Редактирование: FrSky TARANIS

[[Радиоаппаратура управления]] FrSky TARANIS X9D. Система построена на известном многим (по Turnigy 9x) проекте [[OpenTX]] - [[Прошивка ER9x|ER9x]].

[[Файл:Uploadfromtaptalk1365129910056.jpg|thumb]]
[[Файл:Uploadfromtaptalk1365129959245.jpg|thumb]]
[[Файл:Uploadfromtaptalk1365130247226.jpg|thumb]]
[[Файл:Uploadfromtaptalk1365130224100.jpg|thumb]]

== Характеристики ВЧ-модулей ==
* Встроенный 16-канальный ВЧ-модуль с телеметрией, с циклом обновления 9 мс при 8 каналах, 18 мс при 9..16 каналах. Поддерживает обычный протокол D8 (используемый во всех приёмниках серий X, D и VxR-II), а также  D16 и LR12.
* JR-совместимый слот для внешнего ВЧ-модуля с возможностью передачи до 16 каналов (в зависимости от типа модуля) в одном из нескольких общепринятых протоколов (PXX для модулей FrSky, последовательный DSM2 для Spektrum-совместимых модулей, а также PPM).
* Свободное распределение передаваемых каналов таким образом, что при установке внешнего ВЧ-модуля можно выбрать систему с дублированным управлением, когда каждый канал передаётся как на внутренний, так и на внешний ВЧ-модули, или передавать одновременно до 32 независимых каналов, или настроить какой-то промежуточный вариант.
* 3 режима failsafe
=== Совместимость встроенного ВЧ-модуля с приёмниками ===
* все телеметрийные приемники D серии;
* нетелеметрийные приемники серии V...-II : [[V8FR-II]]; [[V8R7-II]]; [[V8R4-II]]; [[VD5M]]
* ну и естественно новые приемники X и L серий (выбирать соответствующий параметр в меню модели на пульте)

== Технические характеристики ==
* Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60МГц
* 16 каналов (или больше в сочетании с внешним модулем)
* 64 микшера, 9 полетных режимов
* 16 программируемых кривых построенных по 3..17 точкам, 32 логических переключателя

* Напряжение питания: 6-15В (подходят 2s, 3s Li-Po)
* Максимальный ток питания: 260мA (с обеими RF-модулями и подсветкой)
* Рабочая температура: -10..60°C
* Монохромный жидкокристаллический экран 212х64 с подсветкой
* Совместимость приёмников: FrSky серий Х, D и V8-II
* Стандартный JR-совместимый тренерский разъём

== Особенности ==
* Большое количество элементов управления, каждый из которых можно настроить на любой канал: 4 стика, 4 триммера, 2 слайдера, 2 крутилки, 8 переключателей (6 из которых - трехпозиционные).
* Стики на шарикоподшипниках с высококачественными потенциометрами.
* Mode 1 легко меняется на Mode 2.
* Система сигнализации RSSI (предупреждает о снижении качества сигнала)
* Телеметрия с 3-мя настраиваемыми экранами и голосовыми сообщениями. Работает как с обычными приёмниками и сенсорами, так и с новыми сенсорами Smart Port. Встроенный звуковой вариометр (при наличии соответствующего сенсора на модели). Запись данных телеметрии.
* Поддержка программного обеспечения [[companion9x]] под ОС Windows/Mac/Linux для сохранения и редактирования моделей.

* Самотестирование антенны передатчика
* Память на 60 моделей (расширяемая с помощью карты SD)
* Вывод голосовых сообщений
* разъем USB и слот для карты SD для неограниченного расширения памяти, обновления программного обеспечения, редактирования звуков.
* Мягкий механизм стиков
* Современное программное обеспечение с открытым кодом ([[OpenTX]])
* Запись данных в реальном времени
* Блокирование приемника (программное блокирование в модели)
* Алюминиевый кейс в комплекте
* Поддержка нескольких языков: English, French, Italian, German, Swedish, Spanish, Portuguese, Czech, а также можно добавить другие с помощью файлов переводов.

== Что в комплекте? ==
* Пульт Taranis X9D
* Аккумулятор
* Ремешок на шею
* Алюминиевый кейс
* Зарядное устройство (отсутствует в комплекте при покупке в [http://rcsearch.ru/hobbyking/i45026/#catalog Хоббикинге или Паркфлаере] и его нужно покупать отдельно).
* Приёмник [[FrSky X8R]] (опционально, есть не во всех магазинах).

== Полезное ==
* Функция [[Прошивка_ER9x#Trim_Sw_.28.C2.AB.D0.A2.D1.80.D0.B8.D0.BC.D0.BC.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B0.D1.82.D0.B5.D0.BB.D0.B5.D0.BC.C2.BB.29|Trim Sw]] реализующая в прошивке ER9X быстрое триммирование одним щелчком переключателя перенесена в раздел "Сustom function" и переименована в "Instant Trim".
* Чтобы таймер запускался/останавливался когда дёргаешь тренерский переключатель необходимо в поле '''Timer 1''' установить '''SH^t'''.

== Эмулятор FrSky TARANIS ==
[[Файл:Frsky taranis simiulator.PNG|thumb|Окно эмулятора Taranis в [[companion9x]]]]
# Скачайте самую свежую версию [http://code.google.com/p/companion9x/ companion9x]
# В настройках выберите "OpenTx for FrSKY Taranis".
# Создайте новый документ и в нем нажмите simulate TX.
# И перед Вами - TARANIS! Можно нажимать кнопки, дергать ручки, лазить по меню.

== Видео ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=UdofcIeQBHs Рассматривание внутренностей FrSky TARANIS] (англ.)
* [http://www.youtube.com/watch?v=yiibsVzJW8w Подготовка аудиофайлов для голосовой озвучки] (англ.)

== Где купить? ==
* В Хоббикинге и Паркфлаере: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i45026/#catalog Mode 2] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i45025/#catalog Mode 1] за $172 ($162 со скидкой).
* [https://www.t9hobbysport.com/frsky-taranis-2.4ghz-transmitter на t9hobbysport.com] за £116 (с приёмником [[FrSky X8R]] за £133) + доставка £20. Цены с учётом вычета VAT (НДС).
* [http://www.alofthobbies.com/frsky-taranis.html на alofthobbies.com] за $185
* [http://www.microtechnics.eu/detail.php?categorie=FrSky&souscat=48&code=TARANIS-B%20GLIDER%20PACK%202&langue=en на microtechnics.eu] за 222 евро
* [http://www.banggood.com/FrSky-2_4GHz-ACCST-Taranis-X9D-Transmitter-p-71461.html на banggood.com] за 8484 руб.
* [http://www.giantshark.co.uk/product/172253/frsky-taranis-transmitter за giantshark.co.uk] за £143.98 (с английской вилкой)

== Ссылки ==
* [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=113 Сайт производителя]
* [http://code.google.com/p/opentx/wiki/OpenTx_FrSky_EN Описание на англ.]
* [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread316896.html Обсуждение на RCDesign]
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1866206 Обсуждение на RCGroups]