Редактирование: Picloc-3X

На настоящий момент самая многообещающая [[Системы стабилизации подвеса|система стабилизации]] по трём осям. 

Стоимость в зависимости от версии:
* Picloc-3X Pro: 350 евро 
* Picloc-3X: 270 евро

== Особенности ==
* Принимает управляющий сигнал трёх типов: 5 отдельных каналов с приёмника, PPM_SUM или сигнал с [[Сателлит Spektrum|cателлита Spektrum]]. [[Сателлит Spektrum]] подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе. 
* Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
* Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в [[MK-Tools]] для [[Mikrokopter]] - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
* Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.

* Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр [[Picloc]], это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.

== Мнения ==
* ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой [[FlightCtrl]]. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21804#p21804]
* ... настроил все точно - отрабатывал все углы наклона так, что пузырьковый уровень оставался на месте при наклонах и поворотах коптера - такого не было никогда с [[FlightCtrl]]. Вышел летать улицу - мороз -20, минуту летал идеально, а потом почему-то наклоняется в одну сторону и все тут - продолжая отрабатывать стабилизацию уже с заваленным горизонтом. Что это, понять трудно. Тоже самое получилось, когда поставил Picloc на свой простой неповоротный подвес - минуту на морозе летает нормально, а потом - наклон градусов на 20 и в таком положении продолжает компенсировать. Сбрасывается наклон только при перезагрузке Picloc. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21949#p21949]

== Тестовые видео от пользователей ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=aUvTris0WG4]
* [http://www.youtube.com/watch?v=pqapcVzyUQg]
* [http://www.youtube.com/watch?v=bvwZZblqZFQ Видео программы настройки]

== Ссылки ==
[http://www.rotorpics.com/ Сайт производителя]