Спортивный квадрокоптер
Спортивный квадрокоптер----автор ЭКСПЕРТ
Это вообще как!!!!!!!!!!---[1]
Все спортивные квадрики это сверх-заряженные удельной мощностью коптеры рассчитанные на результат по скорости для дрон-рейсинга и манёвримости для фристайла типа свободный пилотаж!!! [2]
Обычно пиковая удел.моща доходить до 1000 вт/кг = сумма мощностей 4 э-ВМГ делённая на полётную массу!!!
Скорости коптеров уже самолётные и доходят до 150км/ч на прямых участках----достигается это применением гоночных квадратных винтов обычно трёхлопастных и бешенной пиковой тяговооружённости на стопе Тст=6--10!!! Для фристайла используют "золотые" винты по тяге с Кв=0.6![3]
режим полёта---масса,г----диагональ,мм----рама,г----винт----мотор-кв----регуль----акку-ЛИПО-----обор/сек----видео,Твл---Тх5.8Г,мвт----дальность,км
фристайл---------200-250------200-220------40-60----5х3------1806-2400-----4х10А-----11.1Вх1ач-------300---------1/2-650---------25-50------0.2-0.3
гонка-------------400-600------230-250-----100-150---5х5х3----2207-1800-----4х40А-----22.2Вх1.3ач-----500-------1/3-450---------100-200-----0.4-0.6
Чтобы получить такую мощность применяют форсирование э-ВМГ по напряжению до 4-6 банок сильноточных акку типа ЛИ-ПО с рейтингом до 100С-----время полёта 2-6 минуты в зависимости от агрессивности пилотажа (драйв)!!!
Все рамы современных спортивных квадрокоптеров сделаны из сборной модели листового промышленного карбона толщиной 2-6мм или монокок типа выпекаемого спреда в печах!!!
Не смотря на всю прочность конструкции и оптимизацию комплектующих ресурс квадрика всего 1-2 часа из-за регулярных таранов о препятствия и падений при сверхнизком пилотаже-----ломается всё и поэтому надо сразу быть готовым к постоянным тратам на ремонт и замену дорогих запчастей типа лучи, моторы, пропы, видео-камеры и передатчики, регуляторы хода, антенны и приёмники ру!!!
Сверх плотный монтаж оборудование обусловлен малыми габаритами рамы и поэтому требует хорошего воздушного охлаждения---то есть нельзя оставлять включённым надолго без движения !!! всю электронику покрывают влагозащищенной жижой во избежания коротыша от воды!!!
Обычно все спортивные коптеры аскеты по функционалу ---- это лишь стабилизация по трём осям на гиро-аксель датчиках для полного ручного пилотажа, минимальная телеметрия с бортовым напряжением и временем, частота видеоканала, 4-5 каналов ру управления и поисковый автономный зуммер!!!фристайл---[4]
Для новичков рекомендуется приклеивание ударопоглощающих буферов типа бампера на кончики лучей из эластичного пеноматериала типа шумки или пенорезины----это многократно продлит жизнь первого спортивного квадрика!!!
Рекомендую для гоночного квадрика использовать микс Элерон-Рудер на 100%, тогда все виражи и развороты на месте будут с креном "по бойцовски"!
учись студент!-------[5]