Walkera QR X350 PRO

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

53876(2).jpg

Новая версия квадрокоптера Walkera QR X350. Вернее, это совсем другой по начинке и возможностям квадрокоптер.

Основные отличия:

  • новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер DEVO-M. По сути это не что иное, как некая версия ArduPilot Mega. (см. как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO)
  • новый приемник RX703, который имеет хитрый разъем DATA-BUS (не совместим с футабовским S-Bus). Это выход PPM, и так же, как в случае с S-Bus, позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
  • качество пайки стало лучше (в QR X350 рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

Характеристики

  • Размер: 350 мм
  • Габаритные размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
  • Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
  • Взлётный вес: до 1350 г
  • Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S
  • Имеется информация об успешном полете в режиме автомиссии на высоту до 1800 метров со скоростью 10 м/с [2]. Горизонтальные миссии тоже пробовал - отправил на высоте 35 метров на 4 километра. Два туда и два обратно. Батарейку подъело до 3.67 В на банку. Примерно получается так: батарейки 5200 с лихвой хватает на полёт на 5200 метров по горизонту. Это при горизонтальной скорости - 12 м/с! Видео с облаками.

DEVO-M = ArduPilot

В отдельной статье рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь ArduPilot, которым он отчасти является. Для настройки DEVO-M желательно пользоваться Mission Planner версии не новее 1.3.28, т.к. в более новых вырезана часть функций. Например, очень нужной для Walkera QR X350 PRO функции FS_GPS_Enable в свежих версиях нет.

Комплектации

Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.

BNF
В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO и запасные пропеллеры. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть - чтобы не тратить лишние деньги.
Basic
В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления DEVO 10, подвес для камеры G-2D, набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство.
FPV1
Имеет такую же комплектацию, как и Basic, но с передатчиком DEVO F7, с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры GoPro. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно).
FPV2
Отличается от FPV1 наличием камеры Walkera iLook. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает DEVO F7.
Basic+iLOOK
Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой Walkera iLook. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником.
WiFi
Версия с передатчиком DEVO 10 и WiFi-ретраслятором, который принимает видеосигнал на частоте 5.8 ГГц и передаёт его по WiFi на ваш смартфон или планшет.
Запчасти и аксессуары

Комплектующие

  • Полётный контроллер: DEVO-M с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика MS5611-01BA03 [3]. К плате питания контроллер подключен трехпроводным шлейфом: Черный - земля, Красный - 5В питание контроллера, белый - напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем должно быть напряжение от 3 до 5 вольт.
  • Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
  • Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Где купить Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным. Не калибруются. Верхнее и нижнее значение ШИМ задано в прошивке.
  • Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [4].
  • Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (BNF)
  • Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [5].
  • GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M с антенной Сirocom GBA216) - работает очень хорошо... но может послужить причиной необъяснимого улета "в китай" - [6]
  • Зарядное устройство: GA005 - бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, шесть часов (приблизительно).
  • Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

Фотогалерея внутренностей

  • Общий вид

  • Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)

  • Мотор WK-WS-28-008C (в более поздних поставках X350 PRO)

  • Полётный контроллер DEVO-M на распредплате

  • DEVO-M со стороны выходов на моторы

  • DEVO-M со стороны входов

  • DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED

  • Внутренний разъём USB у DEVO-M

  • Вид внутреннего USB-разъёма

  • 0033673-1024x768.jpg
  • 0033679-1024x768.jpg
  • 0033681-1024x768.jpg
  • 0033683-1024x768.jpg

  • Плата внешнего USB-разъёма

  • Подключение USB и компаса к DEVO-M

  • Приёмник RX703

  • Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)

  • Компас (магнетометр) на одной из ножек

  • Плата зарядного устройства со стороны реле и разъёмов

  • Плата зарядного устройства со стороны контроллера

  • Плата зарядного устройства. Контроллер крупно.

Вес комплектующих

Взлётный вес с нагрузкой - 1190 г

  • Корпус: 175 г
  • Полетный контроллер, GPS, модуль компаса, приемник, провода: 120 г
  • Мотор: 50 г
  • Пропеллер: 9 г
  • Стойки шасси: 90 г
  • Аккумулятор: 320 г
  • Регулятор оборотов: 10 г
  • Подвес G-2D: 120 г
  • Видеокамера Walkera iLook: 80 г

Альтернативные комплектующие

  • Моторы: Gartt HF 4x 2212 920kv 230W Motor For DJI Phantom. Эти моторчики мощнее, с хорошим обдувом статора и левой-правой резьбой на роторах для предотвращения самооткручивания пропеллеров. Потребуется небольшая доработка крепления на лучах, поскольку диагональ двух отверстий крепления 16мм, а других 19мм. Лучше установить их на предварительно вырезанную дюралевую пластинку. Кроме того, нужно подобрать длину болтов крепления таким образом, чтобы они не повредили обмотку мотора.
  • Регуляторы: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller SimonK Firmware. Тонкие, проверенные и надежные регуляторы, но без встроенных светодиодов. После замены необходимо откалибровать. Провода от мотора рекомендуется паять прямо на регулятор, предварительно сняв термоусадку. Направление вращения подбирается переполюсовкой любых двух фаз с мотора.
Вариант расположения приёмника с поперечными контактами
Вариант расположения приёмника с поперечными контактами [1]

Улучшенные приёмники

  • Приемники Walkera серии Devo, у которых восстанавливается управление после потери связи: RX1002 - имеет неудобное расположение контактов поперек, но это исправляется перепайкой гребенки! Вот видео- [7] . Можно расположить как показано на фотографиях справа. Лучше поставить RX1201 или RX1202 с контактами вдоль корпуса как у стоковых RX703. Во всех трёх случаях придётся подключаться к контроллеру проводами по количеству каналов, вместо одного по CPPM в DataBus.
  • Приёмник FrSky D8R-XP или D4R-II. Подключается через CPPM по одному проводу в DataBus контроллера Walkera Devo-M. Для вывода CPPM необходимо замкнуть сигнальные контакты приемника 3 и 4 джампером. В этом приёмнике также имеются выходы RSSI для OSD и два аналоговых входа, для контроля бортового напряжения через телеметрию. Разумеется, что при этом должна использоваться аппаратура с протоколом FrSky ACCST. Или можно заменить, например, в передатчике Walkera Devo F7 передающий модуль на FrSky DHT DIY Module и поменять местами контакты потенциометров и триммеров на правом стике ALE/ELE. Для получения дополнительных каналов PWM из приемника FrSky D4R-II необходимо использовать FrSky CPPM/SBUS to PWM Decoder.

Полный вариант альтернативной компоновки с моторами GARTT, ESC Afro Slim 20Amp и контроллером Mini APM.

Защита электроники

Для защиты от негативного влияния атмосферных условий, абсолютно все электронные комплектующие (в том числе приемник, контроллер, плату разводки питания, 3DR модем и OSD если они есть) рекомендуется покрывать одним из проверенных защитных составов, например, Cramolin Plastik. Особенно уделить внимание местам крепления керамических конденсаторов. Предварительно, на контроллере необходимо заклеить скотчем барометрический датчик, чтобы лак в него не попал. После высыхания лака, скотч не забыть снять с датчика и поставить на место тёмную поролоновую прокладку. Использовать другой лак не рекомендуется, так как он может давать сильную усадку и попросту сорвать компоненты с платы.

Особенности

  • Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
  • Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для X350. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для X350.
  • Крейсерская скорость около 33 км/ч (скорость, при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость - 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [8]
  • Если при полёте в Stabilize Mode, Acro Mode, Drift Mode, Position Mode стик газа убрать в ноль, моторы выключатся, и коптер будет падать «кирпичом». Если снова дать газ, то, если коптер в этот момент был вверх ногами, то он выровняется в таком положении, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию (шасси при этом краше останутся целы гарантированно). Вывести его можно лишь опять убрав газ (выключить моторы), и включить их когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления. А вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем вверх ногами, даем газу, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
  • В Devo-M программный файлсейв по пропаданию сигнала управления отключен по умолчанию. Настроен аппаратный, средствами приемника. При пропадании сигнала от передатчика на пятом канале выдается максимальный ШИМ и коптер по умолчанию должен выполнить RTL. Эта особенность неприятна тем, что на стандартном приемнике RX703 не восстанавливается ручное управление с пульта до полного выполнения режима RTL средствами контроллера. В случае неправильной привязки по GPS или 'заброса' точки gohome возможен неуправляемый 'улет' коптера. Если на Flight Mode 6 будет выбран другой режим полета отличный от RTL, то улет с крашем на приемниках RX703 и RX703A будет практически гарантированным.(Чтобы не допустить автопосадки и восстановить управление, надо переключить полетный режим туда-сюда — в описании указано, по факту не работает [9]).

Недостатки

  • Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. Сразу после покупки необходимо проверить и при необходимости подтянуть все крепления моторов к корпусу. [10].
  • Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например IMAX B6 или IMAX B3.
  • Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
  • Стоковый разъем батареи "банан" на 4 мм не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на XT60.
  • Проверяйте надежность подключения аккумулятора. Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [11]
  • Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.
  • В стандартной поставке подвес крепится к корпусу неудобным металлическим крестиком на четырех винтах. Можно купить вот такие салазки, а нижнюю часть от своего подвеса присоединить через имеющиеся демпферы. (При замене необходимо соблюдать исключительную осторожность, поскольку качество резиновых демпферов оставляет желать лучшего и они мгновенно рвутся). Можно также полностью поменять подвес.

Аккумулятор

Штатный аккумулятор

Штатный аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S. Купить можно в Хоббикинге/Паркфлаере dx.com.

При установке в отсек аккумулятор ложится на плотный пенистый материал, дополнительно он прижимается проводами и разъёмами питания, то есть он не болтается.

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Возможна установка полок для двух (дополнительных) аккумуляторов по бокам корпуса. Такие полки несложно изготовить самостоятельно.

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.

  • IMG 0026.JPG
  • IMG 0024.JPG
  • IMG 0027.JPG

ВАЖНО! При просадке одной банки, и нормальной работе других, Walkera QR X350 PRO может вести себя неадекватно, не держать высоты, пытаться кувыркнуться, хотя тестер батареи и будет показывать 70% заряда примерно, а в DEVO уже сработает фэйлсейв при разряде батареи. Система стабилизации полета работать будет плохо (был случай, 2 раза подряд при снижение по FS квадрик флип сделал, шла 5-я минута полёта, всего!), из-за резкой просадки напряжения при попытке поднять обороты двигателей. Многие списывают на кривость работы DEVO, но при установке заведомо рабочей батареи (протестированной по банкам) на тот же экземпляр Walkera QR X350 PRO таких проблем с полётом не возникает. Тестировать лучше проверенным мультиметром, аймаксом или любой проверенной зарядкой, китайские тестеры батарей, как показала практика, бывает очень сильно врут, если по банкам измерять.

Подходящие аккумуляторы

  • Хороший бюджетный вариант: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Евросклад (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. На такой сборке время полёта пустого коптера (1025 г) - 21 мин., с FPV-оборудованием (*) - 16 мин.
  • На dx.com продавался аккумулятор 6600mAh, подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) - 30 мин., с FPV-оборудованием (*) - 24 мин. [12]

(*) В обоих случаях в состав FPV-оборудования входили: видеокамера Mobuis, видеопередатчик 600 мВт с антенной типа «клевер», антивибрационное крепление и MinimOSD. Суммарный вес - 140 г.

  • На aliexpress.com продавался (товар удалён) аккумулятор 6200mAh, якобы для Walkera QR X350, но по отзыву на странице товара "задняя крышка с ним не закрывается". Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."

FAQ

Что рекомендуется сделать после покупки

  1. Коптер надо разобрать, проверить качество пайки и обработать печатные платы абсолютно всей электроники, включая приёмник, одним из проверенных защитных покрытий, желательно в несколько слоёв. См. также рекомендации по влагозащите контроллера DEVO-M.
  2. Рекомендуется сделать полезные настройки на пульте Devo F7.
  3. Откалибровать компас.
  4. Для удобства настройки, калибровки и планирования миссий подключить 3DR-модем.
  5. Заменить штатный прёмник для более уверенного сигнала радиоуправления, а также получения информации RSSI о качестве сигнала между приёмником и передатчиком, что важно при полётах на дистанции от 500 метров.
  6. Для FPV-полётов установить видеолинк.
  7. Для вывода на видеомонитор разнообразной телеметрийной информации при FPV-полётах - подключить OSD.
  8. Установить GPS-трекер для возможности найти коптер, если он улетел, от чего никто не застрахован.

Как правильно калибровать компас

Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но в новой местности - обязательно! Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.

Правильное расположение компаса показано на картинке. При снятой крышке микросхемы компаса не должно быть видно. Винтики крепления компаса желательно заменить на немагнитные нержавеющие.

Compass.jpg

ВНИМАНИЕ! Если ни разу не пользовались MissionPlanner, то компас калибруется стиками согласно штатному руководству по эксплуатации (стр. 7). Если подключались к MissionPlanner и калибровали в нем, то читать ниже приведенный текст внимательно и вдумчиво!

На закладке Flight Data в программе MissionPlanner компас должен показывать четкие направления на Север, Юг, Запад и Восток при повороте коптера по сторонам света.

  • Если значение компаса на шкале закладки Flight Data MissionPlanner не меняется или меняется незначительно - компас не откалиброван.
  • Если на закладке полных параметров COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z равны единице - компас не откалиброван.

Можно воспользоваться двумя способами калибровки:

  1. Согласно штатному руководству по эксплуатации "сведением стиков" по трем координатам или по четырем из оригинального видео от Walkera для QR X350 PRO начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания правого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
  2. Классическая калибровка ArduPilot Mega по шести координатам при помощи программы MissionPlanner хорошо показана на видео от Юлиана начиная с 18:10. При отсутствии 3DR модема калибровку можно выполнять на длинном USB кабеле. Для Walkera QR X350 Pro расположение компаса ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4. Отсутствие или наличие ошибок калибровки можно увидеть в диалоговом окне, а правильность проверить на закладке Flight Data поворачивая коптер по сторонам света - значения на шкале должны меняться в соответствии с направлениями на Север, Юг, Запад и Восток.

В обоих случаях калибровать компас необходимо только на улице, чтобы избежать наводок от электроприборов. В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Необходимо учитывать особенности прошивки DEVO-М. Параметр по умолчанию в DEVO-М COMPASS_LEARN=1 после окончания калибровки в MissionPlanner устанавливается в значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер "сведением стиков", то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1, что не является правильным и грозит неминуемым крашем. Чтобы вновь воспользоваться калибровкой стиками, необходимо COMPASS_LEARN изменить на значение по умолчанию 1.

Для правильной калибровки "сведением стиков" необходимо в MissionPlanner вручную установить параметр COMPASS_LEARN=1 и нажать WriteParams.

Пример правильных значений откалиброванного компаса: 

COMPASS_OFS_X,167.5891
COMPASS_OFS_Y,245.7781
COMPASS_OFS_Z,137.1517

или в другой местности 

COMPASS_OFS_X,-63.00245
COMPASS_OFS_Y,-72.01746
COMPASS_OFS_Z,-30.1898

Можно запомнить Ваши индивидуальные и работоспособные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Источник [13]. Более подробно про калибровку компаса можно прочитать в руководстве ArduCopter Advanced Compass Setup.

На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону

Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в этом видео от Юлиана (калибровка начинается с 16:40). Проверено, помогает.

Настройка 50% газа для висения

В MissionPlanner страничка CONFIG/TUNING, закладка Basic Tuning, крутим параметр Trottle Hover, добиваясь чтобы коптер в Stabilize Mode висел при 50% газа (стик газа чётко в середине). Если изменяется вес коптера (добавили навесное оборудование, другая по весу батарея) надо корректировать снова [14].

X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается

Обратите внимание на настройки рамы в Mission Planner меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть Х, но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на + (PLUS), что не подходит для QR X350.

Не армится (не разблокируются моторы)

Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании Mission Planner есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом (ARMING_CHECK): GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

  • все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
  • диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
  • среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Часто разблокировка моторов зависит от положения спутников в пространстве, определяемого параметром в Mission Planner HDOP (по умолчанию стоит 2.0). Если поставить 2.4, то процесс арминга может происходить быстрее, но удержание по GPS будет хуже. Данная характеристика не зависит от количества миганий правого светодиода, а определяется лишь горизонтальным положением спутников. Чем разброс спутников будет больше, тем выше точность удержания и меньше коэффициент HDOP. Возможно поможет переход на двухсистемный (GPS + GLONASS) UBLOX NEO-7M

Подключение «неродного» приёмника

При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере DEVO-M должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием Jump Port. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта. [15]

Подвес не управляется с пульта

В первую очередь необходимо проверить, что управляющие провода PIT и ROLL снаружи коптера подключены в правильные контакты приемника внутри коптера (это то устройство, которое находится за крышкой батареи справа). Их могли просто забыть подключить при сборке. Также можно подключить к контактам приемника обычную серву и поискать, на каких контактах она откликается при переключении передатчика. Возможно, что коптер надо будет разобрать для получения доступа к контактам приемника, так как подключаться к ним довольно неудобно. Таким простым способом можно определить ошибку в настройках на пульте и переназначить каналы на необходимые переключатели.

Если вы используете передатчик DEVO F7 с приёмником RX703 и RX703A, то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR).

  • Схему подключения для приемника RX703A вы можете посмотреть в инструкции.
  • На приемнике RX703 выход AUX4 должен быть подключен в PIT (крутилка AUX2 на передатчике, управляющая наклоном камеры), AUX5 в FP Convertor (включение камеры переключателем GEAR) и AUX3 в ROLL (не обязательно).

Как калибровать подвес G-2D

См. инструкцию в описании подвеса G-2D.

При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается

Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в "мануал" и резко опустить стик газа вниз.

Чтобы продлить срок эксплуатации корпуса и пропеллеров, можно ловить коптер за ногу при посадке.

В каких случаях могут в полёте остановиться моторы

Если при полёте в режимах Stabilize, Acro, Drift, Position уменьшить газ ниже 20%, то моторы остановятся.

Как проверить моторы и регуляторы, не снимая с коптера

На толстые провода регуляторов подать напряжение 12В, а на тонкие - ШИМ напрямую от приёмника или с сервотестера. Можно обойтись и без отключений/подключений: в MissionPlanner есть режим тестирования моторов, он их включает по очереди.

Как разобрать корпус QR X350 PRO

20140519 235356.jpg
  • На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
  • В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
  • В момент открывания не порвите кабель к GPS.

Видео разборки QR X350 PRO (на немецком).

Телеметрия

Можно установить блок телеметрии Walkera WK-CTL01-D, в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.

Отдельно можно приобрести датчики

  • RPM (WK-MP-RPM)
  • GPS (WK-GPS) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов Molex PicoBlade 1.25mm (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

Альтернативным источником данных телеметрии, является miminOSD. Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии. Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).

Вместе с miminOSD крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте). В некоторых случаях на OSD не отображается напряжение батареи, оно появляется только после коннекта с Mission Planner, помогает установка SR0_EXT_STAT = 6 и SR1_EXT_STAT = 6, на прошивке 1.7 точно работает. Остальные параметры, при неправильном отображении до коннекта с Mission Planner, возможно, также лечатся.

Видео по установке модуля, со схемой подключения. Подробнее о подключении

miminOSD бывают разные, в основном 2 типа

  • обычная minimOSD, она все данные берёт из контроллера devo;
  • minmOSD KV team mod, к которой можно подключать внешние датчики тока, напряжения и RSSI, и не надо ничего паять на DEVO для RSSI. Но данные можно также брать и с контроллера DEVO.

Видеолинк

См. общую статью о видеолинках на RCSearch wiki.

В качестве FPV камеры рекомендуется 600tvl Sony Super HAD CCD Camera 2.8mm Lens или совсем топовая Effio-V, лучше в пластиковом корпусе. Остается только определиться с очками или шлемом.

Важно! Необходимо организовать питание видеопередатчика и камеры через отдельный BEC, питание OSD также подключить отдельно. Может подойти вот такой. OSD сможет работать и от штатного питания по схеме, но с учетом его капризности и частоты выгорания лучше обезопасить остальную электронику.

Провода питания лучше обмотать в ферритовые колечки для снижения помех.

OSD удобнее всего крепить снаружи коптера рядом с видео. И подключать и программировать будет проще. Через штатное отверстие корпуса коптера возле ног пропускаем один единственный провод управления RX и подключаем питание OSD также через отдельный BEC с напряжением не более 4,95V. Питание 12V заводим на оба этих бека через имеющийся штатный провод подвеса снаружи корпуса.

Итого, получится три узла питания:

  1. штатный, на контроллер, модем и приёмник 5V.
  2. на камеру и видео
  3. отдельно на OSD 4.95V

Оба последних располагаются снаружи коптера в обычной термоусадке.

Обзоры

Инструкции

Где купить

  • Найти все предложения по Walkera QR X350 PRO и запчастям для него.

Тюнинг

  • Удлинённые шасси: на два сантиметра выше стоковых, легче, «копытца» не отпадают. goodluckbuy.com aliexpress.com. 9imod.com. Подошвы для них

  • Защитные дуги: (Именно Z-21, т.к. Z-23 короче на полсантиметра)

  • Алюминиевый кейс

  • Подвес для камеры (без стабилизации)

  • Габаритка SHO-ME от автомобиля для лучшего визуального наблюдения коптера.

  • 5W бустер для увеличения дальности передатчика пульта управления

  • Аккумулятор 6600mAh dx.com

  • Полки для установки двух дополнительных аккумуляторов

  • Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса ebay.com

  • Радио-пищалка для контроля напряжения батареи

  • Аккумулятор оригинальный 5200mAh aliexpress.com

Прошивки

Если ваш QR X350 PRO прекрасно летает и нечего больше желать, то оставьте контроллер в покое с той прошивкой, которая есть. Для других случаев есть варианты прошивок для контроллера DEVO-M.

Прошивка расшифрована! Теперь можно попробовать Ардукоптер и откатиться обратно, подробности

Подборка крашей

Рисуем звездочки :)

Ссылки

См. также

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=Walkera_QR_X350_PRO&oldid=9854»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте