Редактирование: Picloc-3X

На настоящий момент самая многообещающая [[Системы стабилизации подвеса|система стабилизации]] по трём осям. 

Стоимость в зависимости от версии:
* Picloc-3X Pro: 350 евро 
* Picloc-3X: 270 евро


== Особенности ==
* Принимает управляющий сигнал трёх типов: 5 отдельных каналов с приёмника, PPM_SUM или сигнал с [[Сателлит Spektrum|cателлита Spektrum]]. 
* [[Сателлит Spektrum]] подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе. Но при подключении [[Сателлит Spektrum|сателлита]] и [[Spektrum DX8|DX8]] нужно настраивать их именно на DSM2 - только тогда каналы в [[Picloc Toolz]] отображаются правильно. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21666#p21666]
* Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
* Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в [[MK-Tools]] для [[Mikrokopter]] - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
* Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.

* Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр [[Picloc]], это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.

== Мнения ==
* ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой [[FlightCtrl]]. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21804#p21804]
* ... настроил все точно - отрабатывал все углы наклона так, что пузырьковый уровень оставался на месте при наклонах и поворотах коптера - такого не было никогда с [[FlightCtrl]]. Вышел летать улицу - мороз -20, минуту летал идеально, а потом почему-то наклоняется в одну сторону и все тут - продолжая отрабатывать стабилизацию уже с заваленным горизонтом. Что это, понять трудно. Тоже самое получилось, когда поставил Picloc на свой простой неповоротный подвес - минуту на морозе летает нормально, а потом - наклон градусов на 20 и в таком положении продолжает компенсировать. Сбрасывается наклон только при перезагрузке Picloc. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21949#p21949]
* При настройке посмотрел, как интересно работает стабилизация по [[Pan]] - коптер может крутиться вокруг оси, а камера продолжает смотреть в направлении, в котором была направлена изначально - очень эффектно смотрится со стороны. При этом этой стабилизации может помогать [[магнетометр]], но он не обязателен и без него держит курс просто замечательно. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22421#p22421]
* ...тестовый полет показал, что подвес [[Photohigher AV200]] с [[Picloc-3X|Picloc]] работает, на мой взгляд, просто замечательно. Во время "перекладывания" направлений горизонт немного сбивается, но в целом, в том числе и при горизонтальном полете горизонт держит почти без искажений. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22421#p22421]
* иногда он заставляет камеру наклониться влево или вправо (уже не помню), потом потихоньку выравнивается и держит горизонт практически идеально. Опять же все тесты - в холодную минусовую погоду. Может еще с настройками поиграть. Тем не менее, сравнительно с [[FlightCtrl 2.1]] [[Picloc-3X|Picloc]] работает замечательно. Программирование режимов управления, возможность фиксировать направление, автовозврат в исходное, удержание направления независимо от поворота коптера, возможность управлять всеми осями, тонкие настройки PID по сервам, закрытый блочный дизайн, довольно понятная программа настройки с графическим интерфейсом - все это очень здорово. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23606#p23606]

== Тестовые видео от пользователей ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=aUvTris0WG4]
* [http://www.youtube.com/watch?v=pqapcVzyUQg]
* [http://www.youtube.com/watch?v=bvwZZblqZFQ Видео программы настройки]

== Ссылки ==
* [http://www.rotorpics.com/ Сайт производителя]
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/picloc/Picloc-3x-Pro-settings.zip настройки Picloc 3xPro] для подвеса [[Photohigher AV200|AV200]] c модифицированными: питанием, шестерней сервопривода по Roll и потенциометром по Roll, с прошивкой, актуальной на 27 февраля 2012. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=22441#p22441]