Протоколы связи-ликбез

Типы протоколов связи-ликбез-----автор Книжников ВВ

В радиоуправлениях для моделей используют множество протоколов связи с оригинальной шифровкой и математикой----но все они делятся на высокочастотные для кодирования сигнала между передатчиком и приёмником и низкочастотные для связи между приёмником,автопилотом и исполнительными устройствами!!! например---

высокочастотные--------задержка,мс

D8-ACCST (Frsky)------20

D16-ACCESS (Frsky)----40

LR12 (Frsky)--------------50

DSM (Spektrum)----------20

DSM2 (Spektrum)---------25

DSMX (Spektrum)---------40

AFHDS (Flysky)-----------15

AFHDS 2A (Flysky)-------20

A-FHSS (Hitec)------------20

FASST (Futaba)------------20

Hi-Sky (Deviation)---------20

LORA (ELRS, TBS)-----------20----[1]

Сети и пароли Wi-Fi ELRS

1. ExpressRLS TX/RX (стандартная сеть) пароль – expressrls

2. KapibaraRLS TX/RX пароль - fpvvyzov или FPVvyzov

3. RussianLRS TX/RX пароль – russianlrs

4. XOXOL_PIDR / RB_RX/TX / RM500 (и прочие прошивки от Судоплатова) пароль – fdiMIMeT

5. TLRS пароль – exptlrsxss

6. HimeraLRS пароль – GUGVUGISDOUFHSDIUFWEYGY

7. UralFrontuLRS пароль – uralfrontulrs

8. ZLRS / Дрон_Приемник / НСУ_Передатчик пароль – zlrs24022022

9. ZOVLRS пароль – zovlrs1206

10. FLRS пароль – flrs9999

11. GNZ_LRS пароль – GNZGNZGNZ

12. Barvinok пароль – superbarvinok!

13. SHRIKE пароль – hyperion

14. MILELRS после сброса ExpressLRS пароль – expresslrs

15. PHANTOMLRS пароль - ELRSPHANTOM

16. 26KELRS пароль - slavarossii

17. LotosELRS пароль - gj,tlfyfif (победанаша)

18. VEGA_ELRS пароль - vegaelrs

19. ORANGE/RED/GREY (сеть ExpressLRS TX/RX) пароль - expresslrs

Автор: Беспилотное Братство

низкочастотные----кол-во каналов

PWM (универсальный)------1

PPM (универсальный)-------9

СPPM (универсальный инверт)-------8

PCM (универсальный )-------8

SBUS (Futaba)---------18

SBUS-invert (Frsky)------18

IBUS (Flysky)------------------18

XBUS (JR)----------------------14

MSP (Multiwii)-----------------8

SUMD (Graupner)--------------18

SUMH (Graupner)-------------18

CRSF – Crossfire (TBS)------18

FPort (Frsky)--------------------18

PWM — это широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Типа  аналоговый сигнал, где длительность прямоугольного импульса определяет действующее значение 
выходного напряжения и  варьируется от 1000 мкс до 2000 мкс (микросекунда), при этом 1500мкс---середина! скважность между импульсами 3--25 мс!

Обычно используется для управления исполнительными механизмами типа сервоприводы , регуляторы хода , платы управления светодиодами!!!