Редактирование: Контроллеры моторов

Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.

== Особенности применения в мультикоптерах ==
Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой.
Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра (например, [http://www.rcdude.com/servlet/the-2306/Next-Level-Multi-dsh-Rotor-ESC/Detail Next Level 40A]).

Подробнее см. тут: [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]]

== Основные характеристики ==
* '''Максимальный ток''', при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
* Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
* '''Тип управляющего сигнала''', или тип интерфейса, например [[PWM]] (ШИМ)  или [[I2C]]. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с [[PWM]] на [[I2C]]. См. также: [[Конвертер I2C в PWM]].
* Поддерживаемые [[Тайминг мотора|тайминги мотора]].
* Время реакции.

== Проверенные контроллеры моторов ==
=== Для шины [[I2C]] ===
* [[Файл:BL 1 2.jpg|200px]] [[Mikrokopter BL-Ctrl V1.2]] - ток до 12А, пиковый до 25А

* [[Файл:BL 20 Elko.jpg|200px]] [[Mikrokopter BL-Ctrl V2.0]] - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков [http://mikrokopter.com Mikrokopter] 

* [[Файл:1hoch4 BL.jpg|200px]] [[1hoch4_BL]] - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер

* [[Файл:Herkules Power b 4e96dd8d57f97.jpg|200px]] [[Herkules II v3 PRO]] - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер

* [[Aerodrive8]]

=== Прочие ===

[[Файл:DjiESC.jpg|200px]] [[DJI 30A OPTO]]

[[Файл:147 20101203022402 1.jpg|200px]] [[RCTimer ESC 20A]]

[[Файл:TYP1-25A.jpg|200px]] [[Turnigy TY-P1 25A]]

[[Файл:RB-25A-ESC.jpg|200px]] [[HobbyKing Red Brick 25A]]

== Непроверенные контроллеры моторов ==
* [[Turnigy AE-30]] 


== См. также ==
* [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]] для увеличения эффективности винтомоторной группы.
* [[Конвертер I2C в PWM]]

== Ссылки ==
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/69243/blog14385.html Установка радиатора на Turnigy plush 80A]