AHRS

AHRS (Attitude & Heading Reference Systems) - cистема определения курса и пространственного положения ЛА. Как правило, в состав такой системы входят (или такая система основываются на данных таких датчиков, как) гироскопы, акселерометры, компас, иногда некоторые другие датчики.

Цель системы AHRS - определение относительного положения ЛА и получение информации о его линейной скорости и пройденном пути.