KK2.0 LCD

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 00:01, 1 декабря 2012; Admin (обсуждение | вклад)

Следующая версия полётного контроллера в линейке КК. Имеет 3-осевой гироскоп и 3-акселерометр, а также LCD-экран и кнопки для удобной настройки.

Содержание

Есть возможность включить/отключить авто-выравнивание горизонта. Это можно сделать до полёта стиками управления элеронами, либо во время полёта, используя отдельный канал управления.

Height Dampening: Обычно при кренах аппарат (вертолёт, коптер) не только смещается в горизонтальной плоскости но и неизбежно начинает терять высоту из-за изменившейся вертикальной тяги. Эта настройка может скомпенсировать это газом.
Minimum Throttle: Минимальный уровень газа, ниже которого будет сохранено вращение моторов при любых возможных действиях стиками пульта управления.

Будьте внимательны! Неправильная нумерации каналов в меню "CPPM Settings". [1]
Для того чтобы плата заработала в самолётном режиме, нужно подключить контроллер мотора с BEC к порту М1, по тому что по умолчанию именно этот порт управляет мотором. Но, оказывается, от этого порта будет питаться только сама плата стабилизации и подключенный к ней приемник радиоуправления, который мы включаем в порты с AIL по AUX. А поключенные сервомашинки к портам с М2 по М8 запитываться не будут. Для того чтобы ваши сервомашинки зашевелились нужно к одному из этих свободных портов(например М8) подключить отдельный BEC или просто подать питание 5В на красный(+) провод.