Редактирование: MPU6050

Семейство датчиков MPU-6000 является первым в мире интегрированным 6-координатным решением на базе технологии MotionProcessing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра, которая присуща дискретным решениям. В устройстве объединены трехкоординатный гироскоп и трехкоординатный акселерометр на одном кремниевом кристалле, а также процессор Digital Motion Processor, способный обрабатывать 9-координатные алгоритмы MotionFusion. Алгоритмы собирают информацию с магнитометров и других датчиков через шину I2C без участия системного процессора. Датчики MPU-6000 имеют такие же размеры и распиновку, как и нынешнее семейство MPU-3000 3-координатных гироскопов, что позволяет легко провести апгрейд. 

Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений пользователь сам может запрограммировать режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа и ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра. 

Семейство MPU-6000 состоит из двух версий: MPU-6000 и MPU-6050, которые абсолютно идентичны, за исключением двух моментов. MPU-6050 поддерживает связь через интерфейс I2C с частотой до 400 кГц и имеет разъем VLOGIC, определяющий уровни напряжения на интерфейсе. MPU-6000 имеет кроме поддержки I2C поддержку интерфейса SPI на частоте до 20 МГц и разъем питания VDD, так же цифровой вход через разъем FSYNC с поддержкой GPS и электронной стабилизации видеоизображения. Размер датчиков был уменьшен до революционных 4х4х0,9 мм (QFN). Среди дополнительных возможностей датчиков можно отметить встроенный датчик температуры и внутрикристалльный осциллятор с колебанием рабочей температуры ±1%. 

Данные модули можно использовать в навигационных GPS устройствах.

[http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html]