Редактирование: FPV-миникоптеры

FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).

Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.

Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.

=== Готовые FPV-миникоптеры ===
<gallery>
Файл:84802s2(4).jpg|[[Walkera Runner 250]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=Walkera+Runner+250+-parts+-for#top где купить]
Файл:Vortex600x4001.jpg|[[ImmersionRC Vortex PNF]]<br>[http://rcsearch.ru/?s=ImmersionRC+Vortex+-kit где купить]
Файл:big2.jpg|[[KYLIN FPV Racer]]
</gallery>

=== Комплекты для сборки ===
<gallery>
Файл:9718959_GRAUPNER-RACE-COPTER-ALPHA-250Q-SET.png|[[GRAUPNER ALPHA 250Q SET]]
Файл:Frame-emax250-mini-quad.jpg|EMAX Nighthawk 250<br> [http://rcsearch.ru/?s=EMAX+Nighthawk+250#top Где купить]
</gallery>
* [http://rcsearch.ru/?s=CC3D+Flight+Controller+%2B+1806+2280kv+Motor Купить]: [[Карбоновая рама]] + [[CC3D]] + [[моторы 1806 2280kv]] + регуляторы 20A [[Simonk]] + пропеллеры 5030
* [http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-RC-QAV250-DIY-Quadcopter-Multirotor-Kit-Emax-MT2204-Brushless-Motor-Simonk-12A-ESC-CC3D/32251870835.html Купить на AliExpress]: рама [[QAV250]] + [[Emax MT2204 2300KV]] + [[Emax 12A]] [[Simonk]] + пропеллеры 5030

== Что покупать для сборки? ==
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
* Рама [[ZMR250]] ([http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate где купить])
* Моторы [http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+-kit+-rotor Cobra 2204], [http://rcsearch.ru/?s=SunnySky+2204 SunnySky 2204], [http://rcsearch.ru/?s=DYS+2204 DYS 2204], [http://rcsearch.ru/?s=mn2204 T-Motor 2204], [[Tarot 2204]], это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
* Регуляторы [http://rcsearch.ru/?s=SN20A DYS SN20A] или [http://rcsearch.ru/?s=BL20A BL20A]
* Полётный контроллер [[Naze32]] Acro ([http://rcsearch.ru/?s=Naze32+Acro где купить])
* Пищалка [http://rcsearch.ru/?s=low+voltage+-servo+-metal+-step low voltage]
* Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
* Пропеллеры [http://rcsearch.ru/?s=5040+-45 5040] или [http://rcsearch.ru/?s=5045+-40+-30+-450+-shaft+-bearing+-motor 5045] для начала, только 2х лопастные
* Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С [http://rcsearch.ru/?s=1300+3S+40C 1300mAh] [http://rcsearch.ru/?s=1500+3S+40C+-airsoft 1500mAh]

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

=== Рамы для миникоптеров ===
<gallery>
Файл:Sku 105838 1.jpg|ZMR250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR250+carbon+frame+-propeller+-plate где купить] 
Файл:RCX-H250CF-P1-FPV-DT-Daitone-BG-3K-Full-Quadcopter-Carbon-Fiber-Barebone-Frame-01.jpg|[http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf3k-fpv-quadcopter-3k-carbon-fiber-barebone-frame-p-8092.html RCX H250CF-3K]
Файл:RCX-H250CF-PRO-3K-P1-250-H250-Storm-Racing-Racer-FPV-Quadcopter-Multicopter-Real-Carbon-Fiber-3K-4K-Pure-Cheap-Best-Recommedned-Suggested-01.jpg|[http://www.myrcmart.com/rcx-h250cf-pro-3k-fpv-quadcopter-3k-carbon-fiber-barebone-frame-p-8497.html RCX H250CF PRO]
Файл:47075(4).jpg|FPV250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPV250++Quad+Copter+ где купить]
Файл:kk260.jpg|[[KK260]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=KK260 где купить]

Файл:56212.jpg|FPV250L с платформой  <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPV250L где купить]
Файл:FlexyBee_Mini.jpg|FlexyBee 250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FlexyBee где купить]

Файл:SKU189923-9.jpg|Tarot Mini 250 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+Mini+250+ где купить]

Файл:1.jpg|[[Hovership MHQ]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Hovership+MHQ где купить]
Файл:qav250-v2.jpg|[[Lumenier QAV250]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Lumenier+QAV250 где купить]

Файл:61390.jpg|[[Laser230]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Laser230 где купить]

Файл:Frame-pic-2-Polycarbonate-250-Mini-Quad-Frame-Chaney-Aerospace.jpg.jpg|Polycarbonate 250 - рама из 1/8" поликарбоната
Файл:frame-emax250-mini-quad.jpg|EMAX250 All Carbon
Файл:Arris-x-speed-250-mini-quad-frame-front.jpg|Arris X-Speed [http://www.hobby-wing.com/arris-xsp250-racing-fpv-quadcopter-frame.html hobby-wing.com]
Файл:Frame-Warthox-MiniCP-mini-quad.jpg|Warthox MiniCP
Файл:Frame-porta-quad-mini-zippy.jpg|Porta Quad 250 (Zippy) складная рама [http://porta-quad.com/ porta-quad.com]
Файл:Frame-FLIP-FPV-260H-MINI-quad.jpg|Flip FPV 260 [http://www.hoverthings.com/flip260anodized hoverthings.com]
Файл:Frame-flyx-evoh-mini-quad.jpg|FlyX-EvoH 280 [http://flyxcopter.com/product/flyx-evoh-pre-order-frame/ flyxcopter.com]
Файл:SG-Adventure-Mini-Quad-frame-V4.jpg|SG Adventure V4 [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2250020 rcgroups.com]
</gallery>

=== Полётные контроллеры ===
<gallery>
Файл:55819_1_m.jpg|[[Naze32]], <br>[http://rcsearch.ru/?s=Naze32+-power+-for+-mount+-case+-plate+-cover+-cable+-shell+-damper#top где купить]
Файл:Openpilot cc3d flightcontrol.jpg|[[CC3D]], <br>[http://rcsearch.ru/?s=CC3D+-atom+-power+-for+-mount+-case+-plate+-cover+-cable+-shell+-damper#top где купить]
Файл:kk-mini.jpg|KK-Mini, имеет встроенный экран, прост в установке <br>[http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=KK-Mini#catalog где купить]
Файл:SKU177478 23.jpg|Flip32, клон Naze32 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Flip32+-case+-adapter#top где купить]
Файл:sku_105379_3.jpg|Mini APM, тоже, что APM FC только меньше<br> [http://rcsearch.ru/?s=MiniAPM+-cable+-damping#top где купить]
Файл:Flight-controller-brainfpv.jpg|BrainFPV, со встроенным OSD <br>[http://www.brainfpv.com/products/ где купить]
Файл:54299bz.jpg|KK2.1<br> [http://rcsearch.ru/?s=KK2.1.5 где купить]
Файл:31138.jpg|Megapirate AIO <br>[http://rcsearch.ru/?s=crius|megapirate+all|aio#top где купить]

</gallery>

==== Почему [[Naze32]] лучше [[CC3D]] ====
* проект [[OpenPilot]] переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
* поддержка [[CC3D]] прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
* в [[CC3D]] можно прошить [[Cleanflight]], но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через [[FTDI]]
* в [[CC3D]] нет сенсора батарейки
* в [[CC3D]] нет пищалки (для [[Cleanflight]] можно припаять, но очень сложно)
* с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
* [[Cleanflight]] намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
* в [[Naze32]] телеметрия батарейки на [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS Taranis] без дополнительных датчиков
* появились китайские клоны [[Naze32]] хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
* В [[CC3D]] будет легче настроить [[Теория настройки ПИД (PID)|PID]] по калькулятору, но [[Naze32]] полетит хорошо в широком диапазоне PID.
* В следующих версиях [[Cleanflight]] должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для [[CC3D]]).

=== Моторы для миников ===
<gallery>
Файл:Cm-2208-20i-big.jpg|Cobra CM2208 <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2208+-kit Где купить]
Файл:15086156014 7b29b334c7 o.jpg|Blackout MN2208
Файл:Cm-2206-20i-l.jpg|Cobra 2206 2100KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2206%20-kit Где купить]
Файл:Brushless-Motor-Multicopter-T-Motor-Navigator-MN2206-2000KV.jpg|Tiger MN2206 2000kv [http://rcsearch.ru/?s=MN2206 Где купить]
Файл:66423(1).jpg|Multistar V2 2206 2150KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/i66423/#catalog hobbyking.com]
Файл:img_6852.jpg|Lumenier FX2206  <br>[http://www.getfpv.com/fx2206-13-2000kv.html Где купить]
Файл:20150309102535-7789.jpg|FPVModel 2206 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FPVMODEL+MC2206 Где купить]

Файл:4PCS-new-version-SUNNYSKY-X2204S-2300KV-cw-ccw-Brushless-Motor-Mini-200-230-250MM-Quadcopter-250.jpg|SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) <br>[http://rcsearch.ru/?s=SunnySky+X2204+-cap#top Где купить]

Файл:SKU16605903.jpg|Emax MT2204 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=Emax+MT2204#top Где купить]
Файл:63063-5(1).jpg|Multistar Elite 2204 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Multistar+Elite+2204#catalog hobbyking.com]

Файл:Medium-1200.jpg|Cobra 2204 1960KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+1960 Где купить]
Файл:Cm-2204-i-acc-l 1.jpg|Cobra 2204 2300KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=Cobra+2204+2300+-kit Где купить]

Файл:Tiger-mn-1806.jpg|Tiger MN1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=MN1806#top Где купить]

Файл:DYS BE1806-13.jpg|DYS BE1806-13 2300KV [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=DYS+BE1806-13#catalog Где купить]
Файл:SKU147223-8.jpg|DYS BE 1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=DYS+BE+1806+-13+-shaft+-adapter+-bearing Где купить]
Файл:RCTimer-1806.jpg|RCTimer 1806 2300KV [http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806#top Где купить]
Файл:SKU193288-3.jpg|Tarot MT1806 KV2280 [http://rcsearch.ru/?s=Tarot+MT1806#top Где купить]
Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1806 2280KV [http://www.banggood.com/EMAX-MT1806-KV2280-Brushless-Motor-For-Multirotor-p-933931.html banggood.com]
Файл:ba9816de16c0fb0e.jpg|RCTimer SL1806 <br>[http://rcsearch.ru/?s=RCTimer+1806 Где купить]
Файл:9ba446178a362ff6.jpg|RCTimer SL1804 <br>[http://rctimer.com/product-1244.html Где купить]
Файл:SKU14914004.jpg|EMAX MT1804 2480KV [http://rcsearch.ru/?s=EMAX+MT1804#top Где купить]
Файл:SKU131370.001.jpg|ZMR 1804 2400KV <br>[http://rcsearch.ru/?s=ZMR+1804#top Где купить]

Файл:DSC 7103 zpsd6d478a6.jpg~original.jpg|[[Multistar 1704]]

Файл:RCX H1306-8.jpg|[http://www.myrcmart.com/rcx-17152-2300kv-micro-outrunner-brushless-motor-best-for-200250-frame-accepting-preorder-discounted-price-p-7927.html RCX H1306 2300KV] в myrcmart.com
</gallery>

=== Регуляторы ===
<gallery>
Файл:20150527155905-4064.jpg|DYS BL20A ([[BLHeli]]) OPTO 2S-4S <br>[http://rcsearch.ru/?s=BL20A#top Где купить]
Файл:728f28c36bcad540.jpg|Rctimer ESC20A OPTO ([[BLHeli]], [[OneShot125]]) [http://rcsearch.ru/?s=Rctimer+ESC20A#top Где купить]
Файл:RG 12A close-800x600.JPG|Rotorgeeks 12A ([[BLHeli]]) [http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+12A#top Где купить]
Файл:RG20-bottom-size-800x600.jpg|Rotorgeeks RG20 [http://www.youtube.com/watch?v=TL1FHARoMzU Видео тестирования] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Rotorgeeks+RG20#top Где купить]
</gallery>

* Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=yf3Oj06XzwY Прошивка регулей через Arduino Nano] ''(англ.)''

=== Пропеллеры ===
<gallery>
Файл:58251_m.jpg|[[Gemfan 5030]]<br>разных цветов <br>[http://rcsearch.ru/?s=5030+gemfan+-40+-60+-triblade+-3-leaf+-3x3#top Где купить]
Файл:Gemfan-5030-Triblade.png|[[Gemfan 5030 Triblade]] разных цветов  <br>[http://rcsearch.ru/?s=5030+gemfan+-40+-60+triblade|3-leaf|3x3#top Где купить]
Файл:26 1352 6.images.800x617.jpg|[http://www.surveilzone.com/High-Quality-Customized-5040-Multirotor-Propellers-Two-Pair-CW-CCW-g-1352 5040 с surveilzone.com]
</gallery>

== FPV ==
=== FPV-камеры ===
<gallery>
Файл:Sony-super-had-camera.png|[http://rcsearch.ru/wiki/Sony_Super_Had Sony Super Had] <br>[http://rcsearch.ru/?s=Sony+Super+Had Где купить]
Файл:PZ0420M 1 Mini FPV Camera 96543.jpg|[[RunCam PZ0420M]] <br>[http://rcsearch.ru/?s=PZ0420M Где купить]
</gallery>

=== Видеопередатчики ===
<gallery>
Файл:SKU200088-13.jpg|32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX. <br>[http://rcsearch.ru/?s=Eachine+700TVL+trans Где купить]
Файл:HT1aqp0FQheXXagOFbXl.jpg|TS5823 <br>[http://rcsearch.ru/?s=TS5823 Где купить] 
Файл:76392(2).jpg|FT952 <br>[http://rcsearch.ru/?s=FT952 Где купить]
Файл:20141220113925-4965.jpg|HawkEye 5.8 200мВт/600мВт <br>[http://rcsearch.ru/?s=HawkEye+5.8+tx Где купить]
</gallery>

* Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+tx|trans+-conn+-cable+-ante+-wire+-hold+-part+-frame+-goggle+-headset другие видеопередатчики 5.8 ГГц] в магазинах на RCSearch.

=== Антенны ===
<gallery>
Файл:1425457547121736418.images.525x405.jpg|[http://www.surveilzone.com/AOMWAY-58G-3dBi-Four-Lobe-RHCP-VTxVRx-FPV-Antenna-Multimotor-Long-Distance-RPSMA-Male-g-1302 AOMWAY 5.8G 3dBi]
Файл:SKU130021 12.jpg|[http://www.banggood.com/ru/5_8G-3-Leaves-Mushroom-Omnidirectional-Antenna-For-Transmitter-p-922643.html Клеверы на BangGood]
</gallery>

* Найти [http://rcsearch.ru/?s=5.8+sma+-conn+-batt+-ext антенны 5.8ГГц] в магазинах на RCSearch.
* Найти [http://rcsearch.ru/?s=sma+connector|adapter+-usb+-audio+-batt разъёмы и адаптеры для антенн] в магазинах на RCSearch.

=== FPV очки и мониторы ===
<gallery>
Файл:7 inch LCD Monitor.png|[http://www.banggood.com/LCD-HD-TFT-PcDuino-7-Inch-Digital-Display-Car-Monitor-For-Raspberry-Pi-p-926332.html 7 inch LCD монитор] на BangGood 
Файл:Fieldview-888.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i51319/#catalog Fieldview 888 TFT LCD монитор] в Хоббикинге
</gallery>

* [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B8 Видео-очки]
* [http://rcsearch.ru/wiki/HD_HMD_для_FPV Видео-шлемы]

=== OSD ===

Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер

<gallery>
Файл:Osd.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i16662/#catalog HobbyKing E-OSD для FPV] в Хоббикинге
Файл:35419.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i35419/#catalog Super Simple Mini OSD для FPV] в Хоббикинге
Файл:Minim-OSD.jpg|[http://rcsearch.ru/hobbyking/i72214/#catalog Minim OSD] в Хоббикинге
</gallery>

=== Полезное ===
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/i43725/#catalog Фильтр питания для FPV]

== Прочие комплектующие ==
=== PCB ===
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.

<gallery>
Файл:SKU234408.2.jpg|Spedix +5 +12 [http://www.banggood.com/Spedix-Power-Distribution-Board-5V-12V-DC-for-250-300-Multirotors-p-977490.html BangGood]
Файл:SKU224435-9.jpg|Плата для рамы [[ZMR250]] на [http://www.banggood.com/Diatone-ZMR250-PCB-Board-For-ZMR250-Quadcopter-Frame-Kit-p-976127.html BangGood]
</gallery>

* Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам '''змеиная кожа'''.
=== Подсветка ===
<gallery>
Файл:SKU191654-93.jpg|Под питание 3S-4S [http://www.banggood.com/Diatone-3-4S-LED-Decoration-Board-Strip-Set-For-250-Class-Frame-p-961260.html BangGood]
</gallery>
=== Аварийное оборудование ===
* [http://tbeacon.org/?page=2&language=ru Радио-маяк tBeacon] («тигромух»)
=== Материалы ===
* '''[http://www.nomacon.by/new/kptd/kptd-kompaund.php Состав КПТД]''' для заливки регуляторов, [[OSD]] и прочей электроники. Альтернатива [[«Жидкая изолента»|«жидкой изоленте»]]. Паста эластична и является отличным диэлектриком, но главное отличие - паста очень теплопроводна и может использоваться для отвода тепла и его распределения. Есть некоторое неудобство - состав двухкомпонентный. С другой стороны, это и преимущество: при намазывании достаточно жидкий, можно спокойно намазать все что нужно, прежде чем начнёт застывать. Совершенно не воняет.

== FAQ ==
=== Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? ===
[[CC3D]], [[Naze32]], [[Flip32]] без последствий подключаются. Иначе и не настроить.
=== Поддерживает ли полётный контроллер [[S-BUS]]? ===
[[CC3D]] сразу поддерживает, для [[Naze32]] нужен будет кабель-инвертор.

=== Особенности режима Acro+ ===
Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). В общем-то, для такого режима можно отключить экспоненты в пульте.
=== Что такое настройка cmix? ===
Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера.
Для [[квадро форм-фактора X4]], каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям.
[[Multiwii]], [[BaseFlight]], [[CleanFlight]] и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, [[tricopter]], [[hexacopter]], [[octocopter]] и т.д.

Но если рама имеет нестандартный дизайн (отсутствует симметрия по одной из осей, или моторы имеют выкос), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, но моторы могут
выдавать тяги больше или меньше необходимой. Установив правильные параметры '''cmix''' снижается необходимость дополнительной коррекции пидами. 

См. также: [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5844361] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5845094]

Мнения:
* Очень сомнительно использование функции кастомных миксов моторов в [[ZMR250]] и аналогах. Они симметричны относительно горизонтальной оси, симметричны относительно вертикальной, этого достаточно, поскольку пиды pitch и roll не связаны. Пиды учитывают не только разницу в длине лучей, но и разницу в моменте инерции рамы относительно разных осей. Для "автобуса" с длинной и узкой центральной частью, где сосредоточена основная масса, пиды ролл и питч в любом случае будут отличаться, и смысла менять миксы моторов нет - рама симметрична. Смысла учитывать разные плечи у моторов относительно двух осей - мало, т.к. они и так учитываются пидами.
: Другое дело, если геометрия рамы не симметрична по одной из оси, например в раме как во вложении (не симметрична относительно горизонтальной оси). Задние моторы стоят уже передних (чтобы передние пропеллеры не попадали в кадр). Здесь кастомные миксы бы очень даже пригодились, поскольку, например, поворот по yaw, рассчитываемый по обычным формулам, приводит к наклону по roll. Контроллеру при этом приходится также компенсировать наклон по роллу, с использованием своих миксов моторов этого бы не требовалось. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread362347-428.html#post5844490]
=== Нужно ли устанавливать [[экспоненты]] в пульте? ===
В пульте экспоненты можно не настраивать, оставить стандартные настройки.
{{Спойлер начало|600px|Что тогда ковырять в мозгах квадрика?}}
Если вам нравится что квадрик адекватно управляется при небольших отклонениях стиков и делает резкие кувырки в крайних положениях меняйте это:

[[Файл:Snap3.jpg|500px]]

Если вы хотите чтобы при любом отклонении стиков квадрик вел себя как «бешеный мух», увеличивайте это:

[[Файл:Snap4.jpg|250px]]
{{Спойлер конец}}

=== Что такое «тилт» и зачем он нужен? ===
Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или моторов относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту этот источник информации для управления будет потерян.

Без тилта камеры или моторов быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого.

=== Погнул вал - что делать? ===
Выпрямить в домашних условиях нереально - будет биение. Изготовить можно из сверла подходящего диаметра и дремеля с тонким отрезным диском. Но вал у мотора сложной формы и выточить без токарного станка маловероятно. Проще заказать валов и подшипников в ЗИП и менять по ситуации.

Вал со стороны пропмаунта (если смотреть на мотор сбоку, будет видно маленькое отверстие) зафиксирован маленьким винтиком, вал в этой части имеет паз. Вытаскивается после извлечения винта всё равно с усилием. Следует заодно проверить и подшипники, с большой долей вероятности их тоже придётся менять.

== Ссылки ==
* [https://optune.opng.org/ PID-калькулятор для CC3D]
* [http://www.iforce2d.net/mixercalc/ Калькулятор cmix] для [[Cleanflight]] / [[Baseflight]] CLI / [[MultiWii]].
* [https://www.youtube.com/playlist?list=PLgHGpiWXS2eSYeceg736QSESW9mijzuhf Видеосериал] от «[[Дед|деда]]», по сути - инструкция по сборке недорого гоночного миника, среди них [https://www.youtube.com/watch?v=hayQ1Noa_G8 серия], где он устанавливает камеру и видеопередатчик [[TS 5823]].
* [http://hotprops-fpv-race.com/ HotProps] - симулятор FPV-гонок.