от ближайшего источника на открытом пространстве!!!
тип ла-------масса ,кг----винт,DxH----материал рамы-----профиль луча,мм------шум,дб
квадрик--------0.2-------------5х3---------------дерево-----------------10х5------------------66
фристайл-------0.35-------------6х3---------------пластик---------------10х10-------------------68
лонг-рендж----0.65-------------7х4---------------дерево-----------------10х5--------------------70
поисковик------1------------9х4----------------термопластик--------20х10-------------------73
грузовик--------1.6---------------11х5-------------алюминий----------диам 18-----------------76
для крылатого ла шум замеряется в пол-газа эмулируя крейсерский режим типа круиз!!!
двухмотор-тянущая------2----------------7х5----------------пенопласт-----------крыло----------------65
БПЛА-толкающая-----------1----------------7х5.5----------------пластик--------------пилон---------------70
методика расчета слушаемой дальности или разборчивости звукового сигнала-----расстояние это дельта разницы шум минус фон при условии, что 10м=20дб----100м=40дб----1000м=60дб!!!
например тихий квадрик типа лонг-рендж шумит 70дб ----
1)тогда около автострады фон 60дб и дельта всего 10дб и соответственно расстояние слышимости всего 3.2 метра
2)в городском парке фон 45дб ---дельта 25дб----значит расстояние 18м!!!
3)загородом на утренней зорьке фон 20дб-----дельта 50дб-----320м!!!
