FlightCtrl 2.1
Материал из Multicopter Wiki
Полётный контроллер системы Mikrokopter.
FAQ
Можно ли не покупать готовый FlightCtrl 2.1, а найти печатную плату и прошивку?
Да, в принципе плата продаётся (например тут и тут), но для напаивания требуется большой опыт, в частности потому, что среди деталей есть корпус BGA.