Pixhawk
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 04:28, 13 июля 2015; Passatiji (обсуждение | вклад)
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Операционная система NuttX RTOS
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
- Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
- Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis
- Барометр MEAS MS5611
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- поддержка цифровых датчиков
- открытый исходный код и открытая архитектура
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- открытый исходный код и открытая архитектура
- Базируется на коде ArduPilot
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
- 6 AUX выходов
Интерфейсы:
- 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
- 2x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
- PPM sum signal вход требующий современные приемники
- Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
- RSSI (PWM or voltage) вход
- I2C®
- SPI
- 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
- Внешний микро USB порт
Система питания:
Опциональное оборудование
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
