BLHeli

BLHeli - семейство прошивок для регуляторов оборотов.

Активное торможение

Активное торможение (или Damping Light) — это одна из функций в прошивке BLHeli, многие задействуют ее наряду с OneShot для улучшения лётных характеристик коптера.

В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха.

Разница особенно заметна на больших пропеллерах из-за инерции: коптер без задействованной функции Damping Light выглядит более вялым, а при включенной функции активного торможения быстрее отзывается на изменения уровня газа.