DJI Phantom 3

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

См. также информацию о новинке 2016 года - DJI Phantom 4.

Содержание

Описание

DJI Phantom 3 - квадрокоптер 350-го размера производства компании DJI, представлен 8 апреля 2015 года в двух вариантах:

  • Phantom 3 Professional, старшая модель - комплектуется видеокамерой на 3-осевом подвесе, снимающей видео с разрешением 4К (4096x2160p) 24/25/30fps и максимальный битрейтом видео 60 Mbps, и зарядным устройством мощностью 100Вт.
  • Phantom 3 Advanced, младшая модель - имеет видеокамеру на таком же 3-осевом подвесе, но максимум 2.7К (2704x1520p) 25fps с битрейтом видео 40 Mbps и зарядное устройство мощностью 57Вт.

Кроме мощности зарядное устройство в зависимости от версии Phantom 3 различается поверхностью: у Professional она чёрная глянцевая, у Advanced - матовая.

Других отличий между этими версиями нет.

В начале августа 2015 был представлен третий вариант:

  • Phantom 3 Standart, с возможностью съёмки видео 2.7К (2704x1520p) 30fps с максимальным битрейтом 40 Mbps, но с видеолинком через WiFi вместо LightBridge и управлением по WiFi (?) - соответственно у него и другой пульт, не совместимый с Professional и Advanced, без оптической системы стабилизации и не поддерживает ГЛОНАСС для позиционирования в пространстве (будет видеть меньше спутников, возможно, не так хорошо будет держать точку в воздухе). Благодаря этим отличиям Standart встал в линейке третьих фантомов несколько в стороне, отдельно от Professional и Advanced.

Также специально для американского рынка (?) была выпущена модель

  • Phantom 3 4K, повторяющая Phantom 3 Standart по многим характеристикам, кроме камеры: её разрешение 4K вместо 2.7К. Также, несмотря на то, что управление, как и у Standart, осуществляется по WiFi, пульт у Phantom 3 4K похож на пульты Professional и Advanced, в то время как у Standart пульт похож на пульты от старых «Фантомов». Кроме того, в модели "4K" присутствует оптическая система стабилизации.

Особенности

  • Важной характеристикой, отличающей версию Professional от Standart и Advanced, является битрейт записи видео, влияющий на качество изображения не меньше, чем разрешение кадра. Поэтому следует обратить внимание на то, что в версии Professional запись видео 4K осуществляется с битрейтом всего в 1.5 раза больше (60 Mbps против 40 Mbps) при размере изображения в 4 раза больше (или при количестве информации всего в 2 раза больше, если учитывать ещё и разницу в частоте кадров). Мнения:
    • Видео может быть лучше, если повысить битрейт: на текущее ограничение DJI пошли из-за карт памяти - мало какая выдержит больший поток, и теоретически битрейт можно увеличить. [12]
    • Вероятно, всё железо (оптика, матрица камеры, процессор) - вообще одинаковое в обоих версиях, и отличается только зашитыми программно ограничениями. [13]
    • Если не ставить целью съёмку именно в 4К, тем не менее разрешение 4К Phantom 3 Professional за счёт более высокого разрешения и битрейта весьма полезно, если финальный рендеринг делать в Full HD. Что это дает: возможность почистить изображение от шумов при вечерней съемке, при необходимости стабилизировать программными средствами, увеличить нужный фрагмент (кадрировать, другими словами - это ZOOM), поправить «завалившийся» горизонт, обрезать края и т.п.
  • Цифровой видеолинк 720P, использующий технологию DJI Lightbridge. Заявлена задержка не более 220мс. Всё готово для трансляции видео на смартфоны и планшеты, нужно только установить приложение.
  • Датчик оптического контроля положения, аналогичный используемого на DJI Inspire 1, с ультразвуковыми датчиками и камерой. Благодаря технологии оптического позиционирования можно летать в помещении, на малой высоте, без GPS-сигнала. Оптические и ультразвуковые датчики сканируют поверхность под Phantom 3, что позволяет определить положение коптера и обеспечить максимально аккуратное перемещение.
  • пульт почти такой же, как у Inspire 1, позволяющий закреплять на кронштейне планшет. См. также FAQ про пульты.
  • 3-осевой бесколлекторный подвес.
  • Камеры с высококачественной оптикой, с углом зрения 94°, что избавило картинку от бочкообразной дисторсии.
  • В отличие от предыдущих моделей теперь используется аккумулятор с другими характеристиками - 4S и емкостью 4480mAh, который оснащён встроенными датчиками, отображающими заряд в режиме реального времени. Датчики показывают оставшееся время полета и подскажут, когда нужно выполнить зарядку.
  • GPS/GLONASS
  • Во время полёта на мобильное устройство, подключенное к пульту, пишется журнал полёта (логи телеметрии). Как заявляет производитель, в случае аварии или улёта DJI Phantom 3 можно выслать ему записанные логи, и если это произошло по вине разработчиков, то будет возмещена стоимость коптера или будет бесплатно предоставлен новый одним из официальных дилеров.
  • По заявлению DJI, в новых прошивках для DJI Phantom 3 (впрочем как и других продуктов DJI) могут появляться всё новые и новые закрытые для полётов зоны (в перечень преимущественно входит воздушное пространство возле крупных аэропортов, включая российские, а также разнообразные стратегически важные объекты), в которых будет заблокирована возможность взлёта. При попытке направить Phantom 3 на запрещённую территорию он самостоятельно отклонится от выбранного курса. Если же вследствие кратковременной потери GPS-сигнала Phantom 3 окажется в запрещённой зоне, то при возобновлении GPS-сигнала он принудительно перейдёт в режим автоматической посадки.

Недостатки

  • Есть многочисленные жалобы на работу подвеса:
    • «Завал горизонта» камеры, примерно на 5° при длительном повороте коптера вокруг вертикальной оси (по рудеру). При незначительных плавных поворотах этого не происходит. После завершения поворота, через 8-10 сек. - выравнивается. [14]
    • При сильном ветре замечены сильные стабильные крены. Пример Остаётся надеяться, что это программная недоработка и это можно будет исправить прошивкой. Возможно, это решение.
  • Из-за устаревшей компоновки ВМГ и подвеса с камерой пропеллеры (а также тень от них) с большой вероятностью будут попадать в кадр, как и у предыдущих моделей серии DJI Phantom.
  • Вся электроника внутри корпуса DJI Phantom 3 немодульная, выполнена в виде одной печатной платы. Это означает, что при её повреждении, вероятно, придётся покупать новый коптер целиком (учитывая повышенную стоимость запчастей). Вот и реальный пример Есть другое мнение: Теперь же в луче нет никаких важных элементов, так что в случае замены корпуса — нужно только перепаять мотор. Центральные платы также крайне редко требуют замены, находясь в центре корпуса они защищены лучше всего.
  • Кнопка "Photo" не работает во время записи видео (невозможно сделать фотокадр). Что, впрочем, не так важно для версии Professional, т.к. проще снимать всё в 4K-формате, а потом вытаскивать фотокадры из видео, если нужно.
  • Отсутствует HDMI-видеовыход на пульте (который есть на пульте DJI Inspire 1). Но уже предусмотрен официальный апргрейд.
  • Для объектива камеры не предусмотрена крышечка для хранения/транспортировки, что чревато загрязнением или повреждением стекла. См. решения проблемы.
  • Транспортировочное крепление подвеса весьма неудачной конструкции. Ненадёжное: часто коптер из магазина приходит с соскочившим креплением [15], также при транспортировке в рюкзаке может соскочить [16]. С другой стороны, иногда приходится попотеть прежде чем удается его снять перед полётом. [17]
  • Неустойчивый полёт при резком маневрировании: "дал газу, затем отпустил стик. Фантом очень резко завалился назад, принял вертикальное положение и пошёл вниз, вытянуть стиком не успел." [18]

Фотогалерея DJI Phantom 3

  • Dji-phantom3 DSC2561.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2562.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2563.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2564.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2568.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2569.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2572.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2573.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2575.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2576.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2577.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2579.JPG
  • Dji-phantom3 DSC2580.jpg
  • Dji-phantom3 DSC2581.JPG

  • Аккумулятор

  • Разъёмы на аккумуляторе

  • Разъёмы под аккумулятор

  • Внешний вид зарядного устройства

  • Medium p3 4K RGB 002.jpg
  • Medium p3.jpg
  • Medium p3 remote RGB 005.jpg
  • Medium p5.jpg
  • Medium p7.jpg

Характеристики

Коптер

  • Вес: 1280 г (с аккумулятором и пропеллерами).
  • Размер по диагонали: 590 мм (от кончика пропеллера до кончика пропеллера).
  • Пропеллеры 9.4"х5", фактическая длина - 24 см [19]. У DJI Phantom 2 были 9.4"х4.3", а у Phantom 2 Vision+ - 9.4"х5", Таким образом, у Phantom 2 Vision+ и Phantom 3 пропеллеры одинаковые по аэродинамическим характеристикам. Но у пропеллеров Phantom 2 резьба в металлических втулках, а у Phantom 3 - в карбоновых втулках. Как заявляет DJI, это снижает вероятность непроизвольного отвинчивания пропеллеров (хотя, казалось бы, и те и те пропеллеры - самозатягивающиеся).
  • Максимальная горизонтальная скорость: 16 м/с (в штиль, в режиме ATTI). Это же означает максимальный ветер в 15 м/с, в который допустимо летать. Подтверждено практикой
  • Максимальная скорость подъёма: заявлено 5 м/с, на практике до 500м в высоту поднимается со скоростью до 3 м/с, выше 1-2 м/с, выше 700м поднимается 1 м/с.
  • Максимальная скорость спуска: 3 м/с.
  • Точность зависания: 1 м по горизонтали, 0.1 м по вертикали.
  • Маскимальная дальность полёта: см. в описании пульта.
  • Максимальная высота полёта: 6000 м.
  • Время полёта: 23 мин (с подвесом, с штатным аккумулятором).
  • Относительная эффективность: 38,8%
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C.
  • В качестве GPS используется U-Blox NEO M8N. Работает в NMEA/9600 после старта, затем софт переводит его в UBX/115200, частота 5Гц. Разъём 5-пиновый Molex PicoBlade, питание выведено только 3.6В [20]
  • Компас расположен в ножке в специально сделаном для него углублении, вклеен силиконом и закрыт крышкой прикрученной двумя маленькими саморезами. См. фото.
  • Регуляторы: встроены в основную плату, пре-драйвер DRV-8301, мосфеты AON6504 - 85А при 30В.
  • Моторы: DJI 2312 960kv

См. также: внутренности DJI Phantom 3.

Аккумулятор

Официальное название - Intelligent Flight Battery («умная полётная батарейка»), представляет собой самостоятельное электронное устройство, состоящее из аккумулятора LiPo HV и контроллера, управляющего процессом заряда и разряда. Во всех четырёх моделях серии Phantom 3 используются одинаковые аккумуляторы.

  • 4480mAh 4S (15.2В), 68 Вт·ч, вес 365 г.
  • Аккумулятор самостоятельно переходит в режим хранения, если не используется более 10 дней. Он самостоятельно разряжается, при этом нагреваясь. Процесс сброса заряда может занять 2-3 дня.
Самодельный переходник, изготовленный из разъёмов Traxxas и T-Deans для заряжания с помощью обычного модельного зарядного устройства
Ещё один вариант самодельного переходника с инструкцией изготовления. Можно использовать контакты от разъёмов Traxxas
  • Для заряжания с помощью обычного модельного зарядного устройства нужно в нём выбрать режим заряжания свинцовых аккумуляторов и включить аккумулятор. Параметры зарядки: Pb, 14..18V, 3A. Зарядник IMAX поднимает напряжение от указанного (номинального) до отсечки, поэтому достаточно будет задать 7 банок (14V), отсечка стоит на 17.1В. На других зарядниках может быть необходимость поднять напряжение до 9 банок (18В). Время заряжания - 1.5 часа. Но ещё перед тем как начать заряжаться, аккумулятор может мигать минут 30 просто зелёным цветом. (Остывает?)
  • После полёта если нужно быстрее подзарядить аккумулятор, то его нужно охладить (например, минут на 5 - в морозилку). Сразу после полёта может не заряжаться, пока не остынет.
  • Чтобы зарядить аккумулятор оригинальным зарядным устройством когда он заряжен на 90% - его нужно включить.

Система оптического позиционирования + сонар

Система оптического позиционирования (VPS, Visual Positioning System) вместе с сонаром обеспечивает точное удержание позиции при полётах над поверхностью на низких высотах. Весьма полезная функция в тех местах, где невозможно позиционироваться по GPS/Глонасс (например, в помещениях).

Рекомендуется выключать при полетах вне помещений на низких высотах. Иначе возможно неадекватное поведение, неожиданный резкий взлёт вверх от людей и предметов, в том числе при посадке.

  • Диапазон скорости: не более 8 м/с (на высоте 2 м)
  • Диапазон высоты: 30 - 300 см
  • Радиус действия: 30 - 300 см
  • Рекомендуемые условия: ярко-освещенная поверхность (более 15 лк)

Пульт управления

Phantom 3 Professional и Advanced:

  • Частота радиосвязи: 2.4 ГГц - 2.483 ГГц
  • Мощность передающего модуля: 20 dBm (соответствие FCC); 16 dBm (соответствие СЕ). По информации на RCGroups DJI Phantom 3 в Европе самостоятельно (автоматически по данным GPS) уменьшает мощность передатчика.

Казалось бы разница небольшая, но если перейти от логарифмических единиц к обычным, то получаем разницу по мощности в 2,5 раза (100 мВт для FCC и 40 мВт для EC). К примеру, передатчик DJI Inspire 1 при этом выдаёт 20dBm (100 мВт) независимо от того где он находится в данный момент.

  • Дальность действия: заявлено 2000м (в условиях отсутствия помех) - при какой мощности?. Практический тест на 1.8 км (видео) при уверенных радиоуправлении и работе HD-видеолинка. Многочисленные примеры определяют практическую дальность уверенного полёта в ~5 км с учётом того, что нужно успеть вернуться до полного разряда батареи. В любом случае, реальная дальность будет зависеть от погодных условий, особенностей окружающего ландшафта и чистоты радиоэфира.
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C
  • Аккумулятор: LiPo 6000mAh 2S
  • Держатель для смартфона или планшета
  • Токопотребление: 1.2A при напряжении 7.4В
  • Видеовыход: USB

См. также: FAQ про пульты, внутренности пульта.

В Phantom 3 Standart и Phantom 3 4K используется другой принцип радиоуправления (через WiFi?) с дальностью, не превышающей 500 м.

Камера

  • Режимы видеосъёмки:
    • Phantom 3 Professional, Phantom 3 4K
      • UHD: 4096x2160p (4K) 24/25fps, 3840x2160p 24/25/30fps, максимальный битрейт видео: 60 Mbps
      • FHD: 1920x1080p 24/25/30/48/50/60fps, максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60fps
    • Phantom 3 Advanced
      • UHD: 2704x1520p (2.7K) 24/25fps, максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • FHD: 1920x1080p 24/25/30/50/60fps максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60fps
    • Phantom 3 Standart
      • UHD: 2704x1520p (2.7K) 24/25/30fps (29.97)
      • FHD: 1920x1080p 24/25/30 fps, максимальный битрейт видео: 40 Mbps
      • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60fps
  • Формат видео: MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
  • Разрешение фотографии: 4000x3000 px
  • Режимы фотосъёмки: один кадр, серийная съёмка 3/5/7 кадров, брекетинг 3/5 кадров, Time-lapse.
  • Формат файлов фото: JPEG, DNG
  • Внешний диаметр объектива (корпус): ~ 31 мм
  • Объектив: фокусное расстояние 20мм (в полнокадровом эквиваленте), диафрагма f/2.8, угол зрения 94°.
  • Сенсор: Sony EXMOR 1/2.3” 12 мегапикселей
  • Чувствительность ISO: 100-3200 для видео, 100-1600 для фото.
  • Выдержка: 8с..1/8000с.
  • Допустимая температура воздуха: 0°..40°C.
  • Поддержка карт памяти Micro SD, максимальная ёмкость 64 Гбайт, требуется Class 10 или UHS-1
  • Файловая система: FAT32/exFAT

Подвес

  • Наклон: -90°..+30°
  • Стабилизация: 3-осевая (тангаж, крен, курс)
  • Несмотря на то, что заявлено отсутствие возможности управляемого поворота подвеса, при отклонении стика рудера (руль направления), камера поворачивается в сторону в том же направлении на небольшой угол ~10°. [21]

Видеолинк

Предположительно, выполнен по технологиям известного видеолинка Lightbridge, либо полностью повторяющий это устройство.

Видеопередатчик расположен в корпусе системы VPS, над платой сонара (если смотреть относительно нормального положения коптера). Туда же подходят кабели антенн видеолинка.

Видеолинк Phantom 3 Professional оснащён вентилятором для принудительного охлаждения [22], звук которого слышен сразу после включении питания коптера.

От мобильного устройства, на котором установлена приложение, максимальная дальность передачи видео не зависит, т.к. уровень сигнала в зависит от условий окружающей среды, в которой происходит полёт. По прямой на открытой местности большинство тестов на дальность превышает паспортные значения дальности действия пульта управления.

  • Мощность передающего модуля EIRP: 100мВт
  • Частота: 2.4ГГц ISM
  • Качество картинки: 720p 30fps (зависит от мобильного устройства)
  • Задержка: заявлено 220мс (зависит от условий и мобильного устройства), на практике многочисленные замеры пользователей дают результат: 200мс при использовании «топовых» мобильных устройств [23], 300-400мс у более дешёвых, видео
  • Требуемые ОС: iOS 8.0+ (встречались упоминания о требовании обновить iOS до 8.3+), Android 4.1.2+
  • Рекомендуемые устройства для отображения FPV-видео:
    • iOS: iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular. Гарантируется беспроблемная работа: iPhone 5s, iPhone 6, and iPhone 6 Plus
    • Android: Samsung S5, Note 3, Sony Xperia Z3, Google Nexus 7 II, Google Nexus 9, Mi 3, Nubia Z7 mini

Приложения для iOS/Android

Альтернативные приложения

Также можно создать собственное приложение для Phantom 3, используя комплект для разработки ПО от компании DJI со следующими возможностями:

  • Контроль камеры. Съёмка, регулировка угла камеры и настроек.
  • Доступ к отснятому материалу. Запись и обработка отснятого материала в режиме реального времени.
  • Сбор информации о полёте. Полный доступ к телеметрическим данным, включая высоту, скорость, расстояние и многое другое.

Статистика совместимости мобильных устройств

Как показала практика использования различных мобильных устройств для отображения FPV-видео с борта Phantom 3, далеко не все устройства подходят для выполнения этой задачи в режиме реального времени. В этом разделе собирается статистика по конкретным моделям устройств, предоставляемая пользователями.

  • Зелёным цветом отмечены устройства, показывающие безупречную работу, или близкую к этому. Как правило, отсутствие проблем демонстрируют самые «топовые» смартфоны и планшеты (вероятно, из-за избыточной вычислительной мощности), хотя есть и исключения в виде недорогих китайских устройств, на которых так же не наблюдается проблем.
  • Красным цветом отмечены устройства, при использовании которых наблюдаются различные «лаги», делающие практически невозможным нормальное отображение FPV-видео: задержка видеопотока до нескольких секунд, уменьшение FPS (количество показываемых кадров в секунду), «рассыпание» картинки, «заморозка», то есть зависание кадра.

Как видно по отзывам разных пользователей, экземпляры одной и той же модели мобильного устройства могут работать как удовлетворительно, так и совсем не годиться для работы с видеолинком Phantom 3. Это может зависеть от субъективного восприятия пользователя (например, при возможности сравнить его работу с другим мобильным устройством), а также от состояния конкретного экземпляра: его настроек, запущенных служб, процессов и сторонних приложений, нагружаемых вычислительные мощности, свободной памяти. При наличии устройства, отмеченного в статистике красным, тем не менее полезно будет при возможности проверить его на совместимость и таким образом дополнить статистику своим отзывом, возможно противоположным имеющимся.

iOS-устройства

  • iPad Air 2 - тормозов нет [24] [25]
  • iPad Air - вообще ни каких проблем, видео плавное, ни разу не сыпалось [26]
  • iPad mini 3 - всё хорошо [27]
  • iPad mini 2 - в среднем удовлетворительно работает
    • Не лагает [28]. Это Вам так кажется. Если сравнить с iphone 6 то лагает сильно, низкое FPS и порой замерзает картинка [29]
    • Неплохо, но на айфоне 6 плавнее. [30]
    • Лагает. летать очень сложно. Тупит видео сильно, пробовал через него трансляцию настроить, тоже тупит мама не горюй. [31]
    • При любых настройках качества видео все плавно и без лагов [32]
  • iPhone 6 Plus - всё норм, без тормозов и лагов [33] лаг есть, но он небольшой, примерно 200 мс [34]
  • iPhone 6 - всё хорошо, но мелковат экран [35]
  • iPad 4 - Все работает и коннектится, но видео с огромными тормозами. [36]
  • ipad mini 1 - Лаги совершенно дикие. Отставание видео составляет секунд 6. FPS наверное кадров 5 [37] (см. вопрос в FAQ)
  • iphone 5s - Тормозит картинка, наблюдаются артефакты. Не годится. [пруф?]

Общие рекомендации по обеспечению нормальной работы iOS-устройств:

  1. Отключить Bluetooth, WiFi и GSM (перевести режим работы телефона в авиа-режим), чтобы было меньше радиоизлучений рядом с антеннами пульта, которые могут помешать нормальной работе, и чтобы входящий звонок не прерывал работу приложения.
  2. Запретить фоновую активность приложений (в настройках iOS: Settings --> General --> Background App Refresh. Там выключить либо общий рефреш, либо по каждой программе отдельно.

Android-устройства

  • Sony Xperia Z3 -
    • работает очень хорошо, глюков не замечено (Один раз вылетел DJI Pilot и тут же сам запустился. А еще пару раз вылетал процесс com.google.maps). Даже при прямых солнечных лучах не испытываю никакого дискомфорта, все хорошо видно. [38]
    • идет без проблем [39]
  • Sony Xperia tablet Z3 compact ≠ Sony Xperia Z3 - картинка плавная, задержка минимальная, незначительные лаги проскакивают очень редко, запаса яркости хватает, чтобы летать без козырька [40]
  • Sony Xperia Z2 - В режиме FullHD 60 кадров проблем вообще нет, картинка идеальная. В 4K пару раз картинка подтормаживала. И при резких сменах направлениях камеры может чуток рассыпаться картинка. Один раз за всё время закрылось и само перезапустилось приложение. [41]
  • Sony Xperia Z - всё нормально [42]
  • Sony Xperia E3 - при отключении сервисов Google Play (вообще) лагов нет, но при этом нет и карты [43] [44]
  • Samsung Galaxy Tab S 8.4 - Что я только не делал: версия Android, отладка и аппаратное ускорение - ничего не помогало. После замены штатного USB-кабеля Phantom 3 на штатный Galaxy Tab S 8.4 - произошло чудо... Вблизи лагов нет совсем, заявленная задержка один в один. При полете на 1 км стало "немножко" лагать, но летать было вполне, по сравнению с тем, что было раньше [45]
  • Samsung Galaxy Tab S 8.4 + Андроид 5.0.2 - После включения USB Debugging (См. FAQ по DJI Pilot), проблем не было ни разу. Из-за его экрана он не слепнет на солнце и обладает сверхвысоким контрастом [46]
  • Samsung Galaxy Tab S 8.4 Тот же пользователь через месяц использования - первые минуты полета лаг есть, но терпимый. А вот спустя какое-то время лаг переходит в некое подобие зависания. Бывает даже доходит до перезапуска. Все это шибко раздражает. Раздражает до такой степени, что готов купить другой планшет [47]
  • Samsung Galaxy S7 Duos - тормозов нет
  • Samsung Galaxy S6 edge - тормозов нет [48]
  • Samsung Galaxy S5 SM-G900F - субъективно FPS выше, чем на iPhone 6, лагов не замечено, при том, что было выключено принудительное аппаратное ускорение 2D приложений [49]
  • Samsung Galaxy S5 SM-G900FD - удовольствие ниже среднего, тормоза и глюки почти каждый полёт. Стоит только чуть ухудшиться сигналу - тут же падает FPS до критически низких, вплоть до одного кадра в секунду. Перезапуск приложения и передёргивание шнурка помогает ненадолго. Как будто накапливаются какие-то ошибки и видео постепенно, всё больше и больше начинает тупить [50]
  • Samsung Galaxy S4 с включенной записью (не с кэшированием, а просто видеозапись), откат сервисов Google версии 6.5, включено ускорение GPU, ручная остановка ненужных приложений, включён автономный режим, и отключён антивирус - Все работает, управляемость отличная, лагов не наблюдалось [51]
  • Samsung Galaxy S4 mini (GT-i9190, 1 SIM, без LTE) при включенном режиме отладки, принудительном gpu-ускорении, отключенном кэшировании видео - ни лагов, ни россыпи картинки, даже не обязательно перезагружать телефон или чистить память. Небольшая задержка есть - для управления и фотосъемки не критично. Для видео не очень подходит (не только из-за задержки, сколько из-за маленького дисплея). [52]
  • Samsung Galaxy Note 3 - после обновления прошивки на Android 5.0 - очень плавно, летать одно удовольствие! [53]
  • Samsung Galaxy Note 4 -
    • Видео вблизи от Phantom 3 идёт почти без задержек, при удалении fps начинает падать и появляются несмертельные для съемки задержки. Пару раз за батарею видео частично рассыпалось на квадраты, буквально одной строкой. [54]
    • Работает всегда ровно и плавно, вообще без проблем. Не вылетает, отзыв на экранные действия всегда четкий [55]
  • Samsung Galaxy Tab Pro 8" - Особых лагов в передаче видео сигнала замечено не было. Периодически были, но не критические и не мешающие процессу. [56]
  • HTC Desire Yey - работает практически без тормозов, артефактов не замечено [пруф?]
  • HTC ONE M7 - рывки конечно тоже есть... но в сравнении с Samsung Galaxy Tab S 8.4 это просто идеально [57]
  • HTC One M8 - Все отлично работает, без зависаний, картинка отличная .
  • Asus The new Padfone Infinity (A86) + Андроид 4.4 - все заработало. [58]
  • Jiayu G4 (китайский дешевый телефон) - всё прекрасно работает [59]
  • Pipo W4s на Atom Z3735F - даёт чуть дерганную картинку [60]
  • MIUI - Задержка видео в среднем 0.4 сек , видео
  • LG G3 - Всё хорошо, если перебраться на версию 5.0 в аккаунтах google [61]
  • LG Google Nexus 7 - Поотключал всё, что можно: стало нормально, если не считать что ничего не видно на этих планшетах под солнцем. [62]
  • LG Google Nexus 6 - Задержка видео в среднем 0.3 сек , видео
  • LG Google Nexus 5 + Android 5.1.0 + ядро franco kernel + софтина FKupdater (см. на 4pda.ru) - Отлично! Лаги в виде нескольких небольших квадратов проскакивают раз в пару минут буквально на долю секунды. Эта софтина позволяет на конкретное приложение указывать конкретную производительность аппарата. На приложение DJI Pilot я поставил режим "производительный". Все ядра работают и процессор разгоняется до 2.5 Ghz. Так же я отключил в DJI Pilot запись видео на сам телефон (нафиг это надо?) [63]
  • Cube T8 plus (ultimate) - Все идет нормально, без лагов. Как бюджетный планшет - отлично. ,
  • LG Google Nexus 5 (стоковый) -
    • лагает [64]
    • Временно избавиться от лагов помогает перезагрузка + убить все процессы, но не долго, минут на 15. [65]
    • Прерывается связь. Помогает только перезапуск приложения [66]

Другие Android-устройства, несовместимые с DJI Phantom 3: -->

Общие рекомендации по обеспечению нормальной работы Android-устройств:

Прежде всего, если у вас мобильное устройство из списка рекомендованных или по статистике «совместимо» (зелёный цвет), но наблюдаются проблемы, следует попробовать заменить USB-кабель. Есть вероятность, что в нём образовались микро-перегибы или надломы проволочек, которые (особенно если этим же кабелем осуществляется зарядка устройства) могут являться электрическим сопротивлением в сигнальной цепи и порождать ошибки при передаче информации. Такой кабель может не вызывать подозрений при обычных подключениях, т.к. в протоколе USB предусмотрена обработка ошибок, но на больших объёмах информации (видеопоток, который требуется передавать от пульта на мобильное устройство в режиме реального времени) это начинает играть большую роль.

Старайтесь держать мобильное устройство в холоде. При нагреве, например, на солнце, устройство раскаляется и автоматически переводится в экономичный режим работы, вследствие чего обработка видеосигнала с коптера замедляется и видеолинк перестаёт нормально функционировать.

Что можно настроить в ОС Android:

  1. В настройках разработчика включить GPU-ускорение.
  2. В приложении отключить запись видео.
  3. Почистить кэш в DJI Pilot.
  4. Перезагрузить мобильное устройство.
  5. Закрыть все сторонние приложения.
  6. Остановить и отключить сервисы Google Play (настройки - приложения - сторонние - сервисы Google Play - отключить). Как вариант - удалить обновления сервисов Google Play, не отключая их [83]
  7. Отключить Bluetooth, WiFi и GSM (перевести режим работы телефона в авиа-режим), чтобы было меньше радиоизлучений рядом с антеннами пульта, которые могут помешать нормальной работе, и чтобы входящий звонок не прерывал работу приложения.

Примеры съёмок

  • 3D панорама, снятая на Phantom 3 Advanced.
  • Видео-съёмка в зоопарке (DJI Phantom 3 Pro в режиме 1080р 60fps)
  • Реальное видео - полётные возможности и качество картинки.
  • Реальное видео - видно, что камера слепнет сильно при контровом свете. При пролёте над озером видно желе. При изменения курса уплывает горизонт. Хотя есть сомнения в том, что это серийный DJI Phantom 3 [84]

Комплектация

Аксессуары

  • Крепление подвеса

  • Виброизолирующий демпфер (4 шт.)

  • Флеш-карточка Micro-SD

  • Кабель Micro-USB

  • Предохранители подвеса от выпадения (2 шт.)

  • Подушечки для шасси (4 шт.)

  • Ключ для затяжки пропеллеров

  • Наклейки (5 шт. - золотистые, серебристые, красные, синие, розовые)

Режимы полётов

За их выбор отвечает переключатель «P, A, F» на пульте радиоуправления (Flight Mode Switch).

  • P-mode (Positioning mode) - полёт Phantom 3 стабилизируется по гироскопам и акселерометрам, сонарам, GPS и системе оптического позиционирования.
  • A-mode (Attitude mode) - Для стабилизации используется только гироскопы, акселерометры и барометр (контроль высоты), а GPS и система оптического позиционирования не используется. Но по команде или при пропадании сигнала с пульта управления DJI Phantom 3 в этом режиме сможет вернуться в точку взлёта - «домой», если есть сигнал GPS (и был доступен перед взлётом).
  • F-mode (Function mode), полёт под контролем системы интеллектуального ориентирования (IOC). Подробно описано в руководстве пользователя.
    • IOC Course Lock - доступен только при отключении режима "Beginner". Коптер запоминает через 30 секунд после запуска куда смотрит камера и там всегда будет «вперёд» независимо от того, как в действительности расположен коптер. В момент активации функции переключателем вылезает окошко, которое предложит сбросить курс. Если закрыть окошко крестиком, то останется тот курс, что запомнился до взлёта. Если сбросить - он переустановится туда, куда смотрит камера в момент сброса. После
      1. Отключаем режим новичка в меню, если включен.
      2. Включаем режим IOC там же в меню - ну и можно на совсем оставить, чтоб был.
      3. Переключатель что на пульте слева и смотрит вверх переводим вниз после взлёта (или когда нужно).

По умолчанию активирован режим P-mode.

Также есть вспомогательные режимы полёта:

  • Автоматический взлёт. Достаточно нажать кнопку (в приложении), чтобы коптер запустил моторы и взлетел на заданную высоту, ожидая дальнейших команд для полёта.
  • Автоматическая посадка. Если доступен сигнал GPS, Phantom 3 запомнит точку взлёта. На любом расстоянии при условии работающей радиосвязи управления, достаточно нажать кнопку, чтобы и коптер вернулся в место, с которого совершил взлёт, и совершил посадку.
  • Fail Safe. При разрядке батареи до определенного уровня, а также при потере сигнала с пульта управления Phantom 3 автоматически возвращается в точку взлёта и совершает посадку.

Особого внимания заслуживают следующие режимы (реализовано в ПО, начиная с версии 1.4.х.):

  • Follow me - режим следования за оператором, а точнее - за телефоном.
  • Ground Station - задание точек маршрута полёта. .
  • Point Of Interest - выбор расположения объекта, который должен быть постоянно в кадре, независимо от полёта и расположения коптера.

По устаревшей информации из некоторых источников, эти режимы (или их большая часть) в ближайшей перспективе не будут реализованы, а будут отданы на откуп сторонним разработчикам приложений.

Тюнинг

  • Официальный апргрейд пульта (HDMI upgrade kit): установка модуля с HDMI-видеовыходом (для просмотра FPV-видео c борта HD-качестве на сторонних устройствах - больших экранах, видеошлемах). Ранее был анонс. Тогда же ходили слухи, что пойдут поставки новых версий Phantom 3 с уже установленным в пульте HDMI-видеовыходом.
  • Неофициальный апгрейд с HDMI-видеовыходом возможен с помощью подобного устройства.
Подключение радиомаяка от тигромуха
  • Установка компактного мобильного устройства (смартфона) в специальный шлем-маску для полного погружения в передаваемую с борта картинку.
  • Подключение радиомаяка от тигромуха: на плате все пятачки есть и даже подписаны. Нужно подпаяться к GND, +5V и RXB, вывести наружу - и готово (см. фото). Решения «подключил-и-лети» пока нет, т.к. разъём подключения GPS экзотический, 5-пиновый Molex PicoBlade, к тому же на нем выведено только 3.6В, чего для зарядки маячка недостаточно. [85]
  • Защита пропеллеров подходит от DJI Phantom 2. Внимание!!! При снятии защиты винты нужно использовать более короткие, иначе можно повредить двигатели!

Зарядка в автомобиле

  • Родная зарядка отказалась работать с автомобильным инвертором на 600 Вт - просто тупо не заводится. Связка блока питания CC-CV и адаптера для одновременной зарядки 3 аккумуляторов (см. чуть выше) заряжает без проблем два аккумулятора одновременно. [86]
  • Преобразователь для подключения к прикуривателю. По спецификации до 10А, по факту 6.5А максимум выдал, при этом на выходе идет просадка по напряжению до 16В. Обязательно нужно радиаторы посадить не термопасту + активное охлаждение. От прикуривателя лучше не питать током больше 3А, сильно греется (ток регулируется переменным резистором). [87]

Фильтры на объектив

Следует иметь ввиду: те фильтры, которые подешевле, сделаны из полиэтилена ("гель"). А у полиэтилена меньше оптическое разрешение, чем у стекла. Но пока нет практической информации о том, насколько это критично для камеры Phantom 3.

Крышечки на объектив

  • Защитный колпак, совмещённый с транспортировочным фиксатором подвеса на taco-rc.com

  • Защитные крышки от пластиковых бутылок, от соков или молока в бумажных пакетах.

  • Защитная крышка на rc711.com

  • Файл 3D-печати защитной крышечки на объектив камеры Phantom 3

Рюкзаки, кейсы

  • Кейс-рюкзак с жёстким корпусом на ehirobo.com или на Turbopult.ru

  • Жёсткий кейс type 6000 DJI b-w-international.com ynesy.com

  • Жёсткий чемодан type 6700 DJI с колёсами и выдвигающейся ручкой на b-w-international.com

  • Кейс-рюкзак на electronicarc.com

  • Рюкзак на goprofessionalcases

  • Рюкзак на ebay.com [3] [4] отзывы: [5] [6]

  • Сумка на ebay.com [7] отзывы: [8]

  • Подходит для Phantom 3 на AliExpress отзывы [9]

  • Фото-рюкзак Manfrotto, идеально подходящий для Phantom 3 на ebay.com [10] [11] Подробнее - ниже в списке.

  • Рюкзак на ebay.com hobbywow.com aliexpress.com

    Отзыв

  • Фото-рюкзак с Амазона подходящий для Phantom 3 после переделки

  • Рюкзак на aliexpress.com. Слегка мал по высоте + требуется серьезная подрезка пены под пульт Phantom 3.

  • Переделка рюкзака для DJI Phantom 2 под Phantom 3.

  • Кейс на AliExpress пример

Ещё о рюкзаках:

  • Фото-рюкзак Manfrotto (фото выше). Качество материалов - великолепное. Кроме коптера с пультом и зарядкой в него влазит небольшая зеркалка, ноутбук 13-14", и ещё 100500 всякой мелочевки. Недостатки - коптер быстро достать не получится, дороговат. Отзывы: [88] [89]
  • Фото-рюкзак DiCom Utah 40 (Юта), стоит 3000+ руб. в Москве, ощущение, что сшит специально под Phantom 3, внутреннее пространство легко моделируется, свободно влазит фантик, батареи, винты и пульт + вся мелочёвка. В наружные карманы зарядка и планшет. Носить удобно, компактен, в глаза не бросается. Размеры внешние 42x33x24, внутренние 40х30х18. От подвеса до клапана 5 см, плюс сам клапан достаточно толстый и мягкий [90]

FAQ

FAQ по DJI Phantom 3 вынесен на отдельную страницу.

Внутренности DJI Phantom 3

Коптер

Корпус коптера вскрывается непросто. Нужны две звездочки разного размера, причем одна с длинным битом. А потом около десятка (12?) защёлок нужно отщёлкнуть. Двух рук с трудом хватает.

  • Хорошо видно расположение защёлок - пригодится при самостоятельной разборке.

  • Полётный контроллер (или блок датчиков IMU?) в отдельном модуле.

  • Контроллеры моторов интегрированы в центральную плату, провода закреплены белой резиной.

  • Устройство модуля GPS/Глонасс снизу (закрыт фольгой для экранизации наводок от силовых компонентов коптера).

  • DSC02167.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02168.jpg

  • Интегрированные в основную плату регуляторы.

  • Dji-phantom3-Dsc02172.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02173.jpg
  • Dji-phantom3-DSC02174.jpg
  • Dji-phantom3-Dsc02177.jpg
  • Dji-phantom3-Dsc02180.jpg

  • В одной из ножек спрятан компас

  • На центральной плате расположен слот microSD с карточкой.

    подробнее

Источник

См. также обзор внутренностей на coptertime.ru.

Пульт

Порядок разборки пульта, в частности, описан в инструкции по установке на него дальнобойных антенн.

Вся начинка крепится к лицевой половине пульта. На задней крышке расположены две нижние функциональные кнопки и отсек с батареей. На обратной стороне основной платы располагается радиомодуль в экране с двумя антенными выходами, модуль питания с DC-DC преобразователем и процессор с алюминиевой плиткой-радиатором. А также - световые индикаторы и другая мелочевка.

В пульте Phantom 3 используются две планарные коллинеарные антенны (в Inspire 1 - три), размещенные в двух пластиковых плоских корпусах. Довольно редкое для подобной аппаратуры решение. Антенна имеет немногим большее усиление в сравнении с массовыми диполями-"сосисками". Вместе с хорошими радиомодулями и цифровой передачей это обеспечивает незаурядные характеристики видеолинка и радиоуправления Phantom 3.

  • Почти вся начинка крепится к лицевой половине пульта.

  • Интерфейсная плата USB, размещенная сзади под выступающей крышкой

  • Устройство стика

  • Пустующее место модуля 5,8 ГГц намекает, что плата пульта одинаковая с DJI Inspire 1

  • Аккумуляторная батарея пульта DJI Phantom 3

  • Планарная коллинеарная антенна

  • Антенны подсоединяются к радиомодулю посредством MMCX разъёмов.

  • ImageUploadedByTapatalk1431177391.358245.jpg
  • ImageUploadedByTapatalk1431177404.227949.jpg

Источники: [91] [92]

Видео

Прошивки

Прошивки и инструкции на официальном сайте

Видео-инструкция: как прошивать рус англ

После прошивки коптера и пульта (прошивать пульт обязательно надо!):

  1. вставить все имеющиеся батареи (по одной), включить коптер с файлом .bin на карте памяти
  2. откалибровать стики на контроллере
  3. заново откалибровать IMU
  4. сделать автокалибровку подвеса
  5. обязательно проверить все установки в программе DJI Pilot.
  6. на месте взлёта - калибровку компаса
Пример предупреждения об ограничениях на полёты над определёнными территориями

Нужно иметь в виду, что, по заявлению DJI, в новых прошивках могут появляться всё новые и новые закрытые для полётов зоны (в перечень преимущественно входит воздушное пространство возле крупных аэропортов, включая российские, а также разнообразные стратегически важные объекты), в которых будет заблокирована возможность взлёта. При попытке направить Phantom 3 на запрещённую территорию он самостоятельно отклонится от выбранного курса. Если же вследствие кратковременной потери GPS-сигнала Phantom 3 окажется в запрещённой зоне, то при возобновлении GPS-сигнала он принудительно перейдёт в режим автоматической посадки.

v1.3.20

от 2015-08-04 cкачать для Professional Advanced

Прошивки v1.2.x

Пульт можно не прошивать, начиная с версии v1.1.8, т.к. обновления его пока не касались.

Прошивки v1.1.x


Регистрация для тех, кто хочет участвовать в тестировании и отладке будущих прошивок от DJI. В процессе регистрации просят скрин паспорта, помимо всего прочего.

Где купить

Общие рекомендации

  • Вместо того, чтобы занижать стоимость в инвойсе, лучше просить продавца делать перераспределение стоимости товара в стоимость доставки (таможенная пошлина берётся только со стоимости товара). Тогда и сумма в платеже будет равняться тому, что на самом деле получил продавец, а в инвойсе он укажет стоимость товара для прохождения очистки и стоимость доставки. Стоимость доставки 300 у.е. выглядит нормальной для технологически сложных товаров.
  • При лимите в PayPal (максимальная сумма транзакции) можно договориться с магазином о двух транзакциях - два последовательных платежа на адрес магазина с общей суммой равной сумме покупки.

DJI.com

Официальный магазин DJI

Прочие магазины

  • HeliDirect.com могут не занизить стоимость в таможенной декларации, даже если их убедительно об этом попросить [93]
  • Quadrone.ru - здесь можно не только купить квадрокоптеры, но также отремонтировать их.

Запчасти

Ссылки

  • FAQ по DJI Phantom 3
  • Руководство пользователя DJI Phantom 3 на русском языке. Примечание переводчика: Во время перевода немного подправил руководство, в частности изменил описание процедуры выключения моторов, на более на мой взгляд правильную. Хочу обратить внимание, что очень многие возможности и настройки соответствуют таковым на Инспайере, но например режим динамической точки Дом в Фантоме 3 отсутствует. Что косвенно указывает на то, что начинка пультов у двух этих аппаратов разная. Так же при переводе полной инструкции было замечено, что Джидаи просто копировали текст из инструкции к Инспайеру, и на некоторых страницах даже забыли исправить название коптера с Inspire 1 на Phantom 3 Professional. [94]
  • Оригинальное руководство пользователя (англ.)
  • Сайт производителя

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=DJI_Phantom_3&oldid=9800»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте