Редактирование: Динамика-ликбез

Перейти к: навигация, поиск

Внимание. Вы не представились системе.

Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
−
теория о движении-"силовая динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ
+
теория о движении тел в вязкой среде-----автор формул Книжников ВВ
  
−
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги
 
  
 +
общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги  запирается наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна Fтек.тяги =Fлоб.сопр,
 +
 +
Fтек.тяги = Fст / (Кск)Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
 +
 +
Fлоб.сопр = mg (Кск)X / AKмах---- функция наростания аэросопротивления от скорости движения
  
−
для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса
+
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо,где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла 
  
−
для резинового старта Vмах=l(Купругость/mснаряд)^0.5------формула Гука
+
главная формула авиации----дозвуковая скорость движения ла в вязкой среде
  
−
  для судов и авто Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
+
  (Kск)Z= Tст AKмах=Кт ,где Z=Х+Y
  
−
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vо ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского
+
Х=1.25Сумах ----степень наростания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла
  
−
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона
+
Y=0--1 степень падения тяги  от скорости полёта ла зависит от типа
 +
движителя (тяговый пропеллер  и импеллер 1.0,квадратный винт 0.7, скоростной винт 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный  двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
  
−
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля
+
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
  
−
для движения ла  ------ Vмах=Vо(Тст АКмах)^(1/Z)=Vо Кт^(1/Z)-----формула Книжникова
+
Кт=Fст/Fхмин---коэф.запаса тяги---он же перегрузка
  
 
   
 
   
−
общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги  запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий),
+
для турбоджетов----Kск = Tст AKмах
  
−
[[Файл:Тяга и драга.jpg]]
+
для винтовых гонок----(Kск)1.5=  Tст AKмах
−
 
+
−
Fтек.тяги=Fст/(Кск)^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
+
 
   
 
   
−
Fлоб.сопр=mg(Кск)^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения
+
для моделей винтовых лк и самолетов ----(Kск)2= Tст AKмах
  
−
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла
+
для мотопарителей-----------(Kск)3= Tст АКмах
−
 
+
−
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
+
  
−
Fст/(Кск)^Y=mg(Кск)^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=(Кск)^X(Кск)^Y-------------Tст AKмах=(Kск)^Z
+
для мультикоптеров и вертолётов----(Kск)2= Tст
−
+
−
Кт=Fст/Fхмин=Tст AKмах---коэф.запаса тяги и она же максимальная поперечная перегрузка ла при вираже с минимальным радиусом поворота в единицах "же"!!!
+
  
  
−
"Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!!
+
воздушная скорость горизонтального полёта от тяги на стопе для всех типов  ла ----
  
−
  Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=(Kск)^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла
+
  Vгор=(2Fст AKmax /p Cyопт Sкр (Кск)Z-2 )0.5,где Суопт=Сумах/(1.2-3)
−
+
  
−
Х=1.25(Сумах)^0.5 ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла
+
максимальное аэрокачество  ла  пропорционально  удлинению крыла ла---АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX2
  
−
Y=(0--1) модуль степени падения тяги  от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер  и импеллер-1.0, квадратный винт-0.7, скоростной винт-0.5, трд(турбина)-0, пульсирующий реактивный  двигатель-0, жидкостный ракетный двигатель-0)
+
 
 +
Fст=Тст mg
 +
 
 +
 
 +
упрощенно  Vпол(м/с)=Кла( Fст(н) )0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр летательного аппарата
  
  
−
примеры поперечной перегрузки для  авиации
 
 
   
 
   
−
для турбоджетов----Kск=Tст AKмах=(10--11),
+
для вертолётов с шасси (крыло-несущий винт)  -------Vпол=1.4( Fст )0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
  для винтовых гонок----(Kск)^1.5=Tст AKмах=(8--9),
+
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
для лк и самолетов ----(Kск)^2=Tст AKмах=(6--7),
+
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
для мотопарителей-----------(Kск)^2.5=Тст АКмах=(4--5),
+
−
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
для вертолётов----Kск^2=Tст=(1.5--2),
+
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
для квадроракет и мультикоптеров----Kск^1.5=Tст=(3--10).
+
  
  
−
воздушная скорость горизонт. полёта от аэродинамики и тяги для всех типов ла -----Vгор=(2Fст Как Кв Cyлоп/ро Cyкр)^0.5/САХ  , при Cyлоп=1.25Cyкр!
+
для дисколётов (автожир)  -------Vпол=4.5( Fст )0.5/D, где диаметр несущего винта  эквивалент САХ крыла!!!
  
−
упрощенно  Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу!
 
  
 +
для мотопарителей с вогнутовыпуклым профилем  -------Vпол=( Fст )0.5/CAX,
  
−
1)вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=1.4 Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!
 
  
 +
для самолётов с плосковыпуклым и шасси -------Vпол=1.1( Fст )0.5/CAX,
  
−
2)дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=2.8 Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта  эквивалент САХ крыла!!!
 
  
 +
для аэрочистых бпла с двояковыпуклым -------Vпол=1.6( Fст )0.5/CAX,
  
−
3)мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Fст^0.5/CAX,
 
  
 +
для коротких лк со змееобразным -------Vпол=2.5( Fст )0.5/CAX,
  
−
4)двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Vпол=1.1Fст^0.5/CAX,
+
 +
для гонок с тонким симметричным  -------Vпол=3.2( Fст )0.5/CAX,
  
  
−
5)полукопия моноплана с шасси и с плосковыпуклым 12% с самолётным винтом----- Vпол=1.2Fст^0.5/CAX,
+
для турбоджетов с симметричным  -------Vпол=4.5( Fст )0.5/CAX,
  
  
−
6)бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11% с самолётным-------- Vпол=1.25 Fст^0.5/CAX,
+
оптимизация размеров винта для конкретного типа ла
  
 +
Так как ла полетит на винте любого размера и на маленьком скоростном и на большом медленном --- лишь бы тяги хватило!!! Но всегда существует "золотой винт" с оптимальными  параметрами в зависимости от аэродинамики и размеров конкретного ла, который обеспечит максимальную эффективность (КПДвнеш)в заданном режиме полёта!
  
−
7)пилотажка-классика с двояковыпуклым 12% с пилотажным винтом-------- Vпол=1.3 Fст^0.5/CAX,
+
Ометаемая площадь винтом или так называемый волшебный диск и полный мидель планера имеют оптимальную  зависимость от режима полёта и класса ла ----
  
 +
Мидель всего планера  определяет полное аэродинамическое сопротивление полёту, а ометаемая площадь винтом  определяет тягу на установившейся скорости в горизонте ---- или как эффективно протащить тушку самолёта сквозь плотность воздуха Fпол=Fсопр!
  
−
8)птицелёт с модифицированным 10% с самолётным-------Vпол=1.4 Fст^0.5/CAX,
+
Fпол=0.5p Sомет ((Vпот)2-(Vпол)2)-----Fсопр=0.5p (Vпол)2 (Sмид Cxмид)
  
  
−
9)аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12% с самолётным-------Vпол=1.5 Fст^0.5/CAX,
+
тогда для одновинтовой схемы двухлопастного пропеллера------------ 
  
 +
Кнап (0.78D2) (Vпол)2((1/Kуп)2-1)=(Vпол)2 (Sкр Cxтек)
  
−
10)для импеллеров с  двояковыпуклым 9%-------Vпол=1.8 Fст^0.5/CAX,
+
0.7D2 (1/Kуп)2-1)= Sкр (Cy/AKтек)
 +
 
 +
D2=1.4( Sкр Cyопт/(AKмах /(Kск)Х)) / (1/0.7)2-1)=1.4 ((Kск)Х (Kуд CAX2) Cyмах / Копт (Как Куд )
  
 
   
 
   
−
11)утка с двояковыпуклым 10% с самолётным -------Vпол=2 Fст^0.5/CAX,
+
D=CAXкр (1.4 (Kск)Х Cyмах / (Как Копт))0.5!!! -----для всех типов крылатых авиамоделей
  
  
−
12)хотлайнер-гонка с тонким симметричным 8% с гоночным винтом-------Vпол=2 Fст^0.5/CAX,
+
для мотопланера-парителя ----- D=1.67САХ!
  
  
−
13)короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Vпол=2.2 Fст^0.5/CAX,
+
для самолёта с шасси и внешним грузом ------D=1.3САХ!
  
−
более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"
 
  
 +
для чистого БПЛА классика ---- D=1.1САХ!
  
−
скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов авиамоделей---Vпот=2(Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1вер--1.5коп--1.7пил--1.8сам--2гон)(Fст)^0.5/D
 
−
 
−
где скоростной параметр зависит от типа пропеллера----
 
−
 
−
1.0вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.2--0.3 и Сулоп=1.2--1.3
 
  
−
1.5коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.4--0.5 и Сулоп=1.6--1.7
+
для пилотажки-бойцовки ---------- D=1.1САХ!
 +
 
 +
 
 +
для гоночного хотлайнера -------  D=1.0САХ!
 +
 
 +
 
 +
для короткокрылого летающего крыла бесхвостка ---------D=0.84САХ!
 +
 
 +
 
 +
эмпирически параметры винта на пик мощности вмг--- Dмах=1.1Сумах САХкр!!!---Н=САХкр!!!
 +
 
 +
 
 +
для экономичного полёта типа круиз  Dкр=L/AKмах, где  L-размах крыла!
 +
 
 +
 
 +
для многовинтовой справедливо тождество----(n Sомет)=Sмид! , где n=кол-ву ВМГ---- Dкр=(1.28 Sмид / n)0.5!!!
 +
 
  
−
1.7пил----это "пилотажный" винт с широкими лопастями Кв=0.6--0.7 и Сулоп=1.4--1.5
+
пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D
  
−
1.8сам----это "самолётный" винт с средними лопастями Кв=0.8--0.9 и Сулоп=1.2--1.3
 
  
−
  2.0гон----это высокооборотный "гоночный" винт с узкими лопастями Кв=1.0--1.2 и Сулоп=1.0--1.1
+
  тяга винта на уровне моря в статике эмпирика  Fст = 0.1 Сулоп H D Kn (D Kxх U)2
  
 +
Тяга винта в динамике  эмпирически-----  Fпол=0.5Fст(H/D)0.5 
  
−
смотри статьи "типы ла"
+
для электро ВМГ потребляемая мощность в горизонтальном полёте----
 +
Р(вт)=Кла(( Fст)3 (H/D) / Tcт)0.5 /CAXкр(м)
  
−
  для шага пропеллера через кинетику потока-----Vпол=Купор Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси) Hгеом fпол (Сулоп )^0.5
+
  на стопе  Р(вт)=1.8( Fст)1.5/D

Пожалуйста, учтите, что любой ваш вклад в проект «Multicopter Wiki» может быть отредактирован или удалён другими участниками. Если вы не хотите, чтобы кто-либо изменял ваши тексты, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений, или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого (см. Multicopter Wiki:Авторское право). НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ МАТЕРИАЛЫ!

Отменить | Справка по редактированию (в новом окне)
Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0-%D0%BB%D0%B8%D0%BA%D0%B1%D0%B5%D0%B7»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте