Редактирование: Заглавная страница

Данный ресурс это не форум и не интернет-магазин,а мощный кладезь академических знаний (энциклопедия)!!!

Добро пожаловать в мир [[мультикоптер]]ов!

[[Предисловие]]

[[Технические термины]]

[[Дроноведение-ликбез]]

[[Памятка оператору дрона-ликбез]]

[[Лётные условия-ликбез]]

[[Основы разработки дронов-ликбез]]

[[ТАУ-ликбез]]

[[Основы электротехники-ликбез]]

[[Аэродинамика-ликбез]]

[[Теория пропульсивных систем-ликбез]]

[[Гидродинамика-ликбез]]

[[Механика-ликбез]]

[[Динамика-ликбез]]

[[Механические резонансы-ликбез]]

[[Композит-ликбез]]

[[Оптика-ликбез]]

[[Физическая химия-ликбез]]

[[Сопромат-ликбез]]

[[Шум]] 

Здесь содержатся знания о [[мультикоптер]]ах, [[Подвесы для фото-/видеокамер|подвесах для фото и видеоаппаратуры]], видео- и [[Фотосъёмка с воздуха|фотосъёмке с воздуха]], накопленные большим количеством опытных специалистов и начинающих энтузиастов.

== FPV-миникоптеры 250 ==
«Миники». См. основную статью [[FPV-миникоптеры]].

=== [[Рамы для коптеров размера 180-250|Рамы]] ===
*новый класс микродронов суперлайт-250г типа лонг-рейндж до 3 км
*всязи с новым положением о дронах стало актуальна тема сверх легких рам для коптеров до 250г---то есть при той же диагонали 200-220мм иметь массу всего 30-35грамм
*самые подходящие и доступные видеопередатчики это фирмы АКК на 5.8ггц мощностью 50-100мвт с сверхлегким коасильным диполем в 1 г и общей массой 4-6 г----использование более сильного излучения требует разнести антенны приемника ру и видеопередатчика на 150-200мм при перпендикулярном расположении диаграмм
* оптимальны двухлопастные винты 5х3 для экономичного полёта
* двухбаночной батареи на 7.4 в и емкостью 1000мач массой в 50г хватает 11-12мин полёта при скорости в 25 км/ч
* бк электромоторы с кв1500-2500 массой 15-18г
* при погоде ниже +10грС требуется теплоизоляция автопилота,р/у приёмника,аккумулятора!!!!!!!!!!!!!!!!
например 3-4мм изолоном или пенополиэтиленом
* стоимость бюджетного квадрика около 6000 руб и хай-энд комплектации до 20000руб
{| class="wikitable" style="text-align:center"
! Название, ссылка, дата
! class="unsortable"|Фото
! data-sort-type="number"|[[Размер коптера|Размер]], мм
! Схема
! data-sort-type="number"|Диаметр пропеллеров
! Сменные лучи
! data-sort-type="number"|Толщина лучей
! data-sort-type="number"|Масса
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220 AuroraRC Armor220]<br><br>2017-11-17
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=AuroraRC+Armor220" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/AuroraRC_Armor220.jpeg" title="AuroraRC Armor220" alt="AuroraRC Armor220" width=200></a></html>
| 220 мм
| X
| 5"
| несменные лучи
| 4 мм
| 120 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=210XT 210XT]<br><br>2017-11-16
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=210XT" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/210XT.jpeg" title="210XT" alt="210XT" width=200></a></html>
| 210 мм
| X
| 5"
| сменные лучи
| 4 мм
| 76 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus Diatone GT-M200 Normal X]<br><br>2017-11-13
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Diatone+GT-M200+Normal+-Plus" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/frames/Diatone_GT-M200_Normal_X.jpg" title="Diatone GT-M200 Normal X" alt="Diatone GT-M200 Normal X" width=200></a></html>
| 200 мм
| X
| 5"
| несменные лучи
| 6 мм
| 108 г
|}

См. [[Рамы для коптеров размера 180-250|полную версию таблицы рам]] с возможностью сортировки по параметрам.

=== FPV-камеры ===

{| class="wikitable" style="text-align:center"
! Название, ссылка, дата
! class="unsortable"|Фото
! Формат
! data-sort-type="number"|Размер, мм
! data-sort-type="number"|Фокусное расстояние
! Сенсор
! OSD
! DVR
! data-sort-type="number"|Масса
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1 Caddx Turbo Micro F1]<br><br>2017-11-12
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Caddx+Turbo+Micro+F1" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Caddx_Turbo_Micro_F1.png" title="Caddx Turbo Micro F1" alt="Caddx Turbo Micro F1" width=200></a></html>
| 16:9
| 19x19x16 мм
| 2.1 мм
| CMOS 1/3"
| нет
| нет
| 4.5 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini Foxeer Predator Mini]<br><br>2017-10-27
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Predator+Mini" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Predator_Mini.jpg" title="Foxeer Predator Mini" alt="Foxeer Predator Mini" width=200></a></html>
| 4:3
| 21.8x21.8 мм
| 1.8 / 2.5 мм
| CMOS ?
| есть
| нет
| 8.7 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2 RunCam Split 2]<br><br>2017-10-12
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=RunCam+Split_2" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/RunCam_Split_2.jpg" title="RunCam Split 2" alt="RunCam Split 2" width=200></a></html>
| 4:3
| 22x20x12 мм
| 2.5 мм
|  ?
| нет
| есть
| 21 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens Foxeer Arrow Micro V2]<br><br>2017-10-12
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Foxeer+Arrow+Micro+V2+-lens" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Foxeer_Arrow_Micro_V2.jpg" title="Foxeer Arrow Micro V2" alt="Foxeer Arrow Micro V2" width=200></a></html>
| 4:3
| 19x18.5 мм
| 2.1 мм
| CCD 1/3"
| нет
| нет
| 5.5 г
|-
| [http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera Eachine Stack-X]<br><br>2017-10-11
| <html><a href="http://rcsearch.ru/?s=Eachine+Stack-X+camera" target="_blank"><img src="http://rcsearch.ru/i/fpv-cameras/Eachine_Stack-X.jpg" title="Eachine Stack-X" alt="Eachine Stack-X" width=200></a></html>
| 4:3
| 22x24x32 мм
| 2.8 мм
| CMOS 1/2.5"
| нет
| есть
| 24 г
|}

См. [[FPV-камеры|полную версию таблицы FPV-камер]] с возможностью сортировки по параметрам.

== Электроника ==

Предупреждение!!! все заявленные хар-ки хоббийной электроники производимой в Китае надо делить на ТРИ(3) для нормальной работы--------как- то   силовой рейтинг аккумуляторов,ресурс компонентов, пиковая мощность электромоторов, сила тока регуляторов хода,  дальность управления и видео онлайн, разрешающая способность видео матриц в камерах,быстродействие!


[[Полётные контроллеры]]

[[Системы автоматического управления-ликбез]]

[[Контроллеры моторов]] (регуляторы оборотов)

[[Регуляторы хода-ликбез]]

[[Моторы]]

[[Силовые электроприводы-ликбез]]

[[Платы распределения питания и сигналов]]

[[Системы стабилизации подвеса|Системы стабилизации (контроллеры) подвеса]]

[[Аппаратура радио-управления]]

[[Радиосвязь-ликбез]]

[[Модули беспроводной связи]]

[[Типы антенн]]

[http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-аккумулятор Аккумуляторы]

[[Электро-аккумуляторы-ликбез]]

[[Зарядные устройства]]

[[Подсветка]]

[[Стабилизаторы напряжения]]

[[Радиопомехи-ликбез]]

[[Сервоприводы-ликбез]]

[[Расчёт электропотребителей-ликбез]]

[[РЭБ]]

[[Народные комплектующие]]

Электрические разъёмы и контакты
*применение электроразъёмов оправдано лишь при условии разборности конструкции дрона для удобства транспортировки и хранении!!! для мелколётов все электрические соединения на разъёмах лучше сразу заменить прямой пайкой ----например
1) бк электромотор с регулятором хода 2) все датчики и приёмник ру с автопилотом 3)сервоприводы и рх с автопилотом
4) видео камеру и передатчик с осд----все эти меры обеспечат более надёжный контакт и уменьшат массу электросоединений!!!
и лишь силовой акку имеет быстросъёмный электроразъём ----обычно это красные джти разъём током до 6 а, пары минибананов диаметром 2 мм на ток до 20а, бананы диаметром 3.5мм на ток 40а,Т-образный разъём на ток до 60а!
электроразъём должен туго соединяться , иначе будет плохой искрящийся от вибраций контакт

== Комплектующие ==
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
[[Пропеллеры]]

[[Воздушные винты-ликбез]]

[[История импеллера-ликбез]]
 
[[Разъёмы]]

[[Провода]]

[[Термоусадка]]

[[Крепеж]]

[[Шестерёнки и ременные передачи]]

[[Подшипники]]

== Материалы ==
[[Конструкционные материалы]]

[[Расходные материалы]]

[[Клеи]]

== Конструкции ==

[[Промышленные авиамодели]]

[[Рамы]]

* [[Идеи конструкций рам]]

[[Подвесы для фото-/видеокамер]]

* [[Системы стабилизации подвеса|Контроллеры подвеса]]
* [[Follow Focus]] - управление фокусировкой и трансфокатором.


[[Борьба с вибрациями]]

[[Шасси]]

[[Подставка под коптер]]


[[Конвертопланы-ликбез]]

== Средства спасения ==
* [[Парашютные системы]]

* [[Поплавки]]

== Общие вопросы ==
* [[Теория микширования]]
* [[Расчёт параметров полёта и комплектующих]]
* [[Эффективность и относительный КПД вертолёта/мультикоптера|Эффективность и относительный КПД мультикоптера]]

[[Предел электро ЭМУ-ликбез]]

[[Долголёт-ликбез]]

[[Расчёт коптера-ликбез]]

[[Эмпирика в расчётах]]

[[Динамика полёта крылатого ла-ликбез]]

[[Пусковые устройства-ликбез]]

[[Расчёт самолёта-ликбез]]

[[Методы оценки ла-ликбез]]

[[инженеринг винта-ликбез]]


== Готовые коптеры ==
Мультикоптеры, готовые к полёту, что называется, «прямо из коробки».
=== Мультикоптеры 600-го [[Размер коптера|размера]] ===
<gallery>
Файл:Dji-inspire-1.jpg|[[DJI Inspire 1]]
Файл:q500_front-_1_copy.jpg|[[Q500 TYPHOON]]
Файл:Mirage1.jpg|[[Mirage Drone]]
</gallery>

=== Квадрокоптеры 350-го [[Размер коптера|размера]] ===
<gallery>
Файл:Karma-drone-main.png|[[GoPro Karma]]
Файл:Phantom4.png|[[DJI Phantom 4]]
Файл:walkera-QR-X350-Premium.jpg|[[Walkera QR X350 Premium]]
Файл:images-with-cx-22.jpg|[[Cheerson CX-22]]
Файл:ofm-sky-view-quadcopter.jpg|[[SkyView]]
Файл:Blade-350-qx-v2.jpg|[[BLADE 350 QX]]
Файл:SKU138131_11.jpg|[[Skyartec Free-X]]
Файл:76198(1).jpg|[[Walkera Scout X4]]
Файл:T2yOK.XytXXXXXXXXX !!20758216.jpg|[[FLYING3D X8]]
Файл:white-front-low.png|[[3DR Solo]]
Файл:SKU115108-2.jpg|[[Syma X5C-1]]
Файл:SKU20810001.jpg|[[Zero Xplorer Vision]]
Файл:Ghost5.jpg|[[EHang Ghost]]
Файл:h2o-2.jpg|[[GPToys H2O Aviax]]


</gallery>

=== Квадрокоптеры 300-го [[Размер коптера|размера]] ===
<gallery>
Файл:Syma-X5SW1.jpg|[[Syma X5SW]] / X5SW-1
Файл:EMS-Syma-x5c-Upgrade-Syma-x5sc.jpg|[[Syma X5S/X5SC]] /  X5SC-1
</gallery>

=== Мультикоптеры 250-го [[Размер коптера|размера]] ===
<gallery>
Файл:SKU118721 3.jpg|[[Nine Eagle Galaxy Visitor 3]]
Файл:tbs_gemini_fpvlab.jpg|[[TBS Gemini]]
Файл:Syma-X5-1.jpg|[[Syma X5]]
Файл:BLH7780_a0.jpg|[[Blade 200 QX]]
Файл:201502121611162523.jpg|[[MJX X300C]]
</gallery>

=== Гексакоптеры ===
<gallery>
Файл:TALI_H500.jpg|[[Walkera TALI H500 Hexacopter]]
Файл:Hexacopter-valkirie.jpg|[[Valkirie]] - гексакоптер для видеосъемки с DSLR камерой.
Файл:dji-s900-1.jpg|[[DJI Spreading Wings S900]] - профессиональный гексакоптер от DJI.
Файл:490198-yuneec-typhoon-h.jpg|[[Yuneec Typhoon H]] - профессиональный гексакоптер от Yuneec.
</gallery>

=== Мелкие ===
<gallery>
Файл:F2002392-d1fc-4ca6-9bba-3695722fba74.jpg|[[Zero Dobby]]
Файл:9336dad5-b6f8-4452-946c-c5c9cd6c45ef.jpg|[[Eachine QX95]]
Файл:Eachine-H8-3D-Mini.jpg|[[Eachine H8 3D]]
Файл:LadyLisa_Assembly_Legend-01_1024x1024.jpg|[[Квадрокоптер Lisa/S 1 BIT SQUARED]]
Файл:Parrot1.jpg|[[Квадрокоптер Parrot Rolling Spider]]
Файл:37330.jpg|[[Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad]]
Файл:SKU039392-001.JPG|[[Walkera QR Ladybird V2]]

</gallery>


=== Прочие ===
<gallery>
Файл:bedop2-2.jpg|[[Parrot Bebop 2]]
Файл:invertix400.jpg|[[Invertix 400 3D ]]
Файл:Bebop.PNG|[[Parrot Bebop]] (AR Drone 3.0)
Файл:1398483031785343135.jpg|[[Walkera QR-X800]]
Файл:Walkeravoyager3-1.jpg|[[Walkera Voyager 3]]
Файл:X650.jpg|[[Xaircraft 650]] - недорогой квадрокоптер с возможностью расширения до коаксиальной восьмерки.
Файл:Front-Slight-Top-Angle-optimized-disclaimer.png|[[BirdsEyeView Aerobotics - FireFLY6]] - гибрид крыла и коптера, совместим с GoPro Hero 3 и 3+
Файл:Cinestar6.jpg|[[Cinestar6]] от [[FreeFlySystems]]. Создан для использования в профессиональных киносъёмках и ношения на подвесе [[Canon 5D Mark II]]
Файл:1lily.jpg|[[Lily]] - летаюая селфи-камера с трекинг-маяком
Файл:Master Overhead Image.jpg|[[Sprite]] - беспилотник с камерой и FPV
Файл:flytrex-sky-capture1.png|[[Flytrex Sky]] - квадрокоптер с 3G для доставки
Файл:Quanum-Venture3.jpg|[[Quanum Venture]] - FPV квадрокоптер с H-рамой
Файл:9k-2.jpg|[[Yeair!]] - квадрокоптер с гибридными двигателями
Файл:powerupfpv1.jpg|[[PowerUp FPV]] - FPV-самолёт
Файл:Hover-Camera1.jpg|[[Hover Camera]] - летающая камера 4K
</gallery>
[[XK-INNOVATION FIGHTER-X520 ]]

== [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV] ==
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
[http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк Видеолинк]

[[Полёты по видео]]

[[Телевидение-ликбез]]

[[Аналог против Цифры-онлайн видео ]]

[[Бортовые (пилотажные) видеокамеры]]

[[Фото/видео камеры]]

[[Видеообработка]]

[[Видео-очки]]

[[FPV-мониторы]]

[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.multirotorstuff.vtx_calc2 VTX Calculator] - приложение для мобильных устройств, помогающее оптимально распределить частоты [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк видеолинков] между пилотами, если они собираются летать в одном месте одновременно.

=== Производители ===
* [[Walkera]]
* [[DJI]]

== Разное ==
*отличия любительских дронов от профессиональных----

Любительские беспилотники это недорогие игрушки для хобби на пласмассовой или деревянной платформе с маломощной    вмг и оснащенные простой электроникой и работающих в открытых каналах радиосвязи типа аналогового телевещания, простой автопилот с функцией автовозврата домой, где наложенная телеметрия на картинку с борта имеет жпс координаты и система сама уведомляет в эфир, где находится дрон! Обычно в 90% авиапарка это диапозон видео 5.8ггц и ру 2.4ггц с дальностью линка всего 1-1.5 км!!!
Основные признаки игрушки-----пластмассовая или пенопластовая и деревянная конструкция платформы обтянутые водонепроницаемой плёнкой, маленькие моторчики размером с пробку от  шампанского, пластмассовые или деревянные винты, вся электроника в термоусадке, маленький объёктив видеокамеры диаметром менее 15 мм! Низкий класс климатической защиты, легкие, малоскоростные, маломощные, безопастные для людей и поэтому не требует регистрации и разрешений!!! 

Профессиональные беспилотники это дорогой инструмент для коммерческой или научной деятельности  на базе композитных платформ с мощными вмг и сложной электроникой работающих в  защищенных каналах цифровой связи имеющие свой транспордер и обязательно зарегистрированный и отслеживающийся гос-структурами! Профессиональный автопилот с автовзлётом и автопосадкой, автосброс груза, автополёт  программируемым контрольными точками  с упором на координаты жпс, автосопровождение цели, автооблёт препятствий!!! Основные признаки профессионального дрона ----металлическое и композитное исполнение самой платформы (стеклопластик или карбон), металлические диски колёс, большие моторы размером с кулак и более, карбоновые пропеллеры, все блоки электроники в алюминевых корпусах, продублированные компоненты, большая линза камеры более 25 мм! Тяжелые, скоростные и мощные дроны опасны для жизни человека!!!

[[Мифы о технике]]

[[Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез]]

[[Применение мультикоптеров]]

[[Рекорды]]

[[Инструментарий]]

[[Погода]]

[[Покупка за границей]]

[[Безопасность полётов]], [[Правовые вопросы]]

[[Советы по организации полётов]]

[[Что делать, если вы нашли дрон]]

[[Защита от влаги, воды, герметизация]]

[[Полёты в туман (в облаках)]]

[[Полёты в горах]]

[[Полёты в местах с сильными помехами сигналам р/у и GPS/Глонасс]]

[[Оборудование для поиска при нештатных ситуациях]]

[[Симуляторы]]

[[Транспортировка]]

[[Первый запуск]]

[[Советы по пилотажу]]

[[Надёжность]]

[[Коптерный фольклор]]

[[Drone Dogfight]]

[[Группы в соцсетях и мессенджерах]]

[[Другое]]

[[Техника безопасности]]

[[Авиационный юмор]]

Многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот  перегрев при жаре и плохом охлаждении!  Даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша! Зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается  о такой проблеме! 

Один из способов теплозащиты----- это заклеить все щели  в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом и приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изолон или пенополиэтилен толщиной 3-4 мм !
Есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание, чтобы прошла занова инсталяция гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса  обычно это +15-+25 град по С!

На дорогих продвитутых автопилотах типа пиксхавк-куб  и  диджиай есть внутренняя термокомпенсация  и свой микро-климат контроль!

Также на зиму надо упаковывать в чехол из термоизоляции  силовые и  бортовые акку ------так как на крейсерских мощностях ток маленький и не может сам разогреть большую массу  акку, а  оптимальная температура электролита +35-+40 гр по С!
Не забываем что с высотой падает температура воздуха  примерно на 5-10 град каждый километр, а влажность воздуха 100% при залёте в облако или туман  сильно вымораживает ла и есть опасность получить облединение зон низкого давления ла!

== Ссылки ==
* [https://grabcad.com/library?per_page=20&query=copter Чертежи и 3D-модели] коптеров и комплектующих.

== Требуемые страницы ==
{{Special:WantedPages}}

== Статистика Wiki ==
* Всего страниц ('''{{NUMBEROFPAGES}}''')
* Пользователей ('''{{NUMBEROFUSERS}}''')