Схемы управления ла
схемы управления мелколетами-ликбез
Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки вращения----- центра масс летательного аппарата Хцм!!!
Углы отклонения рулей от нейтрали обычно плюс минус 10-15градусов!
центровка классических ла по методу Книжникова ВВ
Для классики удобно использовать простую формулу Хцм в процентах САХ крыла оптимальный ----- 0.5 Аго100%=Хцм
Аго коэфициент продольной устойчивости это произведение соотношений площади стабилизатора к площади крыла и плеча к сах Аго =( Sстаб / Sкрыл) ( В плеч/ САХ ) !
Например для стабилизатора площадью 2 дм2 и крыла площадью 10 дм2 соотношение равно 0.2 ----а соотношение плеча от центра давления крыла до центра давления стабилизатора 4дм при САХ крыла в 1 дм равно 4-----тогда Аго=0.2х4=0.8, а точку ценра масс получаем в 0.5х0.8х100%=40%сах или 0.4 дм=40мм!
При этом допустимый диапозон центровки 0.4Аго100% предельно передняя ---- при высокой турболентности в приземленном слое повышается устойчивость !
И 0.6Аго100% предельно задняя на задней центровки допустимо летать только в штилевую погоду или парить в термиках----управление по тангажу становиться очень чутким !
Вертикальный киль делают по правилу половины площади стабилизатора---- хватит на курсовую устойчивость!
примеры
1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!
2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!
3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!
4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!
5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу элеватором,киль по рысканию рудером!
6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу(pitch) и крену(roll),рыскание(yaw) реактивным моментом по диагонали!
