Выбор режимов ArduPilot на Futaba T7C

Настройка двух переключателей Futaba T7C для выбора режимов ArduPilot.

Это настройки для выбора режимов 3-позиционным переключателем (E), и дополнительно можно включить режим Loiter при помощи выделенного выключателя (A).

PARAMETERS:

   CH5-SW: B

E.POINT:

   CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

   MAS: OFS
   SLV: CH5
   SW: A [DOWN]
   RT: -44%

P-MIX2:

   MAS: OFS
   SLV: CH5
   SW: A[UP]
   RT: +23%

Режимы:

 N  SW.E    SW.A  PWM   Range      Mode
 1, DOWN,   DOWN, 1062, …-1230,    ACRO
 2, DOWN,   UP,   1272, 1231-1360, Loiter
 3, MIDDLE, DOWN, 1377, 1361-1490, Stablize
 4, MIDDLE, UP,   1605, 1491-1620, Loiter
 5, UP,     DOWN, 1737, 1621-1749, AltHold
 6, UP,     UP,   2003, 1750-…,    Loiter

См. также

• Выбор режимов Harakiri на Futaba T7C