STorM32 BGC
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 14:37, 12 февраля 2014; 85.159.46.8 (обсуждение)
Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании.
Так же, как и в EvvGC использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RC, но подход основательнее, все значительно более продуманно.
Пока плат нет в продаже, но можно самостоятельно её собрать, есть принципиальная схема и чертежи печатных плат.
Характеристики
- Драйверы моторов на TC4452 поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
- Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль HC-06 за 5,5$)
- Порты: PWM, Sum-PPM, Spektrum, Futaba S-Bus, IR Led, Joystick, Button, AUX
- На плате предусмотрено место для установки MPU6050 на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.
