Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad
Микро-квадрокоптер от Хоббикинга на базе MultiWii, практически полностью (за исключением приёмника) выполненный на печатной плате, являющейся одновременное и рамой коптера.
Pocket Quad поставляется в комплектации RTF, необходима лишь аппаратура радиоуправления, совместимая с технологией DSM2 (например, Orange или Spektrum).
Версия V1.1 оснащена съемными пластиковыми моторамами двигателей, что упрощает установку и замену двигателей при ремонте.
Содержание |
Особенности [править]
- совместимость с DSM2-передатчиками: в комплекте есть DSM2-сателлит, но на плате коптера предусмотрена возможность подключать приёмники других систем.
- интегрированный в раму контролер полета MultiWii и регуляторы коллекторных моторов.
- процессор Atmega32u4 (Atmega324 в версии V1.1)
- гироскоп/акселерометр MPU-6050
- встроенный USB-порт для подключения к компьютеру.
Характеристики [править]
- Размер флеш-памяти: 32kB (3.3kB доступно загрузчику)
- Поддержка PPM сигнала приемника: есть
- Размеры: 70x70x9мм
- Вес: 30г (без приёмника и аккумулятора)
Недостатки [править]
- Не летит «из коробки». Требуется заливка бутлоадера и прошивка.
- Очень хрупкая конструкция, что важно при сборке/ремонте, но не столь важно при эксплуатации благодаря малому весу.
- Для биндинга DSM2-сателлита требуется наличие DSM2-приёмника, к которому его нужно будет подключить.
В комплекте [править]
- рама квадрокоптера
- DSM2-сателлит
- 4 шт. 7мм коллекторных мотора
- 2 шт. литий-полимерных аккумулятора 1S 3.7V 250mAh
- 4 шт. пропеллера 45мм
- USB зарядка
Подключение приёмников [править]
DSM2-сателлит [править]
Входит в комплект. Может принимать до 8 каналов. Чтобы привязать его к аппаратуре радиоуправления, потребуется его подключение к DSM2-приёмнику, который в комплект не входит.
Приёмники с PPM-выходом [править]
Контроллер может принимать по одному сигнальному проводу до 8 каналов управления по композитному PPM-сигналу.
Приёмники с обычными PWM-выходами [править]
Можно использовать «обычные» приёмники с количеством каналов от 4. Рекомендуется 5 каналов.
Провода с питанием (VCC и GND) можно подключать вместе с сигнальным проводом от канала газа, а для остальных каналов достаточно будет подключить только сигнальные провода.
