I2C
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 23:28, 4 января 2012; Admin (обсуждение | вклад)
Шина I²C предназначена для последовательной передачи управляющих сигналов. Для этого в ней используются две двунаправленные линии: D (Data, SDA) - для передачи управляющих данных, и C (Clock, SCL) - для синхронизации.
Особенностью применения шины I2C в полётных контроллерах мультикоптеров является параллельное подключение всех контроллеров моторов к одной шине I2C.