DJI Wookong vs Mikrokopter

Мнения о сравнении DJI Wookong и Mikrokopter, испытанных в одинаковых условиях.

Mikrokopter лучше DJI Wookong

• Вчера провел своеобразный сравнительный тест работы техники на холоде (-16С на термометре в тени). Мне нужно было проверить после сборки два аппарата на платформе МК и за одно хотел протестировать ДиДжиАя на морозе. Один из МК и ДиДжи были в корпусе из поликарбоната, второй МК был полностью открыт - мозги, в смысле. Как тестировал: для батареи сделал утеплительный футляр, одевал батарею в помещении, после выхода из тепла 2-3 минуты ходу до места старта. Там ставил на землю ожидая захвата спутников. Потом брал в руки, запускал двигатели, и если аппарат удерживал горизонт и нормально рулился, я его выпускал. Результат такой: "голый" МК как и МК с мозгами в корпусе, отлетали вполне нормально. Разве что на газ резковато реагировали. А вот ДиДжи работал не адекватно - горизонт не держал, норовил завалиться на бок, на ручку газа реагировал тоже странно - то не раскручивал двигатели при увеличении газа, то сразу после середины газа разгонял моторы на полную. Белые вспышки были всего пару раз. Короче говоря, из рук я его так и не выпустил, так как думаю, авария была бы неизбежна. [1]

• DJI Wookong летает действительно очень ровно и предсказуемо, немного лучше чем СС от OpenPilot с дефолтными настройками. Вибраций нет, рывков нет - все хорошо. Но в тот же день попозже я тестировал складывающийся квадрик с немецкой FlightCtrl 2.1. и поймал себя на чувстве, что Mikrokopter летает лучше - ну ничего не поделаешь! В чем лучше? Вот представьте, вы поднимаете в воздух аппарат и бросаете ручки управления - DJI начинает как бы скатываться с горки - его нужно тут же подлавливать и довольно сильно перекомпенсировать, немец же - чуть заметно дрйфует ровно параллельно земле - достаточно миллиметрового движения ручки управления и все уже нормально. [2]

• Главное преимущество DJI Wookong - это возможность использования PWM-контроллеров любой мощности. Для этого я его и хотел использовать. Но нижеизложенные обстоятельства, "играют" не в пользу DJI: [3]
  • летает он не лучше микрокоптера (может только высоту держит лучше), особенно в ветер;
  • я запускаю Mikrokopter с руки: запускаю двигатели одной рукой, держу коптер другой, а на DJI нужно для запуска двигателей два стика повернуть, т.е. обе руки получаются заняты;
  • DJI очень чувствителен к расположению блока, распределению нагрузки, МК даже с настройками по умолчанию летает замечательно;
  • DJI имеет светодиодную индикацию разных ошибок, режимов и т.п. - это не так просто, а на большом расстоянии этот светодиод видно плохо;
  • навигационные функции у DJI ничем не отличаются от немецкого (не считать полет по точкам в радиусе больше 250 метров, но это мне особо не нужно);
  • самое главное - при наличии конвертера I2C-PWM сейчас можно вполне использовать с Mikrokopter контроллеры PWM мощностью до 60А, а при нынешнем развитии батарейного вопроса для большинства случаев этого вполне достаточно, и коптер при этом летает замечательно, как и с родными I2C-контроллерами.

• Коптер на основе немецкой платы в ветер летает заметно лучше DJI - потряхивает меньше. [4]