Aero-Tek Hexa-XL

Рама для гексакоптера, квадрокоптера или соосного октокоптера.

Характеристики и преимущества

• Конструкция рамы универсальная, и легко переделывается из классической гексы в Y6, Quadro или коаксиальный Octo.
• Центральные пластины - 1,5мм текстолит.
• Лучи - 18мм текстолитовые трубки, с толщиной стенки 1мм.
• Складывающиеся лучи жестко фиксируются в клипсах, что исключает их самопроизвольное складывание в полете.

Недостатки

• Части мотормаунта, которые обхватывают луч - пластиковые. Если переусердствовать при затягивании болтов - они ломаются на две половинки. Рекомендуется взять несколько комплектов про запас.

• На луче не предусмотрено никакой фиксации для мотормаунта. С одной стороны это хорошо - мотормаунт можно поставить хоть вверх мотором, хоть вниз; хоть на край луча, хоть на середину. С другой стороны это вызывает большие сложности выставить все моторы идеально соосно, чтобы добиться хорошей курсовой устойчивости.

Мнения

• Летает хорошо, хотя когда обороты маленькие, видно как балки вибрируют и на скручивание они слабые - можно взять за двигатель и повернуть балку вокруг оси примерно на 1 см. от вертикального положения двигателя [1]
• PIDы вначале ставил 150, 120, 25, потом остановился на 136, 120, 14 [2]

• Проблема с этим коптером сейчас одна - неравномерный нагрев двигателей при полете хоть с нагрузкой, хоть без нагрузки. Четвертый и второй двигатель явно перегревается. Уже проверял всячески параллельность площадок двигателей и центральных пластин - вроде нормально все, но чего он греется - непонятно. Ток в полете с 5D и AV200 - около 60 А. Контроллеры на штатной плате-адаптере с радиаторами - греются на пустом коптере до 70 градусов, на нагруженном - до 100. [3]
• У меня аналогичная проблема. Очень сильно греются 4 и 6 двигатели. Тоже грешил на косо стоящие моторы, но сейчас все выровнено по линеечке, но этот неприятный эффект остался. [4]

• Эта рама отличается от конструкции с квадратными балками тем, что центральные пластины у нее "играют" в местах, где расположены защелки, т.е. пластины в этих местах стоят не горизонтально. Я обычно пузырьковый уровень кладу на центральные пластины для калибровки акселлерометра, а тут решил разместить уровень на площадке двигателя, который больше всех грелся - откалибровал в таком нулевом положении и полетал - двигатель грелся намного меньше. При уличной температуре +24 С, телеметрия показала мин температуру контроллеров около +65С, а максимальную - около +82С - это установившиеся температуры примерно в середине 8-9 минутного полета в различных режимах. Вывод такой - качественная калибровка акселлерометра тоже влияет на распределение нагрузки на двигатели в полете. [5]

• Прозрачный колпак к этой раме - пришлось от него отказаться, после того, как случайно уронил на него отвертку. Как результат - колпак в дребезги. Так что в случае серьезного краша - он врятли спасет электронику. [6] А вот Crash Care у них весьма и весьма.

Ссылки

• Купить на AltiGator.com