Simple BGC
Система стабилизации подвеса по двум осям, которая использует бесколлекторные двигатели. Расшифровывается как Simple Brushless Gimbal Controller, простой контроллер подвеса на бесколлекторных моторах
Официальный сайт: http://www.simplebgc.com/
На официальном сайте подробно описано как перемотать моторы, для работы с подвесом, как правильно из подсоединить к плате, есть размеры платы, а так же список дилеров которые продают плату. Схемы платы в официальных источниках обнаружено не было.
Стоимость
Сравнение 30.04.2012 года всех продавцов плат показало, что в среднем плата стоит $150. Автор системы сам не производит и не продает эти платы. В россии эти платы продаются по цене 4800 рублей.
Полная система в сборе продается некоторыми сайтами, однако существенно дешевле собрать ее самостоятельно, заказав контроллер подвеса($150) и моторы(~$20 за штуку).
Конструкция подвеса
состоит из:
- Модифицированные бесколлекторные моторы
- Конструкция подвеса
- Плата управления моторами подвеса
- Плата с датчиками, передающими по шине I2C данные на плату управления моторами подвеса
Необходимо отметить, что обычные бесколлекторные моторы требуют модификации, а именно - перемотки. Этот процесс детально показан на видео, а так же дано описание как куда и что мотать на сайте проекта. В настоящее время появились и фабричные, специально изготовленные для таких подвесов, моторы, не требующие перемотки.
Подвес необходимо изготовить самостоятельно или купить где-нибудь еще.
обсуждение на форуме с примерами рамы от автора: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611-6.html#post3861871
Прошивка обновляемая, все еще дописывается(последняя - 8 марта 2013 года)
Видео
Видео с подвеса радуют точностью и плавностью:
http://youtu.be/e5enRVS8JxA - одно из самых наглядных, да еще и в ветер.
http://youtu.be/PCngdQJFrsU - показательно. большие углы наклона коптера.
