MultiWii vs Ardupilot

Сравнение MultiWii и Ardupilot

• Целый год летал на Вии и не знал проблем. Только один раз перепутал схему включения гироскопа, в итоге, квадрик порубил палец винтом. Но ни одного сбоя по вине Вии. В противоположность, настрадался с Арду. Иногда квадрик вел себя неадекватно. В одной прошивке после повторного включения сонара квадрик делал кульбит и на полном газу входил в землю. Потом вдруг начинал жить своей жизнью, не помог даже фейлсейв. Сейчас думаю, не перевести бы все хозяйство на Вии, если допилят сонар и сделают плавное висение. [1]