Редактирование: ЭТС-ликбез

этс (ETS) ---- эффективность транспортной системы

 Основная задача дрона как можно дольше и дальше работать ---- за это отвечает физический параметр ЭТС!!!
 
Исторически в логистике перевозки грузов применяется коммерческая формула расчёта эффективности -----
Масса перевезённого груза(тонн) х Длину пути(км)/ Объём потраченного топлива (литр)!!!
чем выше цифра, тем дешевле перевозка!
или по научному ETS=mL/A---где произведение массы в килограммах на пройденное расстояние в метрах делить на потраченную энергию или совершённую работу в джоулях

В физике движения транспортных средств в вязкой среде  применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглащенного импульса к потребляемой мощности---- стартовая масса(кг) х горизонтальную скорость перемещения относительно вязкой среды (м/с)  и делить на входную мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная ускорению торможения 1/(м /с2), где учтены все потери типа лобового сопротивления,трения и внутренние преобразования энергии,то есть чем ниже торможение тем выше этс!

 ЭТС = mV/Pвх = 1/а ------ общая формула из механики для всех типов транспорта предложена Книжниковым ВВ


Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз
 
1)  у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.08-0.1

2)  у вертолёта  типа робинсон   0.1-0.15

3)  у конвертоплана и автожира  0.2-0.3

4)  у самолёта малой авиации 0.6-1-----у летающего крыла 0.4-0.65

5)  у мотопланера  типа максидрона 0.75-1.2----- мегадрон 1-1.6

6)  у глиссирующего катера 0.3-0.5----- у водоизмещающей лодки 0.1-0.25

7)  у вездехода 0.8-1

8)  у автомобиля 1.6-2

 для электро транспорта ---- ЭТС=1/а=m L /3.6UCакку ,где
 m --- полная снаряженная масса в килограммах,
 L ---- пройденное расстояние пути в километрах,
 U ---- напряжение питания в Вольтах, 
 Cакку ---- емкость электро аккумулятора в Ампер часах ,

Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС

первое число на полном газу----второе число круиз
 
1) квадрокоптер 0.04-0.06

2) вертолет 0.07-0.1

3) самолет-моноплан 0.15-0.3

4) лк-бесхвостка 0.1-0.2

5) мотопланер 0.25-0.5

6) конвертоплан и автожир 0.1-0.2

общий вывод преобразования формулы через динамику -----
Pвх=Рпогщ/КПДвмг=FтекVпол/КПДвмг=(mgTст/(Кск)Y) ((Kск)Х Vсв)/КПДвмг =(Kр)(mgVсв)/КПДвмг(Кск)Y, 

где Kр=(Кск)X Tст= Рстоп/Рмин--коэф.запаса мощности

тогда для авиации-----

ЭТС=mVпол/Pвх=КПДвмг (Кск)Y / gTст =КПДвмг (Кск)Y АКмах/g Кт =КПДвмг (Кск)Y АКмах /g (Кск)Z=КПДвмг АКмах/g(Кск)X=0.1КПДвмг АКмах/(Кск)X

вывод-----эффективность самолёта прямо пропорциональна полному КПД вмг , максимальному аэродинамическому качеству  и обратна запасу скорости и ускорению свободного падения !!!

КПДвмг=КПДвнеш КПДэд КПДакку=0.3-0.8=30%-80%, для авиамоделей усреднённо 50%

АКмах=6-15,

Кск=Vмах/Vсвал=2-4

степень наростания Х=1 для самолёта и Х=2 для коптера

так как (Кск)2 =Тпол АКмах  то  упрощённо получаем-----

 для микродрона типа крылатого ла   ЭТС=0.05(АКмах/Tпол)0.5

 для мультикоптера ЭТС=0.07/Tпол, где Тпол---  тяговооруженность в полёте у коптера всегда больше или равна единице!!!

поэтому все винтокрылы очень прожорливы по энергии и имеют самую низкую эффективность по дальности, скорости, времени полёта и грузоподъёмность-----это приговор!!!