Радиопомехи
методы помехозащищенности радиооборудования источники радиопомех Паразитный радиошум или наводки от всех цифровых устройств, где крутой фронт электроимпульса генерит радиопомехи в широком спектре от 100 кГц до несколько мегагерц ------помехи в основном свистят по информационным шлейфам и шинам питания -----основные компоненты паразитного радиошума это 1) импульсные источники электропитания дс-дс, 2) регуляторы хода и сами электромоторы, 3) микропроцессоры в автопилотах и видеокамерах, 4) коллекторные моторы в сервоприводах, 5) сами передатчики видеоканала и радиомодемов.
При подключении многочисленных электронных компонентов между собой во избежания возбуждения цепи по земляной петле всегда применять правило паука, где центр земли или минуса это тело паука, а все компоненты непересекающиеся ноги, то есть переферийные землянные провода или минуса не должны подключаться треугольником между собой!!!
внимание---все карбоновые рамы и металлические лучи носителя необходимо землить на общий минус силового акку, иначе сама платформа будет работать как не настроенная паразитная антенна и сильно уменьшать дальность радиоканала управления
Главное это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку и самой электроники как можно дальше друг от друга внутри корпуса беспилотника. Иногда паразитное влияние электронных блоков друг на друга настолько сильное, что помогает только полная гальваническая развязка по питанию с полным разрывом общей земли-----то есть даже минуса нельзя соединять в общую землю и на каждый блок имеет независимый аккумулятор! Например полная независимость по питанию электронной системы искрового зажигания для бензиновых ДВС при условии высокоомных свечей (1-2 Мом), отдельное питание приёмника РУ, АП и РМ, автономное питание от своей батарейки телеметрии, камеры и видеопередатчика и конечно свой акку электро СУ!
проверка силы радиопомехи Самый простой способ проверки фона конкретного электронного компонента------это подключить его к питанию и к нагрузке----например регулятор хода к мотору и дать газу ---поднести бытовой радиоприемник на средних волнах на свободной частоте и слушать динамик----если пошёл свист или рокот или хрюканью, то данный компонент фонит на сотнях килогерц по линии питания! Попробывать скрутить провода в косичку или витую пару, заэкранировать модуль металлом и заземлить, повесить ферритовое кольцо на шлейф, в разрыв цепи питания подключить LC фильтр----именно шум на этом диапозоне помех и приводит к некоректной работе дешифраторов ру приемников, ацп и цап микроэлектроники.
связки 1) Есть проверенные связки приёмник и питание---самый чистый это независимое питание приемника от акку 3-8 в или 1-2 банки липо напрямую!
2) Рулевые машинки через повер-бокс и регуль питаются от силового акку отдельно, потому что эти компоненты самые радиошумные под нагрузкой !
3) Очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно использовать только с современными цифровыми приёмниками 2.4 ггц !
4) В некоторых случаях сильной помехи в радиоэфире от вай фая нужно использовать только старый фм диапозон на 35-40 мгц с приемниками двойного преобразования псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками, то есть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается каскад промежуточного гетородина на 455 кгц .
5) Несмотря на высокую избирательность входных каскадов вч блоков и добротность самой приёмной антенны------- Хорошим тоном у радистов считается, отодвигать приёмную антенну подальше от источников помех!
6) Всегда фазовые провода от регуля до мотора делать как можно короче ---желательно не более 10 см ----это ещё те грязнули! Кстати самолётные бк моторы удлиненые с заглушенным корпусом фонят на порядок меньше чем облегченные плюшки для квадриков, где видны обмотки со всех сторон!
7) Иногда при подключении питания к многоуровневой электроники происходит грязное искровое соединение и это приводит к некорректной работе цифровых устройств или уход в защиту ----паниковать не стоит---просто повторно передернуть питание!
станция наземного управления (сну)
Источники радиошума на приёмной наземной станции также сильно мешают удаленному приёму качественной картинки-----ужасно фонят жк монитор, сетевой импульсный блок питания, мобила, ноутбук, заведённый рядом автомобиль и сам ру передатчик----- поэтому всё не нужное выключить сразу, а сам видеоприёмник отнести на пару тройку метров от монитора и приемную антенну поднять как можно выше, например на фотоштатив------приёмник питать только отдельным акку ------дальность устойчивого приёма увеличиться минимум в два-три раз!
Кстати из выше сказанного получается, что все мониторы очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару-тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальнюю дистанцию всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться мощностью ру, а просто установить направленные антенны типа уда-яги или патч и саму сну расположить на возвышенности! . близость экранирующих поверхностей и радиоаномалии
Часто весной, когда половодье или летом, если почва заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности земли ------нет связи между приемником и передатчиком даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника или тревожный зумер передатчика!
Версия такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны приёмника и поглащение радиосигнала поверхностью земли. Выход только один ----поднять приёмную антенну бпла на высоту не менее одного метра, то есть поставить дрон на сухую коробку или положить на капот авто,тогда радиосвязь появиться! А лучше подняться на сухую возвышенность типа холма! Такая же паразитная аномалия по радиосвязи на 2.4 гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных стальных труб, электрокабелей или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров.
проходимость радиоволны С ростом частоты диапозона растёт поглащение земной атмосферой энергии радиоволны и падает огибаемость препятствий, так как длина волны становится короче----например для 433Мгц это 70см и пробиваемость высокая, для 5.8Ггц всего 5.2см! Поэтому в лесу или в густой и высокой траве сантиметровый диапозон гаснет сильнее дециметрового или метрового----это важно для сухопутных дронов------ плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники имеют более длинные радиоволны коротковолнового диапозона 27-35-40-72Мгц и метрового 144Мгц частоты и можно ещё разрешенный 443Мгц. Правда пропорционально длине волны растут габариты настроенной полноценной антенны на беспилотнике и приходится идти на компромис----обычно длина антенны не должна превышать длину корпуса дрона и это определяет диапозон связи! Внимание---при сильном сухом порывистом ветре в приземленной атмосфере дальность радиосвязи падает в полтора раза! Объясняется это статической электролизацией больших объёмов воздушного пространства и затуханием радиоволны!
расположение антенн всегда соблюдать золотое правило радиста----антенна всегда должна быть вывешена наружу на воздух! В ближнем поле антенны на расстоянии 1.62 длины волны не должно быть ни каких проводников! например для диапозона 2.4Ггц это расстояние не менее 210 мм!
Также все приёмники ру и жпс распологать, как можно дальше от видеопередатчика и дополнительных радиомодемов по простой эмпирической зависимости---- Мощность излучения в мили ваттах равна минимальному расстоянию до приёмника в мм при условии перпендикулярности диаграмм антенн при ослаблении в 18 дб------вертикальная и горизонтальные поляризации или правая и левая круговые!------ Ризл(мвт)=R удал(мм) Например 600мвт излучателя видеопередатчика, значит не менее 600мм расстояния до антены приёмника ру и жпс! объясняется это на примере близкого фонарика, который светит вам прямо в глаз, а вы пытаетесь смотреть при этом вдаль--- выход только один, отодвинуть фонарик аля передатчик как можно дальше от глаза аля приемника и отвернуть луч от глаз аля ортогональное расположение антенн!
