Редактирование: Клад

Автор: Книжников В.В. — Иллюминат Кв


'''Главная формула авиации КНИЖНИКОВА — Кск^Z=Тст/АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул.'''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Коэф. паразитного поперечного потоку элемента (аэро-торчки) — Ктор=1.1 антенна+камера — 1.1 подкос — 1.1 шасси — 1.1 лыжа — 1.1 колесо — 1.1 поплавок.

Аэрокачество от класса дрона (масштаб) — АКмах=*='''Как Кудл=(1.1нано — 1.3микро — «Фи»мини — «2»миди — «е»макси — «Пи»мега)Кудл/Сумах Ктор.'''

Аэродинамический параметр миделя реального ЛА — ''Sх=Сумах Sкр/АКмах''=*='''(Сумах САХ)^2/(1.0нано — 1.25микро — 1.5мини — 2миди — 2.5макси — 3мега)'''

Параметр ВВ — ''Sв=Сул D Н'', где оптимально: '''профиль Сул=*=(«Фи» Сумах)^0.5 — диаметр D=*=1.1 Сумах САХ — шаг Н=*=0.9 САХ.'''

Минимальный диаметр винта для круиза в полгаза — ''Dмин''=*='''(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5'''

Сила лобового сопротивления ЛА через механику — ''Fх=Кск^Х mg/АКмах''=*='''0.5 Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5''' — Fх=*=mg (2 Тст/АКмах)^(0.5сам — 0.4лк — 0.3гон).

Зависимость степени торможения от профиля крыла — '''Х=(2.0закр+предкр — 1.8птичий — 1.7вогнутовыпук — 1.6плосковып — 1.5змееобр — 1.4двояковып — 1.3симметр — 1.2тонкий симметр — 1.1пластина)'''

Коэф. аэроформы ЛА — Ка=0.38 голое крыло — '''Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением''' — Ка=0.62 аэроторчки(колёсное шасси).

Сила лобового сопротивления через аэродинамику при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах — Fхсам=(0.5 ро V^2) Cхмин Sкр = 0.5ро Vгор^2 Sкр (0.5 Cумах^2/АКмах) =*='''0.25 ро Sх Cумах Vгор^2''' 

Мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте — Рэл=Fх Vгор/КПДпол =*=(0.4миди — 0.5мини — 0.62микро)ро Cумах Sх Vгор^3.

Реальная тяга от винта в полёте — ''Fреак=ро Sэф(Vпот^2 — Vпол^2)/2 = 0.5ро Кпер Sомет Vпот^2(1 — (Vпол/Vпот)^2) = 0.4 ро Кпер Сул(D Н f)^2 (1 — КПДвнеш) =*='''двухро(Sв f)^2 (1 — Кпроп)/2 Пи, где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5 — 0.7.'''''

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Запас скорости потока на полном газу — Кпот=Vмах/Vв = 0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5 = (1.3слоу — 1.6коп — 1.9пил — 2.1сам — 2.3гон — «Пи»скор).
Пик скорости потока винтовой квадроракеты — Vпот=2Vвис ln(Tст^1.5 — 1) = 2ПиVвис, и это разновидность формулы Циолковского!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Электромеханика на стопе: КПДэвмг=КПДвнут КПДэд = Рпот/Рэл = Fст Vв/Iст Uакку — Iст=Iхх+Iнав = 1.1 Fст Vв/Uакку КПДэвмг = 1.1 Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (fхх Коб КПДэд) / Uакку (КПДвнут КПДэд) = 1.1 Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку (КПДвнут) =*='''Fст h Кхх/КПДвнут.'''''

Поступь многолопастного ВВ на стопе — h = ((3гон — 4сам — 5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5 =*='''(1.8гон — 1.9сам — 2коп) n^0.333 Sв^0.5 /Кудл'''

Эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора — КПДвнут=(h/Но)^0.5 = (n^0.333 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''(0.5уз — 0.6нор — 0.66шир) (D/Н)^0.25'''

Сила тока э-ВМГ на стопе — Iст=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5 =*='''0.7двух (Тст mg) Kхх (D Н)^0.5.
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы
крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 + (cos.a)^2 = 1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!'''
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------—

ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт) — все типичные коэф. здесь [https://multicopterwiki.ru/index.php/Типы_ла-ликбез].

'''Аэрокомпоновка авиамодели (сокращение): квадроракета (рак) — гоночная скоростная (гон) — летающее крыло-бесхвостка (лк) — грузовой моноплан (сам) — спортивно''' '''пилотажка (пил) — мотопланер с толкающим пилоном (бпл) — импеллерная реактивка (имп) — биплан (би) — птицелёт (птиц) — утка (ут) — паритель (пар).'''

жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
|-
|0) погодные условия для полёта БПЛА
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''---2010г
|без осадков и видимость более 1км
|-
|1)коэф. поперечного элемента (аэро-торчки)
|'''Ктор=1.1антенна+камера--1.1подкос--1.1шасси--1.1лыжа--1.1колесо--1.2поплавок---2010г'''
|1.2колёсное шасси со стойкой
|-
|2) коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва
|''Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр''---1940г
|Сумах=0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар
|-
|3) оптимальная полётная масса, где mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку (кг)
|'''''mпол=mгруз+mпланёр+mэВМГ,авионика+mакку'''''---2010г
|mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)
|-
|4) площадь крыла, (м2)
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г
|mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
|-
|5) площадь стабилизирующего оперения, (м2)
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г
|Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр
|-
|6) удлинение крыла ЛА и лопасти
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп=длина/ширина'''''---2025г
|4широкое5--6.3норма--8узкое10
|-
|7) средняя аэродинамическая хорда крыла, м
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
|Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
|-
|8) размах крыла, (м)
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г
|Sкр/САХ
|-
|9) поперечная устойчивость по крену,
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г
|(+6голое--+3элерон)гр
|-
|10) оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад)
|'''''Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ'''''---2025г
|(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ
|-
|11) оптим. кол-во лопастей, (шт)
|'''''n=кол-во несущих аэроконсолей'''''---2022г
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
|-
|12) коэф. заполнения лопастями омет.круга
|'''''Кзап=Sэф/0.785 D^2=2 n^0.33/Кудл Кв^0.5'''''---2025г
|0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп
|-
|13) Аэро-Качество
|''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г,''
|'''1.62 Кудл/Ктор Сумах'''---2025г
|-
|14) аэро-мидель планёра, (м2)
|''Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр='''Сумах Sкр/АКмах'''''---1920г
|(0.33мега--0.4макси--0.5миди--0.67мини--0.8микро--1.0нано)(Сумах САХ)^2
|-
|15) оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
|'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г
|(0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5
|-
|16) оптим. геометрический шаг, (м)
|'''''Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г
|(0.67лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
|-
|17) коэф. винта (пропеллер-импеллер)
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные''---1910г
|0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор
|-
|18) параметр двухлопастного винта, (м2)
|''Sв=Сул Кв D^2''---2024г
|Сул D Н
|-
|19) самая главная хар-ка любого винтового ЛА
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г
|1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
|-
|20) коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
|'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
|-
|21) рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
|-
|22) торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
|'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(2.5гон--3.2трапеция--3.6овал--4прямой), профиль Сул=1.0скор--1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г
|(3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2
|-
|23) оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
|''округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г
|11 (m/№вмг)^0.5
|-
|24) ёмкость аккумулятора, (Ач)
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2000г
|(100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку
|-
|25) Коэф. Полезного Действия электродвигателя
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
|-
|26) оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г
|(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
|-
|27) тяговооружённость ЛА
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г
|0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
|-
|28) оборотистость эд, (Гц/В)
|''Кхх=0.5(Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Коб КПДэд Uакку D^2 n^0.33''---2025г
|Кv(об/мин В)=*="60"х0.7 Кудл(Fст/ро)^0.5/Uакку D^2 
|-
|29) частота вращения ВМГ на стопе, (Гц)
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г
|Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
|-
|30) частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)''---2020г
|(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
|-
|31) истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
|'''''h=2.4 n^0.33(Кпер Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г
|(0.4гон--0.45двс--0.5сам--0.55пил--0.6коп)(D Н)^0.5
|-
|32) сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
|'''''Fст=0.7 po(D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г
|(0.1гон--0.15двс--0.2сам--0.25пил--0.3коп)ро D Н(D fст)^2
|-
|33) воздушная скорость сваливания, (м/с)
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г
|(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|34) радиус минимального виража, (м)
|'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g'''---2025г
|2 m/po Cyмах Sкр
|-
|35) скорость потока в плоскости винта, (м/с)
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г
|h fст
|-
|36) теоретическая скорость потока, (м/с)
|''Vтеор=Н fст''---1920г
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
|-
|37) воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
|'''Vгор=D f Кпроп/Сумах=(("Фи"пар--"2"сам--"е"бпл--"Пи"имп--"4"гон)Fст/ро Sх)^0.5=Vсв Кск'''---2022г
|2.8 f (Sл Ксам)^0.5
|-
|38) Коэф Полезного Действия винта на стопе
|''КПДвнут=100%/(0.5 + Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
|100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
|-
|39) КПД винта внешний в горизонт. полёте
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5 + (Пи/Ксам п^0.66)^0.5)'''''---2025г
|100%/(0.5+(2/Ксам)^0.5
|-
|40) мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
|''Рмех=Fст(1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
|Рмех=*=0.62 Fст fст Sв^0.5 
|-
|41) диапазон коэф. оптимума при АКмах
|'''''Копт=Кзч Сумах=(0.38гол--0.5чис--0.62тор)Сумах'''''---2025г
|0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
|-
|42) коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
|'''''Сх=*=(0.4гол--0.5чис--0.6тор)Сумах^2/АКмах'''''---2025г
|Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт
|-
|43) сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
|'''''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4, Fпол=Копт(0.5ро Кв Сул(Пи D^2 fст/Кудл)^2)'''''---2025г
|mg(2 Тст/АКмах)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)=0.5 Кск(Fмин Fст №вмг)^0.5=*=0.5 Fст №вмг
|-
|44) поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
|''Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5''---2024г
|(1сам--1.3лк--1.6имп--2гон)Fст Vсв
|-
|45) механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш=0.5 Кск D fст(Fст Fмин)^0.5''---2024г
|Fст(2 Fст/ро Sв)^0.5
|-
|46) суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
|'''''Fреак=0.4 Кзап ро №вмг(1-КПдвнеш)Сул(D Н fпол)^2'''''---2025г
|(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
|-
|47) воздушная скорость планирования, (м/с)
|'''''Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
|-
|48) угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г
|(10сам--6бпл--3пар)гр
|-
|49) мин. сопротивления при планировании, (Н)
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г
|'''0.5 ро Sх Vсв^2'''---2025г
|-
|50) мин. поглощённая мощность, (Вт)
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г
|'''0.63 ро Sх Vсв^3'''---2025г
|-
|51) аэро-качество винта приведённое к радиусу
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г
|'''АКВ=Пи/Кв '''
|-
|52) сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
|'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г
|(0.035уз--0.06нор--0.1шир)ро(D Kхх)^3 (Н Uакку)^2 (D/Н)^0.5
|-
|53) масса регулятора хода с проводами, (г)
|'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г
|mрх(г)=*=Iст(А)
|-
|54) электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт)
|'''''Рэл=(0.045миди--0.05мини--0.054микро)n №вмг ро D^5 fст^3 (Сул Кв)^1.5 '''''---2025г
|№вмг Iст Uакку=*=(2.22миди--2.44мини--2.66микро)(Fст Кв/ро)^0.5 №вмг Fст/D
|-
|55) пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт)
|'''''Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 '''''---2022г
|(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
|-
|56) масса э-двигателя с крепежом, (г)
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г
|Рмах/Кпок(4сам--5коп)
|-
|57) масса э-ВМГ, (г)
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
|-
|58) сила тока в полёте, (А)
|'''''Iпол=((1винт--2имп)(D Н))^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г
|Fх Кхх (D Н)^0.5
|-
|59) электрическая мощность в полёте, (Вт)
|''Рпол=Uакку Iпол=Рпог/КПДэвмг=Fх(("Фи"сам--"2"бпл--"е"имп--"Пи"гон)Fст/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г
|Fст(Пи Fст/ро Sв)^0.5 Кгаз^1.5 
|-
|60) разгрузка электромощности в полёте
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025
|Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
|-
|61) длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г
|0.13 Vсв^2/Тст
|-
|62) коэф.запаса тяги для ЛА
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г
|4пар--6сам--8лк--10гон
|-
|63) формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
|'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
|-
|64) поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
|''kпер=0.5 ро Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
|0.8 Кт
|-
|65) относительная толщина профиля крыла, (%)
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г
|для моделей 10% Сумах^0.5
|-
|66) сечение полок лонжерона крыла, (см2)
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г
|0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
|-
|67) максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г
|Рэл/mg Пи
|-
|68) максимальный угол возвышения при подъёме
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г
|(30--45)гр
|-
|69) Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
|-
|70) время автожизни на одной зарядке, (час)
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
|-
|71) расстояние пробега на одной зарядке, (км)
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г
|полгаза путь=2.5 time Vгор
|-
|72) дальность устойчивой радиосвязи, (км)
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г
|линк=(1город--6поле)км
|-
|73) дальность слышимости шума винта, (км)
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г
|линк=(0.1город--0.6поле)км
|-
|74) момент рулевой машинки, (кг см) 
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), 
|-
|75) потребляемая мощность серво, (Вт)
|Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г
|до (2микро--5мини--15миди)Вт
|-
|76) ТТХ ВЕС, (ВхА)
|Рвес=№серво Ррм---2010г
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
|-
|77) масса рулевой машинки, (кг) 
|'''''mсерво=Ррм/200Вт/кг '''''---2010г
|до(10микро--20мини--50миди)г
|-
|78) минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
|Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г
|не менее 1.62 длины волны Тх
|-
|79) эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
|Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
|-
|80) момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
|МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г
|до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
|-
|81) условная полётная плотность ЛА, (кг/м3)
|ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г
|(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
|-
|82) основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
|пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г
|ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега)
|}

'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!'''