Редактирование: Seriously Pro Racing F3

== Описание ==
'''Seriously Pro Racing F3''' - полётный контроллер, предназначенный для установки, главным образом, на [[FPV-миникоптеры]]. Доступны две версии: Acro и Deluxe.

'''Acro:''' стандартная модель для гонок и  полётов.

'''Deluxe:''' дополнительные датчики для удержания высоты и направления.


[[Файл:pcb-top.jpg|500px]]

<gallery>
Файл:pcb-bottom.jpg
Файл:pcb-front.jpg
Файл:pcb-left.jpg
Файл:pcb-right.jpg

</gallery>

== Особенности ==
* Богатые возможности ввода/вывода сигналов. Можно использовать все возможности одновременно, например:  [[OSD]] + [[SmartPort]] + [[SBus]] + [[GPS]] + светодиодные ленты + мониторинг батареи + [[сонар]] + 8 моторов.
* Выделенный выход для программируемых светодиодов.
* Выделенный порт [[I2C]] для подключения OLED-дисплея
* Может принимать управляющие сигналы с приёмников [[SBus]], [[SumH]], [[SumD]], [[Spektrum1024]] / [[Spektrum2048]], [[XBUS]], [[PPM]], [[PWM]].
* Поддержка [[сонар]]а для точного вертикального позиционирования на малых высотах.
* Возможность подключения зуммера («пищалки») для звуковых уведомлений
* Возможность мониторинга батареи
* Полная поддержка [[Oneshot125]]
* SPRacingF3 построен на процессоре ARM Cortex-M4 72МГц CPU с математическим сопроцессором (FPU) для эффективных вычислений в полете. Этот процессор работает примерно в 2 раза быстрее, чем STM32F1 предыдущего поколения.
* SPRacingF3 работает с открытым исходным кодом [[Cleanflight]].

[[Файл:SP-Racing-F3.jpg|500px|left]]

1. SWD Debugging датчик

2. Разъём UART2

3. Micro USB разъём

4. Выводы портов UART3 

5. Выводы портов UART1 

6. Разъём IO_1 

7. Разъём IO_2 

8. Выводы для мониторинга заряда батареи

9. Вывод зуммера

10. ESC / Servo выводы

11. Выводы под джампер для входа в загрузчик.

A. Power LED

B. Status LED

C. Индикатор ориентации

D. Датчик акселерометра и гироскопа

E. Магнитометр (датчик компаса, только в версии Deluxe)

F. 8Mb Flash Storage

G. Процессор STM32F303 

H. Монтажное отверстие M3


[[Файл:SP-Racing-F3-bottom.jpg|500px|left]]

1. Разъем UART1

2. Разъем I2C1

3. ADC (ток, RSSI)

4. PPM и GPIO 

5. SONAR 

6. LED_STRIP & 3.3В  

А. Барометр  (датчик давления, только в версии Deluxe)