Заглавная страница

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

"О сколько нам открытий чудных готовит просвещенья дух, и опыт, сын ошибок трудных и гений, парадокса друг и случай, бог изобретатель!"---А.С.ПУШКИН 1829г


Министерство Просвещения Человечества представляет

"Теория БПЛА"

Науки это знания "из чего это состоит и как это сделано, чтобы правильно работало"! Умение применять знания это фундамент цивилизации!

Знания — сила! Век живи — век учись! Ты полностью свободен творить в рамках своих познаний — совершенствуйся и раздвигай границы бытия![1]

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин, а мощный кладезь академических знаний или "русская инженерная школа", уровень---ЭКСПЕРТ

в отличии от классической википедии здесь нет сложных формул из высшей математики и высокопарных комментариев диванных теоретиков от физики---это лайт версия для простого понимания и общедоступного описания процессов в дроноведении.

ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Fст H fст(0.9двух--1.0трёх--1.1чет) и в 
горизонтальном полёте на полном газу Рпол=0.9 Кв^0.5 Рэл---это был самый краткий курс в мире по физике летающих крылатых дронов!)))

где электрическая мощность потребления Э-ВМГ Рэл(Ватт) как произведение напряжения аккумулятора Uакку(Вольт) на силу тока Iст(Ампер) равна произведению силы тяги на стопе Fст(Ньютон), на геометрический шаг винта H(метр) и на частоту вращения fст(Герц)

ПАРАМЕТР (СИ) ФИЗИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА ГОД научного открытия
коэф. пропеллера-импеллера Кв=Н/D 1850г
истинная поступь винта на стопе до срыва h(м)=2 n^0.333 Sв^0.5/Кудл=(4 n^0.667 Cyл Sл Кв)^0.5 2023
скорость сваливания крылатого ЛА Vсв(м/с)=(2mg/po Cyмах Sкр)^0.5 1910г
скорость потока в плоскости винта при висении Vв(м/с)=(1.4mg/po)^0.5/D=h fст 2010г
теоретическая скорость потока Vтеор=(2коп--2.5сам--3лк--4гон)Vсв=Н fст 1920г
скорость полёта в горизонте Vпол=D fст Кпроп=*=(1.26сам--1.4лк--2гон)(Fст/ро Sу)^0.5 2025г
коэф. пропульсивный ЛА с ВВ Кпроп=0.71 Пи n^0.333 Ксам^0.5/Кудл=*=0.5 Ксам^0.5 2025г
коэф. самолёта Ксам=№вмг Sв/Sу=№вмг(Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах) 2024г
сила тяги многолопастного винта на стопе Fст(Н)=0.9 ро Sомет Vв^2=0.7 po(D h fст)^2 2010г
частота вращения э-ВМГ под полной нагрузкой fст(об/с)=КПДэд Коб fхх=*=(0.7микро--0.75мини--0.8миди) Uакку (Кv/60) 2020г
механическая мощность на валу на стопе Рмех(Вт)=(1.4/ро)^0.5 Fст^1.5/D КПДвнут=*=0.8 Fст Vтеор 2020г
механическая мощность на валу в полёте Рмех=(1сам,бпла--1.25лк,птиц--1.5имп--2.5гон,реак)Fст Vсв/КПДвнеш 2025г
электрическая мощность в полёте Рпол=(0.5лк--0.56бпла--0.64сам)(Fст^3/ро Sу)^0.5/КПДэд КПДвнеш 2025г
Коэф Полезного Действия винта на стопе КПДвнут=*=(0.6гон--0.7сам--0.8пил--0.9коп) 2023г
КПД винта внешний в горизонт. полёте для авиамоделей КПДвнеш=*=(0.88скор--0.77гон--0.66сам--0.55пил--0.44коп) 2023г
КПД идеального винта в кольце КПДвинта=100% /(0.5+(Но/D)^0.25) 2025г
сила лобового сопротивления в полёте Fх=0.5po Cхмин Sкр Vпол^2 1910г
сила реактивной тяги винта в полёте Fт=0.35po D^2(Vпот^2-Vпол^2) 1900г
коэф. минимального сопротивления ЛА Cхмин=(0.38гон--0.5лк--0.62сам)Сумах/АКмах 1920г
пиковая сила тока на стопе на полном газу для регулятора хода Iрх(А)=(0.02гон--0.03сам--0.04пил)ро n (D/Н)^0.5 (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 2024г
сила тока на стопе на полном газу Iст=КПДвнут Fст Н (Кv/60) 2020г
сила тока в полёте Iпол=Fх Н Кгаз^0.5 (Кv/60) 2025г
Эффективность Транспортной Системы (ЭТС) ЕТS(с2/м)=m Vпол/Рэл 2022г
тяговооружённость ЛА Тст=Fст/mg=*=(0.5план--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп) 1910г
Аэродинамическое Качество АКмах=Суопт/Схмин=*=Пи(Куд/Сумах)^0.667 1920г
оптимальная центровка самолета в % хорды от носика САХ крыла 0.5Аго 100%, где Аго=b Sст/САХ Sкр Сумах 2005г
коэф.запаса скорости для самолёта Кск=Vпол/Vсв=Кт^(1/х+у)=*=(0.9сам--1лк--1.4гон)Кт^0.5 2021г
коэф.запаса тяги для ЛА Кт=АКмах Тст=Fст/Fмин 2021г
максимальная скороподъёмность самолёта на уровне моря Vвер=(Рпог-Рмин)/mg 2025г

почему это так в статьях-ликбез от "ЭКСПЕРТа"

Добро пожаловать в мир "беспилотников":

Предисловие2

Авторское право1

Цикличность1

Авиамодельные термины-ликбез2

Дроноведение-ликбез3

Памятка оператору дрона-ликбез4

Лётные условия-ликбез5

Экономика дронов-ликбез1

Экология-ликбез3

Производство-ликбез3

Промышленные авиамодели1

Техника безопасности5

обучение полёту-ликбез5

Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез4

Авиационный юмор1

Беспилотные курьёзы2

Компьютерное моделирование-ликбез3

Биплан "АЭРОБАЙК"1


РЕЙТИНГ ВАЖНОСТИ СТАТЬИ ДЛЯ САМООБРАЗОВАНИЯ-----1 ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫЙ----2 НЕОБХОДИМЫЙ-----3 СРЕДНИЙ-----4 ВЫСОКИЙ-----5 ТОП

Нашим думским депутатам пора принять окончательные законы об "игрушках", об "оружие" и "дронах" и не мешать в одну кучу эти принципиально разные определения!-----Памятка силовикам2

МУЛЬТИРОТОРНЫЕ ВИНТОКРЫЛЫ

мультикоптер2

Типы квадрокоптеров2

Спортивный квадрокоптер2

Здесь содержатся знания о мультикоптерах, подвесах для фото и видеоаппаратуры, видео- и фотосъёмке с воздуха, накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов

Рамы2

FPV-камеры2

Материалы3

Электроника

Предупреждение! Все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то силовой 
рейтинг аккумуляторов, ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода, дальность управления и видео онлайн, 
разрешающая способность видео матриц в камерах, быстродействие...

Полётные контроллеры1

Моторы2

Платы распределения питания и сигналов2

Аппаратура радио-управления1

Модули беспроводной связи1

Аккумуляторы3

Зарядные устройства3

Подсветка2

Стабилизаторы напряжения2

Народные комплектующие1

Электрические разъёмы и контакты Применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений. например------- 1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом 4) видео камеру и передатчик с осд и только силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары мини-бананов диаметром 1.5 мм на ток до 15а и 2.0 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5 мм на ток 35а,Т-образный разъём на ток до 60а!электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт. Все провода должны быть очень гибкими из тончайших медных жил в силиконовой изоляции, применение жестких мало-жильных проводов в ПВХ изоляции оправдано лишь при условии одноразовой сборки без повторных изгибов и коммутации во избежании внутреннего перелома хрупких жил!

Внимание--- механические электроконтакты в разъёмах при длительном хранении закисают от влажности воздуха и кислорода и образуется тончайшая плёнка диэлектрических окислов на поверхности металлов-----решение простое. надо подвигать туда-сюда штекер в разъёме,чтобы содрать закись.

Комплектующие

Пропеллеры

Разъёмы

Провода

Термоусадка

Крепеж

Шестерёнки и ременные передачи

Подшипники

Материалы

Конструкционные материалы

Расходные материалы

Клеи

Конструкции Рамы

Идеи конструкций рам

Подвесы для фото-/видеокамер

Борьба с вибрациями

Шасси

Подставка под коптер

Средства спасения Парашютные системы

Поплавки

Общие вопросы Теория микширования

Расчёт параметров полёта и комплектующих

FPV Видеолинк

Бортовые (пилотажные) видеокамеры

Фото/видео камеры

Видеообработка

Видео-очки

FPV-мониторы

VTX Calculator - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты видеолинков между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.


Мифы о технике3

Применение мультикоптеров2

Рекорды

Инструментарий

Погода

Покупка за границей

Советы по организации полётов

Что делать, если вы нашли дрон

Защита от влаги, воды, герметизация

Полёты в туман (в облаках)

Полёты в горах

Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс2

Оборудование для поиска при нештатных ситуациях

Симуляторы

Транспортировка

Первый запуск

Советы по пилотажу

Надёжность

Коптерный фольклор

Drone Dogfight

Группы в соцсетях и мессенджерах

НТП5

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты