Altitude (Mikrokopter)

Режим контроля высоты полёта. Автокоректировка высоты базируется на постоянном измерении атмосферного давления.

PID-регулятор управляет обшей тягой так чтобы давление воздуха на сенсор не изменялось либо возвращалось к установленному значению и коптер держал установленную высоту.

Enable Altitude control

Окно "Altitude" содержит 2 переключателя основных подрежима управления высотой, которые располагаются сразу под переключателем "Enable Altitude control".

Height limitation control

В этом режиме ослабляется реакция на ручку газа, если актуальная высота превышает установленную и наоборот. За счёт этого коптер всегда находится чуть выше установленной высоты.

Нужная высота может быть установлена в окошке "Setpoint" разными способами.

• можно установить высоту, которую вы не хотите превысить во время полёта.
• можно выставить Poti 1-4 (переключатели) соответствующие переключателям на вашем пульте и настроенные в Меню "Channels", тогда значения в окошке "Gain/rate" служат для масштабирования.

Если поставить галочку на "use switch for setpoint", тогда также надо настроить Poti 1-4, и в этом случае, если задействовать этот переключатель во время полёта, то актуальная высота будет записана как "Установленная" и коптер будет её придерживаться до тех пор пока вы не сделаете обратного переключения. В этом случае рекомендуется, после активации нужной высоты, дать немного больше газа, при этом МК не взлетит выше но будет иметь больше резерва для самостоятельной регулировки, например при внезапном порыве ветра.

Vario altitude control

В этом случае управление высотой полностью перекрывает управление обшей тягой. Вы больше не можете управлять высотой напрямую посредством ручки газа на вашем пульте. В этом случае рычаг газа служит для мягкого изменения установленной высоты. Для этого служит нейтральная точка рычага газа, которая может быть установлена в окошке "Stick neutral point".

Если в полёте включить режим "Vario altitude control", то передвигая рычаг газа выше или ниже нейтрали, вы можете тем самым плавно менять "Установленную высоту". В этом случае настройки "Gain/rate" мультипликатора служат для увеличения или уменьшения степени реакции на движения рычага газа.

Обязательным условием использования "Vario altitude control" является привязка "Setpoint" к переключателю на пульте.

НИКОГДА НЕ ВЗЛЕТАЙТЕ С ВКЛЮЧЁННЫМ "Vario altitude control".

Acoustic Vario

Если активировать "Acoustic Vario" то изменения "Установленной высоты" будут сопровождаться акустическим сигналом.

Параметры

Setpoint

Значение "Нужной/установленной" высоты, либо назначение конкретного переключателя.

Min Gas

Настройки газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.

P-Altitude

Зависимость автопонижения газа при превышении нужной высоты. Чем выше значение, тем меньше область "перепрыгивания" нужной высоты.

Barometric-D

Смягчает амплитуду регулятора высоты, малейшие изменения давления имеют больше влияния на газ.

Z-ACC

Смягчает амплитуду за счёт сенсора гравитации ACC.

Gain/rate

Множитель, увеличивает или уменьшает степень реакции на изменения давления или газа (с пульта).

Hover variation

Ограничивает контроль высоты до уровня парения. Чем меньше значение, тем умереннее контроль, но и маневренность ухудшается.

GPS-Z

Уменьшает (успокаивает) амплитуду за счёт данных GPS высоты.

Stick neutral point

Нейтраль на пульте либо нейтраль между подъёмом и спуском в режиме Vario altitude control. Если "Stick neutral point" равен 0 (ноль) то в качестве нейтральной точки будет использована нейтральная точка рычага газа на вашем пульте, и общая тяга будет еле-еле компенсировать вес коптера (Hoverpoint).

Обратите внимание

• Если вы стартуете или садитесь в любом режиме контроля высоты, велика вероятность переворота из-за большой турбулентности у поверхности взлётной площадки.
• В принципе, со всеми этими параметрами можно экспериментировать, но осторожно и понемногу, тестируя каждое изменение в полёте.