Выбор режимов Harakiri на Futaba T7C

Настройка двух переключателей Futaba T7C для выбора режимов Harakiri.

Цель - задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи двух 2-позиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется 3-позиционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD).

Раскладка по каналу 7:

   SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
   SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
   SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
   SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

   CH7-SW: G

E.POINT:

   CH7: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

   MAS: OFS
   SLV: CH7
   SW: D [DOWN]
   RT: -44%

P-MIX2:

   MAS: OFS
   SLV: CH5
   SW: D[UP]
   RT: +36%

См. также

• Выбор режимов ArduPilot на Futaba T7C