Tarot ZTX22
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 00:09, 8 июня 2015; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Описание
Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе Tarot 2D и в подвесе Turnigy для Mobius.
Как правило, этот контроллер требует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).
Характеристики
- Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
- Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
- Рабочая температура: -15..65°C
- Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
- Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
- Максимальная угловая скорость: 2000°/с
- Максимальное ускорение: 16g
- Частота управления: 2000 Гц
- Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
- Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)
Подключение
Для возможности управления наклоном камеры с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.
- Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
- Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.
Настройка
- Скачать архив с программой настройки.
- Распаковать архив на локальном диске.
- Установить драйвер USB-адаптера, располагающийся в папке Drivers.
- Вставить USB-адаптер в компьютер.
- Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.