Редактирование: Сопромат-ликбез

теория сопротивления материалов ---автор Книжников ВВ

сопромат---это подраздел механики описывающий законы прочности конструкций и сохранения устойчивости формы и вплотную
связан с хар-ками строительных материалов применяемых в дронах!!!

силовая деталь может работать на сжатие, разрыв, изгиб, кручение,срез,сдвиг!!!
предел прочности на конкретное противодействие внешним приложенным силам и моментам  определяется необходимой площадью сечения детали!

замкнутый поперечный контур силовой обшивки называемый кессоном и имеет максимальную жесткость формы ----разновидность это монокок! 

при жесткой посадке ла(нагрузка ударного вида) для сохранение формы жестких элементов конструкции всегда надо использовать гасящий энергию удара буфер из эластичного материала типа пенорезина и подобного при этом перегрузка  уменьшается на порядок ---например кок,бампер,посадочная лыжа,колёса,боковые ограничители!

самая распространенная нагрузка это изгиб ----когда силовая балка противодействует поперечному моменту сил, при этом одна полка работает на сжатие и противоположная на разрыв-----например труба(кессон круглый, квадратный, треугольный, формы лобика крыла), двухтавр как силовой элемент крыла типа лонжерон, лучи в мультироторах, рессоры в автомобилях!


на  разрыв работают растяжки в виде тросов,спиц,строп, резьбовых винтов!

на сжатие подкосы,тяги ввиде стержней или профилированных труб!

на срез работают монолитные стержни в виде арматуры, проволки, болтов, саморезов, заклёпок!

на кручение работают торсионы типа валов, труб!

на сдвиг двух элементов работают клея -----жесткие типа эпокси,цианокрилата и эластичные типа казеиновый, ПВА, пены и резины! 

расчёт всегда ведётся в пределах упругих деформаций конструкции, которая позволяет полностью восстановить предыдущее состояние материала без непоправимого пластического изменения формы детали или разрушения!----
 поэтому всегда используется коэф.запаса прочности  1.5-2  для пиковых нагрузок!!!

основные материалы применяемые в робототехнике----это металлические сплавы, термопласты и реактопласты, дерево вдоль волокон, резина и клея !

например расчитать лонжерон для трапецивидного крыла микродрона композитного изготовления типа пеноядро ламинированное скотчем----принимаем максимальную перегрузку 5же,тогда при полётной массе 1кг вес будет уже 5кгс,при размахе 100см плёчо САХ защемлённой консоли около 20см и поперечный момент силы на изгиб 50кгс х см, при толщине профиля в корне полукрыла в 2.5 см , сила сжатия верхней полки 20 кгс ! если использовать сосновую рейку с модулем 350кгс/см2 то сечение всего 0.06см2 или 2х3 мм2, с учётом сопротивления самого пенопласта и обшивки коэф запаса прочности в полтора раза гарантирован!!! нижняя полка обычно имеет сечение в полтора раза меньше и работает на разрыв, то есть 2х2мм2!!!
  дерево с пенопластом хорошо клеится на столярный ПВА!

  

в сложных конструкциях важно понятие терморасширение разных материалов---термический коэф.расширения должен быть одинаковый, иначе возможно прослабление соединений или деформация поверхностей при перепадах температуры !!!

изначально живучесть ла или ресурс в целом определяет выбор материалов в зависимости от класса----например

1)микродрон----пенопластовый планер ламинированный прочной плёнкой,бутылочный фюзеляж самолёта, деревянная рама и лучи квадрокоптера показывают феноменальную живучесть при каждодневной эксплуатации, ( мой птицелёт-орёл полётной массой 600г за 12 лет налетал 5000км при общем ресурсе 120часов) !!!

2) минидрон-----лк -бесхвостка выполненный по позитивной композитной технологии (пенопластовое ядро обклееное тонким стеклопластиком толщиной 0.1-0.2мм),карбоновая рама и лучи для мультикотера!

3)мидидрон-----композитный бпла матричного исполнения с сотовым наполнителем сендвича толщиной 3-5мм!

4)максидрон-----стеклопластиковый самолёт по листовой технологии с толщиной промышленного стеклотекстолита 0.5-1мм(биплан АЭРОБАЙК)!

5)мегадрон-----металлический дрон по листовой технологии из  алюминиевого проката толщиной 0.3-0.5мм!