Редактирование: Mikrokopter



== Комплект плат ==
=== Необходимые модули ===
* [[FlightCtrl]] - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
* [[MK-USB]] - плата связи с компьютером через USB.
* [[Mikrokopter BL-Ctrl V2.0|BL-Ctrl 2.0]] - [[Контроллеры моторов|контроллер бесколлекторного мотора]], таких нужно обычно 4, 6 или 8 штук, возможно и другое количество, в зависимости от конструкции [[Мультикоптер|коптера]]. Можно использовать и [[Контроллеры моторов#Для шины I2C|другие контроллеры моторов для шины I2C]].
=== Дополнительное оборудование ===
* [[NaviCtrl]] - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]], [[CareFree (Mikrokopter)]].
* [[MK-Magnet]] - плата компаса. Начиная с версии [[NaviCtrl]] 2.0, встроена в плату навигации.
* [[MK-GPS]] - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]]
* [[Smart OSD for MK]] - специально разработанная для [[Mikrokopter]] [[телеметрия OSD]]. См. также [[EPI-OSD]].

== Прошивки ==
* В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник]
* [[Mikrokopter Firmware 0.88|Firmware 0.88]]
* [[Mikrokopter Firmware 0.87|Firmware 0.87e]]
* [[Mikrokopter Firmware 0.86y|Firmware 0.86y]] - для [[трикоптера]]

== Что не забыть при сборке ==
* На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.

* Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы [[FlightCtrl]] и [[NaviCtrl]]. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.

== FAQ ==
'''После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
'''<br>
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.


== Мнения ==
* При возникновении ... глюков во время запуска двигателей, никогда не калибрую повторно. Только полный перезапуск коптера. Были моменты когда аппарат вроде как и запускается и взлетает и управляется нормально, но все равно что то не то. Непонятные "перегазовки" двигателей, не всегда адекватный отклик на стики управления и т.д. Но это, как правило, проявлялось после большого количества полетов и соответственно, большого количества запусков, перезапусков аппарата. Тогда - перезаливка софта, и перекалибровка. Помогало всегда. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22229#p22229]


== Где купить ==
* [http://altigalor.com altigalor.com]
* [http://nghobbies.com nghobbies.com]
* [https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=partnershops Официальные магазины по всему миру]

== См. также ==
* [[MK-Tools]] - Программа для настройки параметров системы [[Mikrokopter]], работающая под Windows
* [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/QMKGroundStation QMKGroundStation] - Программа для настройки параметров системы, работающая под MacOS
* [http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/Flugzeitrechner/Tags/FZR03.zip Программа для расчета времени полета]
* [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21137#p21137 Сравнение схемотехники MK и CC]
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
* Другие [[полётные контроллеры]]