Редактирование: Основы электротехники-ликбез

Силовая электротехника-----автор Книжников ВВ

 Любая масса, электро заряд, вращение, волна, время сразу несут в себе энергию и информацию одновременно, так как это одно и тоже по сути многогранной материи в многомерном мире бытия!

 Любое вращение(торсион) создаёт чётвёртое измерение с новым силовым полем-----например вращения массы выявляют гироскопический эффект, а вращение электрона(волны) на орбите атома любого металла рождает магнитное поле!

 СВОБОДНЫЙ ЭЛЕКТРОН ОТ АТОМА ЭТО ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ "КВАНТ", ТО ЕСТЬ НЕДЕЛИМАЯ ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ЧАСТИЦА ЗАРЯДА!

 ЭЛЕКТРОТОК ЭТО КОЛ-ВО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ЗАРЯДА В СЕКУНДУ ----I=dq/dt!

 ЭЛЕКТРО ДВИЖУЩАЯ СИЛА (ЭДС) ИЛИ НАПРЯЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ЭТО РАЗНОСТЬ ПОТЕНЦИАЛОВ КАК УДЕЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ ПО ЗАРЯДУ ---U=dW/dq=dFl/dq

В ферромагнетике с  постоянным  магнитным полем В  оси орбит всех атомов под действием заряжающего импульса внешнего мощного электромагнитного потока соленоида ориентируются в одном направлении вдоль магнитных линий в параллельные цепочки "аля парад", суммируя элементарное поле каждого атома(спин) в миллиарды раз-----и при температуре сплава менее точки Кюри происходит устойчивое запоминание ориентации торсиона в кристаллической решётке металла!

Основоположник силовой электротехники английский  ученый  Фарадей придумавший первый рамочный электродвигатель.
Электротехника это подраздел общей физики электромагнетизма или прикладной электродинамики![https://www.youtube.com/watch?v=rKt0QHwPhAE]

Принцип действия любого электромотора основан всего на двух фундаментальных уравнениях электродинамики -----

1) закон Ампера описывает момент силы М(Нм) как произведение плотности магнитного потока или индукция B(Тесла=вб/м2), на длину проводника фазы L(м), на диаметр статора d(м), на силу тока I(А=Кулон/с) !

 ''M=(B L d)I=Ki I''

На практике, чем сильней магнит---больше боковая площадь статора----больше витков на зубе----больше диаметр железного статора----сильнее ток, тем выше момент силы вращения. 

2) закон самоиндукции Фарадея это ЭДС наведенная как произведение полного магнитного потока Ф(Вольт с)=BS=BLd  на круговую частоту изменения w=2Пи f (считай кол-во переключений фаз в секунду).

 ''ЭДС=Uинд=dФ/dt=w Ф=2Пи f(B L d)''  

При торможении ротора нагрузочным моментом,чем больше  ток, тем меньше частота переключений фаз  при которой наведенная эдс запирает напряжение питания -----разница или дельта между питанием и наведённой ЭДС деленная на активное электросопротивления обмоток и есть потребляемая сила тока мотором I=(Uвход-Uинд)/Rэд !

 ''Pмех=M w=(B L d I) (Uинд/Ф)=I Uинд-----'''Рэл=IU''''' ---мощность электромотора прямо пропорциональна напряжению питания и силе потребляемого тока!

то есть в теории любой электромотор можно форсировать по напряжению бесконечно много не превышая максимальный ток ограниченный тепловой мощностью омических потерь сопротивления обмоток Pтеп=RI^2 не более 1--2Вт на 1г массы мотора при интенсивном охлаждении, тогда Iмах=(Pтеп/R)^0.5, но на практике повышая удельную мощность мотора с 3--4 Вт/г до 6--8 Вт/г можно увеличить напряжение питания от номинала всего 1.5--2раза из-за возможности пробоя лаковой изоляции проводов обмоток соседних фаз от перегрева.

 моментность '''Ki=M/I=U/w=1/2Пи f/U=0.16/Кхх'''----обратно пропорциональна оборотистости '''''Кхх=fхх/Uакку'''''


Электрический заряд является носителем энергии, которую можно преобразовать в механическую мощность движения тела!
Все преобразования энергии возможны лишь через гармонический ряд Фурье или возвратно-поступательную функцию вращения----то есть любая трансформация электроэнергии требует наличие переменного тока желательно формы синусоиды . 
За это отвечают генераторы переменного напряжения -----постоянной частоты для трансформаторов и асинхронных электродвигателей  и переменной частоты для синхронных силовых приводов -----например модельные эд. Основоположник передачи электроэнергии на большие расстояния по принципу переменного напряжения сербский ученый Тесла! Закон "Тесла" гласит, что передача электрической мощности Рэл=U^2/R на расстояние для экономии массы проводов по сечению выгодно использовать повышенное напряжение и пониженный ток.

Чем выше частота переключений в фазах эд или частота питающего переменного напряжения, тем выше удельная мощность электро-потребителя по закону насыщения линий гистерезиса магнитного потока в железе статора трансформатора или эд.
Для питания синхронных эд через БУМ типа регулятора хода справедливо закономерность--- чем выше напряжение, тем выше частота вращения и больше мощность, которую можно снять с эму при той же силе тока, ограниченной омическими тепловыми потерями на обмотках.
 
Для оптимизация полной электроцепи типа ---аккумулятор---регулятор хода----электромотор применима эмпирическая зависимость -----корень квадратный  из потребляемой электрической мощности на полном газу и есть напряжения акку в вольтах и ток в амперах! 
Например для ВМГ электро-самолёта Рпотр=340вт, тогда корень получается по напряжению 18.3В  и ток 18.3А, то есть достаточно ЛИ-ПО акку на 5 банок  и регулятор хода на 20А, провода сечением 2мм2 и разъём силовой на диаметр в 2 мм типа бананов.

 
На практике оптимальная сила тока протекающая через обмотки электромотора на полном газу при максимальном КПД электродвигателя равна корню квадратному из произведения тока холостого хода на напряжение питания и делённого на электро сопротивление мотора 
 
 ''Iопт=(Рхх/Rэд)^0.5='''(Iхх U/Rэд)^0.5'''=(Iхх Iкз)^0.5'' это очень красивая формула!

например----например при омическом сопротивлении обмоток  R=0.1Ом ----Iопт=(1а х 11в/0.1ом)^0.5=10.5А

 Пиковая сила тока с запасом +20% для регулятора хода воздушной э-ВМГ со свежезаряженным акку на уровне моря--- '''''Iрх=0.05ро (D Kxx)^3 (H Uакку)^2 (n D/H)^0.5, где n-кол-во лопастей пропеллера!'''''

  
Математика следующая:

1) '''''Ртеп=Ктеп Rэд (I)^2'''''  ----тепловые омические потери в обмотках эд в Ваттах и Ктеп=(1.1--1.5) это тепловой рост электросопротивления меди от нагрева

2) ''Рпер=U  Iхх''---- электромагнитные потери на перемагничивание железа статора, Вт

3) ''Рпотерь=Ртеп+Рпер''----общая мощность потерь, Вт 

4) ''Рэл=U I''----входная потребляемая электрическая мощность, Вт

5) ''Рмех=Рэл−Рпотерь''----механическая мощность на валу или полезная мощность эд 

6) ''КПДэд=Efficiency=100% Pмех/Pэл''---- Коэффициент  Полезного Действия эд или эффективность, %
 
7) ''Ki=1/Ku=1/(2пи Кхх)''----электромеханическая постоянная эд   по моменту (моментность электромотора), Нм/А

8) ''Мвал=Ki I''----момент силы на валу в Ньютон на метр

9) ''Кхх=Ku/6.28=fхх/U'' ----электромеханическая характеристика эд Гц/В по частоте вращения (оборотистость электромотора)

10) ''Iопт=(Iхх U/Rэд)^0.5''----- сила тока электромотора  на максимальном КПД (среднеквадратичное значение) в Ампер

 ''Pмех(Вт)=2Пи M(Нм) f(Гц)=Рэл-(Ртеп+Рпер)=U(В) Iэд(А)-(Ктеп Rобм(Ом)Iэд(А)^2+U(В) Iхх(А))''
 
например для  бк-эд массой 100 г с Rэд=0.09Ом и Iхх=1А при Uакку=15В------Kхх=210Гц/15В=14Гц/В или Кv=12600/15В=840 оборотов в минуту на вольт

сила тока под оптимальной загрузкой эд------''Iопт=(Iхх U/1.1Rэд)^0.5''=(1А х 15В/1.1 х 0.09Ом)^0.5=12.32А 

эконом режим--------  Рмех=(15В х 12.32А)-(1.1 х 0.09Ом х 12.32А х 12.32А + 15В х 1А)=185Вт-(15Вт+15Вт)=155Вт, то есть оптимум когда ''Ртеп=Рпер''

КПДэд=155вт/185вт=*=0.84=84% 

максимальная мощность эд  при пиковой удельной мощности 4Вт/г---Рмах=100г х 4Вт/г=400вт и сила тока ''Iмах=Рмах/Uакку''=400Вт/15В=26.6А

короткий пиковый режим-----Рмех=(15В х 26.6А)-(1.5 х 0.09Ом х 26.6А х 26.6А + 15В х 1А)=400Вт-(95Вт+15Вт)=290Вт и КПДэд=290Вт/400Вт=0.71=71%
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
режим форсажа по напряжению в 2 раза при Uакку=30В и Iхх=1.5А----Iопт=(30В х 1.5А/1.1х0.9Ом)^0.5=(450)^0.5=21А

Рмех=630Вт-(55Вт+45Вт)=530Вт и КПДэд=84% при удельной мощности потерь 100Вт/100г=1Вт/г

максимальная мощность эд  при пиковой удельной мощности 9Вт/г---Рмах=100г х 9Вт/г=900Вт и сила тока Iмах=Рмах/Uакку=900Вт/30В=30А

Рмех=900Вт-(125Вт+45Вт)=730Вт и КПДэд=81% при удельной мощности потерь 170Вт/100г=1.7Вт/г режим гонки при сильном обдуве и хорошем охлаждении эд.
 
подробно об электродвигателях смотри статью "силовые электроприводы"

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

общие закономерности расчёта электро-цепей для одноимённых компонентов '''"а" и "в"''':

{| class="wikitable" style="text-align:center"
!наименование компонента
!параллельное соединение
!последовательное соединение
|-
|сопротивление резистора, Ом  
|Rобщ=(Rа  Rв)/(Rа+Rв)
|Rобщ=Rа+Rв
|-
|индуктивность катушки, Генри
|Lобщ=(Lа  Lв)/(Lа+Lв)
|Lобщ=Lа+Lв
|-
|емкость конденсатора, Фарада
|Cобщ=Cа+Cв
|Cобщ=(Cа Cв)/(Cа+Cв)
|}
 


Реактивное сопротивление катушки индуктивности, Ом----- ''Rкат=6.28f L''

Реактивное сопротивление емкостного конденсатора, Ом----- ''Rкон=1/6.28f C''


 Частота резонанса контура в Гц=1/с при условии Rкон=Rкат-------''fрез=1/2Пи(LС)^0.5''=*='''0.16/(LС)^0.5 '''

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 Сила тяги э-ВМГ на стопе для микродронов----'''''Fст=Тст mg=*=(0.03гон--0.06сам--0.09коп)ро n^0.667 Кв(D^2 Kхх Uакку)^2'''''

Частота вращения вала на стопе под полной нагрузкой----''fст=КПДэд Коб Кхх Uакку''=*='''(0.6нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку'''

 Эмпирика максимальной потребляемой э-мощности на стопе -----'''Рэл=Uакку Iмах=*=1.2 Fст Н fст'''

Э-мощность потребления на стопе для парк-флая---Рэл=(0.9двух--1.0трёх--1.1чет)(0.04гон--0.06сам--0.08пил--0.1коп)ро(D Kхх Uакку)^3 Н^2 (D/Н)^0.5
 
 Пиковая сила тока (режим полного газа 10--15сек на взлёте с набором высоты ) для электромотора ----'''Iмах=Фи (Iхх Uакку/Rэд)^0.5'''

Регулятор хода----'''Iрх=*=(0.4нано--0.5микро--0.6мини--0.7миди) ро n Сул D Н (D Kхх)^3 (Uакку/Кудл)^2''' 


Список формул из электромеханики для расчёта потребляемой силы тока от силы тяги в разных режимах полёта ЛА:

1) академическая формула расчёта э-ВМГ----''Iтек=Кгаз^0.5 (Iхх + (Fтек h Коб Kхх/КПДвнут Кред))''

2) сила тока на стопе на полном газу----'''''Iст =*=(0.62винт--1.0имп) Fст Kхх (D Н)^0.5'''''

3) сила тока в полёте на полном газу для самолёта----'''''Iсам=*=(Кск Fст Fмин)^0.5 Kхх Н'''''

4) сила тока в полёте на полном газу у лк-----'''''Iлк=*=1.2 mg (Тст^1.5/АКмах)^0.4 Kхх Н'''''

5) сила тока в полёте на полном газу у гонки-----'''''Iгон=*=1.4 mg (Тст^2/АКмах)^0.33 Kхх Н'''''

6) сила тока в полёте на полном газу у квадроракеты-----'''''Iрак=*=1.6 mg (Тст^2/АКмах)^0.33 Kхх Н'''''

7) сила тока в полёте в режиме минимального крейсера-----'''''Iмин=Kхх Н mg/АКмах'''''

8) сила тока в полёте у мультикоптера----'''''Iкоп=mg Кхх Н Кгаз^0.5'''''