Переключатель режимов полёта
Содержание |
Кнопочный 6-позиционный переключатель
Это устройство разработано для полётных контроллеров (автопилотов) с открытой архитектурой, таких как APM, Pixhawk, MultiWii и других, но, в принципе, может быть использован для управления любым автопилотом, поддерживающим выбор нескольких режимов на одном канале радиоуправления.
Главное преимущество - быстрое и чёткое переключение режимов, намного удобнее, чем использование штатных 2- и 3-позиционных тумблеров пульта.
- - кнопки переключения режимов полёта.
- - индикаторы для отображения выбранного режима и установки параметров.
- - кнопка "SET" для установки параметра режима.
- - разъём для подключения к пульту радиоаппаратуры.
Где купить кнопочный переключатель режимов
Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.
Монтаж на пульт
Кнопочный 6-позиционный переключатель можно установить на любой пульт, в котором есть свободный (не нужный для других целей) 3-позиционный переключатель или потенциометр («крутилка» или слайдер).
Порядок установки и подключения кнопочного 6-позиционного переключателя на пульт на примере замены «крутилки» радиоаппаратуры WFLY WFT07.
1. Снять ручку с потенциометра «крутилки» снаружи и открыть заднюю крышку пульта:
2. Вынуть потенциометр, открутив его гайку, и отпаять от него 3-проводной кабель, идущий к основной плате пульта (на всякий случай следует записать или сфотографировать - как было припаяно). Вместо потенциометра припаять к этому кабелю 3-проводной кабель из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя. Для изоляции мест пайки и предотвращения короткого замыкания следует использовать термоусадочные трубки.
ВАЖНО! Не следует опираться на цвет проводов пульта при подпайке их к кабелю кнопочного переключателя. Настоятельно рекомендуется использовать мультиметр для определения «земли», напряжения питания и «сигнального» провода. Сначала нужно определить «землю», она, как правило, должна «звониться» с минусом питающей батареи. Питающий провод - тот, который был припаян к противоположному контакту потенциометра или переключателя, он должен быть под напряжением 5В или 3.3В относительно «земли». Оставшийся из трёх провод - это «сигнал».
Распиновка кабеля из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя:
- красный - питание переключателя (должно быть 5В или 3.3В), его можно взять с одного из проводов, отпаянных от потенциометра или переключателя (см. чуть выше) или завести отдельно от какого-либо стабилизатора или BEC.
- чёрный - «земля», общий провод
- белый - сигнал
3. Вывести 3-проводной кабель наружу пульта и подключить к кнопочному переключателю. Закрепить переключатель на пульте в подходящем месте (например, с помощью двустороннего скотча).
Настройка кнопочного переключателя
После подключения кнопочного переключателя к радиоаппаратуре можно включать пульт.
Порядок настройки автопилота на примере программного обеспечения Mission Planner.
1. Подключить полётный контроллер (автопилот) к Mission Planner через USB-кабель или радиомодем.
2. Перейти в меню CONFIG/TUNING -> Flight Modes
3. Установить 6 полётных режимов по усмотрению, например, как показано на скриншоте:
4. Нажимая на каждую из 6 кнопок нужно убедиться, что Mission Planner переключается на соответствующий режим (отображается зелёной подсветкой), в соответствии с определённым значением PWM-сигнала, который отображается в верхней части экрана Mission Planner.
Каждому режиму соответствует определённый диапазон значений управляющего PWM-сигнала. Для правильного выбора каналов желательно, чтобы при нажатии каждой кнопки текущее значение устанавливалось приблизительно в середину соответствующего диапазона. PWM Median в таблице - это и есть желательное значение сигнала для каждого режима.
5. Если при попытке переключения режимов что-то происходит не так, или не происходит вовсе (например, при текущем режиме Flight Mode 1 нажимая на вторую кнопку переключателя не происходит переключение на режима на Flight Mode 2), то потребуется настройка, это несколько шагов:
5.1. В том режиме (положении) переключателя, который работает неправильно, нужно нажать и удерживать кнопку SET более 3 секунд.
5.2. Индикатор текущего режима на переключателе начнёт медленно мигать - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет уменьшаться.
5.3. Если нужно наоборот, увеличить значение PWM-сигнала, следует коротко нажать кнопку SET: индикатор текущего режима на переключателе начнёт мигать быстро - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет увеличиваться.
5.4. Рекомендуется подобрать значение текущего канала так, чтобы оно лежало в середине соответствующего диапазона (см. таблицу выше: PWM Median - это и есть рекомендуемое значение для соответствующего канала). Актуальное значение PWM-сигнала отображается в Mission Planner в окне CONFIG/TUNING -> Flight Modes.
5.5. После установки правильного значения PWM-сигнала для текущего полётного режима (в чём можно убедиться в Mission Planner - режим должен переключиться в правильное состояние) для сохранения этой настройки следует нажать и удерживать кнопку SET до того момента, когда индикатор текущего режима на переключателе перестанет мигать.
Где купить кнопочный переключатель режимов
Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.
