Редактирование: Полётные контроллеры


== Известные полётные  контроллеры ==

* [[Файл:Nqvd60eb.jpg|200px]] [[Mikrokopter]]

* [[Файл:Dji product wookong-m intro.png|200px]] [[DJI Wookong]]

* [[Файл:NAZA.jpg|200px]] [[DJI NAZA]]

* [[CopterControl]]

* [[Файл:Sku 78291 2.jpg|200px]] [[Rabbit Flight Controller]]

* [[Free Flight FF Auto Balance Controller]]

* [[Ardupilot Mega]]

* [[KK (Капитан Кук)]]

* [[Файл:MultiWii.JPG|200px]] [[MultiWii]]

* [[FY-90Q]] («Фишка»)

* [[Файл:Sku 78577 1.jpg|200px]] [[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]])

* [[Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|200px]] [[APM 2.0]]

* [[GU344]]

* [[Файл:Mini-ng side web.jpg|200px]] [[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]]

* [[Файл:AfroFlight32.jpg|200px]] [[AfroFlight32]]

* [[X-ARV]]

== Сравнение полётных контроллеров ==
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
* [[MultiWii vs Ardupilot]]
* [[КК vs Rabbit Flight]]

== Сравнительная таблица ==
{| border="1" cellpadding="3"
!colspan="2"| ||Mikrokopter||KK||OpenPilot Coptercontrol||MultiWii||DJI NAZA||Rabbit Flight Controller
|- align="center"
|rowspan="6"|Сенсоры
|align="left"|Гироскоп||+||+||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
|- align="center"
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||?||?
|- align="center"
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||?
|- align="center"
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||опция
|- align="center"
|align="left"|GPS||-||-||-||-||-||-
|-
|Лицензия
|-
|Стоимость
|-
|Габариты
|-
|}

== См. также ==
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]