Tarot ZTX22
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 22:22, 7 июня 2015; Admin (обсуждение | вклад)
Описание
Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса.
К примеру, этот контроллер применяется как штатный в бесколлекторном подвесе Turnigy для Mobius.
Как правило, этот контроллер потребует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).
Характеристики
- Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
- Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
- Рабочая температура: -15..65°C
- Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
- Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
- Максимальная угловая скорость: 2000°/с
- Максимальное ускорение: 16g
- Частота управления: 2000 Гц
- Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
- Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)
Подключение
Для возможности управления подвесом с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.
- Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
- Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.
