STorM32 BGC

Материал из Multicopter Wiki

Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании.

Печатная плата

Так же, как и в EvvGC использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RC, но подход основательнее, все значительно более продуманно.

Пока плат нет в продаже, но можно самостоятельно её собрать, есть принципиальная схема и чертежи печатных плат.

Содержание

Драйверы моторов на TC4452 поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [1]
Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль HC-06 за 5,5$)
Порты: PWM, Sum-PPM, Spektrum, Futaba S-Bus, IR Led, Joystick, Button, AUX
На плате предусмотрено место для установки MPU6050 на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.

Есть только один нюанс - драйверы на ТС4452, есть подозрение, что маловато для больших моторов, может быть нагрев. Надо получше посчитать, узнать потребляемые токи 5208 моторов... Вообще драйверы хорошие, на самый большой ток и с минимальным сопротивлением из этой серии. [2]