MK-GPS
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 19:12, 28 января 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Плата-модуль из комплекта Mikrokopter, обеспечивающая функции удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой.
FAQ
При включении режима «Удержание позиции» мультикоптер начинает совершать круговые движения, похожие на воронку. Через некоторое время такие движения могут прекратиться, а могут и - нет.
С одной стороны это «лечится» уменьшением чувствительности по GPS (параметр GPS-gain), но с малой чувствительностью (начиная с 65%) при сильном ветре мультикоптер «сдувает» с точки. Он может в некоторых местах начать летать большими кругами. Поэтому проверенным способом является установка GPS-gain = 80..85%, с одновременным увеличением времени занятия позиции (окно «Настройки навигации 2», последний параметр).
