DJI Pilot FAQ: Калибровка IMU
Материал из Multicopter Wiki
Калибровка IMU [править]
В инструкции информации об этом нет. IMU калибруется из приложения DJI Pilot. Меню настройки - MC Setting - Sensor - IMU Calibration (внизу справа). Делать это нужно на холодной батарее, желательно быстро, и на ровной поверхности. Рекомендуется охладить коптер в холодильнике или под кондиционером. (Вероятное объяснение: IMU должно прогреться на некое количество градусов выше температуры калибровки, поэтому желательно чтобы температура калибровки была невысокой и калибруюют на холодную [1]) Потом желательно сделать автокалибровку подвеса.
