Редактирование: Механика-ликбез
Внимание. Вы не представились системе.
Ваш IP-адрес будет записан в историю изменений этой страницы.Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | механика бпла самолётного типа. | |
− | + | Максимальная механическая мощность на валу---это произведение желаемой тяги на стопе на желаемую скорость полёта! | |
− | + | если тягу выразить через коэф. тяговооруженности Кт на стопе умноженную на силу тяжести,а скорость потока через коэф.запаса скоростей ла (Кскор-- скорость макси горизонтальную делить на скорость сваливания) умноженную на скорость сваливания-----то произведение коэф. тяговооруженности на коэф. запаса скорости ла есть безразмерный коэффициент мощности или энерговооруженности! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | если тягу выразить через | + | |
− | Этим | + | Этим Кмощ очень удобно оперировать для определения необходимой удельной стартовой мощности ла, как соотношение максимальной механической мощности на валу к стартовой массе или заряженность---- например Кмощ=1 эквивалентен 100 вт/кг! |
например для полноразмерных ла на полном газу вмг----условно называется | например для полноразмерных ла на полном газу вмг----условно называется | ||
− | + | *1) слабозаряжен 60вт/кг или малый Кмощ=Ктяг х Кскор=0.6 =0.4х1.5=0.3х2.0 типичен для мотопарапланов --- | |
− | 1) слабозаряжен 60вт/кг или малый | + | *2) среднезаряжен 100 вт/кг или Кмощ=1=0.5х2 =0.4х2.5 для мотодельтиков и учебных сла ---- |
− | + | *3) сильнозаряжен 160 вт/кг или Кмощ=1.6=0.53х3=0.64х2.5=0.4х4 для многоместных ла---- | |
− | 2) среднезаряжен 100 вт/кг или | + | *4) суперзаряженный 250вт/кг или Км=2.5=1.0х2.5 =0.83х3= 0.5х5 для пилотажных и гоночных ла! |
− | + | ||
− | 3) сильнозаряжен 160 вт/кг или | + | |
− | + | ||
− | 4) суперзаряженный 250вт/кг или | + | |
− | механическую мощность легко посчитать как Рм(вт)= | + | механическую мощность легко посчитать как Рм(вт)=Кмощ х вес(н) х скорость сваливания(м/с)! |
− | Кстати из формулы | + | Кстати из формулы Км=Кт х Кск=0.3х3.3=1 можно быстро летать при небольшой мощности, но слабой тяговооруженности имея маленький скоростной винт с Н к Д=1-1.2 что характерно для зализанных спортивных мотопланеров и бпла! |
+ | Так как минимальная тяговооруженность Ктмин это обратная функция от аэродинамического качества, то минимальный коэф мощности при скорости планирования 1.25 сваливания Кмощмин=1.25Ктмин=1.25/ АКмах очень маленький 0.1-0.15 для моделей и 0.05-0.03 для авиации. | ||
+ | В режиме баражирования на минимальном крейсере при АКмах крылатых электро-бпла класса минидрон удельная мощность падает в 4- 5 раз и обычно около 25- 30 вт/кг или Км= 0.25- 0.3 с учетом КПДвмг=50%! | ||
− | + | коэффициент запаса мощности | |
− | + | соотношение пиковой мощности вмг к минимальной мощности полёта, когда крылья ещё держат у бпла самолётного типа или режим висения у коптера называется коэффициент запаса мощности! ----- у разных типов беспилотников он сильно отличается----например | |
+ | *1) у самолетных типа классика это 11-12 | ||
+ | *2) у авиамоделей лк 8-9 | ||
+ | *3) у конвертопланов 5-6 | ||
+ | *4) у вертолетных и мультиротарных 2-3 | ||
+ | *5) у вездехода 10-15 | ||
+ | *6) у лодки 15-20 | ||
+ | Запас мощности показывает на возможный прирост горизонтальной скорости в среде или возможный угла подъёма в горку. | ||
+ | этс---Задача дрона как можно дольше и дальше работать | ||
+ | В физике движения транспортных средств в вязкой среде применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглащенного импульса к потребляемой мощности----ЭТС=масса(кг) х скорость перемещения относительно вязкой среды (м в с) и делить на механическую мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная ускорению торможения 1/(м в с2), чем ниже торможение тем выше этс! | ||
− | + | Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС---первое число на полном газу----второе число круиз | |
+ | *1) у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.1-0.15 | ||
+ | *2) у вертолёта типа робинсон 0.15-0.2 | ||
+ | *3) у конвертоплана и автожира 0.3-0.5 | ||
+ | *4) у самолёта малой авиации 0.6-1-----у летающего крыла 0.4-0.65 | ||
+ | *5) у мотопланера типа максидрона 0.75-1.2----- мегадрон 1-1.6 | ||
+ | *6) у глиссирующего катера 0.3-0.5----- у водоизмещающей лодки 0.1-0.25 | ||
+ | *7) у вездехода 0.5-0.6 | ||
+ | *8) у автомобиля 0.8-1 | ||
− | + | Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС----первое число на полном газу----второе число круиз | |
+ | *1) квадрокоптер 0.05-0.07 | ||
+ | *2) вертолет 0.07-0.1 | ||
+ | *3) самолет-моноплан 0.15-0.25 | ||
+ | *4) лк-бесхвостка 0.1-0.18 | ||
+ | *5) мотопланер 0.2-0.3 | ||
+ | *6) конвертоплан и автожир 0.1-0.15 | ||
− | + | аэродинамическое качество планера | |
− | + | АК на прямую зависит от удлинения крыла, как соотношение несущей площади к квадрату САХ или размаха к ширине прямоугольного крыла Куд! | |
− | + | эмпирически для классических самолётов с прямым крылом АК=Куд х удлинение, где поправочный коэф. Куд=1-1.5 для авиамоделей, Куд=1.5-2 для малой авиации, Куд=2-2.5 для большой! Где первые цифры для самолётов с неубираемым шасси и грузовым подвесом, вторые для зализанных планеров! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
+ | У крылатых бпла показательна характеристика как произведение полного кпд движителя на текущее Аэродинамическое Качество Ка= КПД х АК ---- эта функция напрямую связана с этс ла ! | ||
+ | например---- у модели самолета кпд винта около 60% или 0.6 и текущее АК=1.25 АКмах/Кскор, где АКмах приближенно равна удлинению крыла и относительный запас скоростей равен 2.5 -----тогда Ка=0.6х1.25х6/2.5 =1.8! | ||
+ | для сравнения у полноразмерного максидрона кпд винта 0.8 и АКмах=25 и тогда получаем Ка=20 при минимальной крейсерской скорости и Ка=10 при максимальной скорости! | ||
+ | Если этот Ка разделить на ускорение свободного падения примерно 10 м/сек2 ,то получим этс ла----- | ||
+ | 1.8/10 =0.18 для модели самолёта и 10/10 =1.0 для дрона----тоесть полноразмерный максидрон почти в 5.55 раз совершенней авиамодели бпла на моторном режиме при высоком крейсере! | ||
− | + | правило площадей | |
− | + | ||
в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя -----то есть соотношение миделя ла к общей несущей площади должно быть не более Кмн = Sмид / Sнес = 0.2 ! | в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя -----то есть соотношение миделя ла к общей несущей площади должно быть не более Кмн = Sмид / Sнес = 0.2 ! | ||
Тогда гарантированы высокие летные качества! | Тогда гарантированы высокие летные качества! | ||
Строка 63: | Строка 72: | ||
*8) коптер----1-2 | *8) коптер----1-2 | ||
− | например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5дм2=3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.2 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 и колесного шасси 0.1дм2 ---итого общий мидель 4.6дм2! при площади крыльев 2х11.5 дм2= 23дм2 соотношение Кмн=4.6дм2/23дм2=0.2-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1. | + | например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5дм2=3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.2 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 и колесного шасси 0.1дм2 ---итого общий мидель 4.6дм2! при площади крыльев 2х11.5 дм2= 23дм2 соотношение Кмн=4.6дм2/23дм2=0.2-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.1х5=5.5 гарантированно! |
для модели биплана аэробайк при размахе 1600мм общий мидель 13дм2 и несущая 65дм2 ----тогда Кмн= 0.2 и АК=7.5! | для модели биплана аэробайк при размахе 1600мм общий мидель 13дм2 и несущая 65дм2 ----тогда Кмн= 0.2 и АК=7.5! | ||
для пилотажного мотопланера при размахе 2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и остального 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4.8дм2 при несущей 40дм2 получаем Кмн=0.12 ---- тогда при удлинении крыла в 10 раз, АКмах=14 гарантированно! | для пилотажного мотопланера при размахе 2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и остального 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4.8дм2 при несущей 40дм2 получаем Кмн=0.12 ---- тогда при удлинении крыла в 10 раз, АКмах=14 гарантированно! | ||
также это соотношение называют аэродинамической пузатостью при соотношении более 0.2!!! | также это соотношение называют аэродинамической пузатостью при соотношении более 0.2!!! | ||
− | к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство самолётов первой мировой, гидроавиация, американский | + | к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство самолётов первой мировой, гидроавиация, американский беременный гуффи, космические челноки буран и шатл,а также крылатые ракеты и другие ла!!! |
− | кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость и поэтому низкий этс! | + | кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость и поэтому низкий этс! |
− | + | ||
− | + | сопротивление движению в среде | |
− | + | *1) У водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей и ракет сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а поглащенная мощность в третьей степени от скорости плавания во всём диапозоне практических скоростей! | |
− | 1) У водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей и ракет сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а | + | |
− | 2) У крылатых летательных аппаратов типа гонка с симметричном профилем крыла в | + | *2) У крылатых летательных аппаратов типа гонка с симметричном профилем крыла в диапозоне от скорости планирования на максимальном аэрокачестве и до 3.5-4 этих скоростей сила общего сопротивления растёт пропорционально скорости полёта |
− | + | Kх=Vполёт/Vпланир, а моща во второй степени ! | |
− | + | ||
− | + | ||
Такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания! | Такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания! | ||
− | + | У крылатых ла с несущим профилем крыла типа плосковыпуклого сила общего сопротивления растёт в степени полтора от скорости полёта Kх=(Vполёт/Vпланир)1.5! | |
− | + | У ла с вогнутовыпуклым профилем типа птичьего лобовое сопротивление растёт в квадрате от скорости полёта Kх=(Vполёт/Vпланир)2! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | *3) У катающихся на колёсах сухопутных транспортных средствах типа вездехода аэродинамическое сопротивление очень мало при их практичных скоростях и сила сопротивления равна силе трения качения колес плюс трение в трансмиссии можно сказать постоянна ,а мощность пропорциональна скорости! | |
− | + | силовые установки | |
− | + | все су разных энергитических типов и конструкции при дросселировании имеют более низкий кпд или эффективность,чем на полном газу -----примерно в 1.2 раза на половине газа | |
− | + | у двс, но при этом ресурс су многократно увеличивается!!! | |
− | + | ||
+ | пд | ||
Нормальная литровая мощность поршневых двух-тактных авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных и 50 вт на куб см у бензиновых! | Нормальная литровая мощность поршневых двух-тактных авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных и 50 вт на куб см у бензиновых! | ||
Удельная мощность поршневых двс у метанольных около 2 квт/кг и у бензиновых 1 квт на кг массы мотора. | Удельная мощность поршневых двс у метанольных около 2 квт/кг и у бензиновых 1 квт на кг массы мотора. | ||
Например у калильного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 125 грамм! | Например у калильного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 125 грамм! | ||
У бензинового двухтактника 20 см3 типичная мощность 1 квт при массе около одного килограмма! | У бензинового двухтактника 20 см3 типичная мощность 1 квт при массе около одного килограмма! | ||
− | При форсировании мощности за счет настроенной | + | При форсировании мощности за счет настроенной резонансовой выхлопной трубы литровую мощность можно поднять в два-три раза, но ресурс сразу падает в десятки раз от номинала, поэтому на дроны ставят наоборот дефорсированные поршневые двс желательно четырёхтактные и используют не более пол-газа на крейсере для гарантийного увеличения ресурса! |
− | + | У модельной кубатуры до 30 см3 кпд двух-тактников не превышает всего 12% из-за фундаментальной зависимости потерь по правилу куб-квадрат! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
ГТРД | ГТРД | ||
− | + | Использование газотурбинных реактивных двигателей в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь для максидронов из за больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 25%! | |
− | + | В модельных размерах наблюдается огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон (20 кг силы) кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в сек ! КПД модельных турбин не превышает 10%. | |
− | Использование газотурбинных реактивных двигателей в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь для максидронов из за больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 25%! | + | |
− | В модельных размерах наблюдается огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон (20 кг силы) кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в сек ! | + | |
Для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80-100 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе! | Для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80-100 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе! | ||
− | + | органические топлива | |
− | + | У всех типов двс есть простая закономерность полного сгорания углеводородов в кислороде воздуха, как соотношение массы воздуха к массе топлива 15 единиц норма ----при 14 считается смесь богатая или сладкая---при 16 смесь бедная или кислая! | |
− | + | Удельная теплотворность бензина и керосина 42 000 000 дж/кг или 42 кдж/г-----тогда для воздушно-топливной смеси на уровне моря справедлива теплотворность 3 400 000 дж/м3 или 3.4 кдж/л! | |
− | + | Рабочий объём цилиндров пд умноженный на частоту вращения для двухтактников это секундный расход в литрах---- | |
− | + | например 0.17л х 112 об/с=19.1л/с, тогда тепловая мощность 19.1л/с х 3.4кдж/л =65 квт и на валу 17 лошадок или 12,6 квт и КПД=12.6квт/65квт=0.19=19%! | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | эд | |
+ | Максимальная потребляемая удельная мощность безколлекторных электро-двигателей типа аутрайнер при нормальной долгой эксплуатации и хорошем охлаждении обычно 4-5 вт/г или 4-5 квт/кг ! При форсаже эд напряжением в 1.5-2 раза от номинала рекомендуемым производителем можно повысить пиковую удельную мощность до 7-10 вт/г при броске мощности на 2-3 секунды, но велика вероятность спалить мотор ,так как выделяется много тепловой энергии омических потерь! | ||
+ | Удельная тепловая мощность рассеивания мотора (0.2вт/г=20грС-----0.5вт/г=50грС----1вт/г=100грС-----2вт/г =200грС) ----температура мотора это сумма температур воздуха и теплового приращения Тм=Тв+Тпр! при среднем обдуве 15-20м/с---- | ||
+ | омическое сопротивление мотора при тепловых потерях 1вт/г увеличивается примерно в два раза при Тм=+120грС!!! | ||
+ | На практике при загрузке в 1вт/г эд работает на дросселированном КПД=75-80% при модельной размерности----типичный крейсер на дронах при 95% времени автожизни или щадящий режим эксплуатации электро-эму типа связки мотора, регулятора хода и аккумулятора и максимальном ресурсе. | ||
+ | расчёт ттх рм | ||
Максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту ! Для самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт с шагом 6 дюйм или 0.15м при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду! | Максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту ! Для самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт с шагом 6 дюйм или 0.15м при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду! | ||
Далее по упрощённой формуле максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 гр считаем как половину плотности воздуха кг/м3 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ---- | Далее по упрощённой формуле максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 гр считаем как половину плотности воздуха кг/м3 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ---- | ||
− | например 0. | + | например 0.6кг/м3 х 0.02м2 х 33м/с х 33м/с=12 ньютон=1.2кг! |
Принято считать центр давления пластины как 40% сах элерона или 0.4 ширины от оси вращения --- | Принято считать центр давления пластины как 40% сах элерона или 0.4 ширины от оси вращения --- | ||
− | обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а момент сопротивления | + | обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а момент сопротивления 12н х 0.4 х 0.05м=0.24н м или 2.4 кг см! |
− | внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0. | + | внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0.8 кг см------с учетом двухкратного запаса по моменту хватит 1.6 кг см типа 10 граммовой сервы ! |
− | На практике длина штанги | + | На практике длина штанги от рулевой машинки до руля не более 100 мм -----так как этот элемент работает не только на растяжение, но и на сжатие и может потерять устойчивость! |
− | + | Обычно диаметр отверстия на качалке изначально расчитан на данную силу толкания -----например 1мм это 1 кг силы----1.5мм уже 3 кг силы----2мм уже 8кг для стальной проволки! | |
− | + | приводы манипулятора | |
− | + | Для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор для захвата груза или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды механических мышц----например | |
− | + | *1) в диапозоне 1-10 ньютон или до 1кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!! | |
− | + | *2) при нагрузке до 10 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!! | |
− | Для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор для захвата груза или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды механических мышц----например | + | |
− | *1) в | + | |
− | *2) при нагрузке до | + | |
*3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!! | *3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!! | ||
*4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора до 10 атмосфер!!! | *4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора до 10 атмосфер!!! | ||
*5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидравлика | *5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидравлика | ||
− | + | ресурсность сильно-нагруженных компонентов | |
− | + | ||
− | + | ||
для модельной размерности ресурс выработки компонента в часах ориентировачно равен---- | для модельной размерности ресурс выработки компонента в часах ориентировачно равен---- | ||
*1) одной массе бк электромотора в граммах на среднем газу---100г это 100 ч суммарной работы | *1) одной массе бк электромотора в граммах на среднем газу---100г это 100 ч суммарной работы | ||
− | *2) | + | *2) удвоеной массе сервопривода в граммах при подруливании----2х50г это 100 ч |
− | *3) | + | *3) утроеной массе регулятора хода в граммах----3х33г это 100ч |
*4) четырем массам закрытого понижающего редуктора на крейсер в граммах---4х25г это 100ч | *4) четырем массам закрытого понижающего редуктора на крейсер в граммах---4х25г это 100ч | ||
*5) пяти массам видеопередатчика в граммах-----5х20г это 100ч | *5) пяти массам видеопередатчика в граммах-----5х20г это 100ч | ||
*6) шесть масс пропеллера ----6х17г это 100ч | *6) шесть масс пропеллера ----6х17г это 100ч | ||
− | *7) одна | + | *7) одна седьмая поршневого двс в грамм на среднем газу ---1/7х350г это 50ч |
Усталостный ресурс конструкции самого носителя класса минидрона от знакопеременных нагрузок 100-150ч! | Усталостный ресурс конструкции самого носителя класса минидрона от знакопеременных нагрузок 100-150ч! | ||
− | Кол-во двух | + | Кол-во двух часовых миссий всего 50 штук или один сезон работ! Реальная стоимость амортизации 2-3 тыс. руб/ч |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + |